협동로봇팔 – Z-Arm-4160 협동로봇 로봇팔

Z-Arm 4160 협동로봇팔

매개변수

1축 암 길이

325mm

1축 회전 각도

±90°

2축 팔 길이

275mm

2축 회전 각도

±164° 옵션: 15-345deg

Z축 스트로크

410 고도는 주문을 받아서 만들어질 수 있습니다

R 축 회전 범위

±1080°

선형 속도

1500mm/s(가반하중 3kg)

반복성

±0.05mm

표준 페이로드

3kg

최대 페이로드

3.5kg

자유도

4

전원공급장치

220V/110V50-60HZ는 48VDC 피크 전력 960W에 적응합니다.

의사소통

이더넷

확장성

내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 팔 아래 확장 기능을 제공합니다.

Z축 높이 맞춤 설정 가능

0.1m~1m

Z축 드래그 티칭

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전기 인터페이스 예약됨

표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 전선

옵션: 소켓 패널과 플랜지를 통과하는 2개의 Φ4 진공관

호환 가능한 HITBOT 전기 그리퍼

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5^th축, 3D 프린팅

숨쉬는 빛

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두 번째 팔의 가동 범위

표준: ±164° 옵션: 15-345deg

옵션 액세서리

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사용환경

주위 온도: 0-45°C

습도: 20-80%RH(서리 없음)

I/O 포트 디지털 입력(절연)

9+3+팔뚝 확장(옵션)

I/O 포트 디지털 출력(절연)

9+3+팔뚝 확장(옵션)

I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)

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I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)

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로봇 팔 높이

830mm

로봇 팔 무게

410mm 스트로크 순중량 28.5kg

기본 크기

250mm*250mm*15mm

베이스 고정 구멍 사이의 거리

200mm*200mm(M8*20 나사 4개 포함)

충돌 감지

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드래그 티칭

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