협동로봇 그리퍼 – Z-EFG-20S 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
·작지만 강력한 서보 모터 전기 그리퍼입니다.
· 다양한 프로젝트 요구 사항을 충족하기 위해 터미널을 교체할 수 있습니다.
· 달걀, 시험관, 반지 등과 같이 깨지기 쉽고 변형 가능한 물체를 집어들 수 있습니다.
· 공기 공급원이 없는 장면(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.
● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체
● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
Z-EFG-20s는 서보 모터를 탑재한 전동 그리퍼입니다.Z-EFG-20S에는 모터와 컨트롤러가 통합되어 있어 크기는 작지만 강력합니다.기존의 에어 그리퍼를 대체하고 작업 공간을 많이 절약할 수 있습니다.
●작지만 강력한 서보 모터 전기 그리퍼입니다.
●다양한 프로젝트 요구 사항을 충족하기 위해 터미널을 교체할 수 있습니다.
●계란, 시험관, 반지 등과 같이 깨지기 쉽고 변형 가능한 물체를 집을 수 있습니다.
●공기 공급원이 없는 장면(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
| 모델 번호 Z-EFG-20S | 매개변수 |
| 총 스트로크 | 20mm |
| 파지력 | 8-20N (조정가능) |
| 모션 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 권장 그립 무게 | 0.3kg |
| 전송 모드 | 기어랙 + 크로스롤러가이드 |
| 움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
| 단방향 스트로크 동작 시간 | 0.15초 |
| 무게 | 0.35kg |
| 치수 | 43*24*93.9mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.2A |
| 최대 전류 | 0.6A |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | 서보 모터 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 조정 가능한 스트로크 | 조정불가 |
| 컨트롤러 배치 | 내장 |
치수 설치 다이어그램
자주하는 질문
1. 회전 동심도가 요구되는데 그리퍼의 양쪽이 가까워지면 매번 중간 위치에서 멈추나요?
답변: 예, <0.1mm의 대칭 오류가 있으며 반복성은 ±0.02mm입니다.
2. 그리퍼에 고정부가 포함되어 있나요?
답변: 아니요. 사용자는 실제 고정된 품목에 따라 자신만의 고정 부품을 디자인해야 합니다.또한 Hitbot은 몇 가지 고정물 라이브러리를 제공합니다. 자세한 내용은 직원에게 문의하세요.
3. 드라이브 컨트롤러는 어디에 있으며 추가 비용을 지불해야 합니까?
답변: 내장형이며 추가 비용이 없습니다. 그리퍼 금액에는 이미 컨트롤러 비용이 포함되어 있습니다.
4. 한 손가락의 움직임도 가능한가요?
답변: 아니요. 단일 손가락 이동 그리퍼는 아직 개발 중입니다. 자세한 내용은 당사 직원에게 문의하세요.
5. Z-EFG-20S의 작동 속도는 얼마입니까?
답: Z-EFG-20S는 한 방향으로 전체 스트로크를 하는 데 0.15초, 왕복하는 데 0.3초가 걸립니다.
6. Z-EFG-20S의 파지력은 무엇이며 어떻게 조정하나요?
대답: 8-20N, 손잡이로 조정 가능.
7. Z-EFG-20S의 스트로크를 조정하는 방법은 무엇입니까?
답변: Z-EFG-20S는 스트로크 조정을 지원하지 않습니다.
8. 전동 그리퍼는 방수 기능이 있나요?
답변: IP 보호 등급 20.
9. Z-EFG-20S에는 어떤 종류의 모터가 사용됩니까?
답: 서보 모터.
10. 20mm보다 큰 품목을 집는 데 Z-EFG-8S 또는 Z-EFG-20S 조를 사용할 수 있습니까?
답변: 예, 8mm와 20mm는 클램핑할 물체의 크기가 아니라 유효 스트로크를 나타냅니다.
Z-EFG-8S는 최대 크기 차이가 8mm 이내인 물체를 고정하는 데 사용할 수 있습니다.Z-EFG-20S는 최대 및 최소 크기 차이가 있는 물체를 클램핑하는 데 사용할 수 있습니다.
20mm 이내.
11. 계속 작동하면 전동 그리퍼의 모터가 과열되나요?
답변: 전문적인 테스트를 거친 후 약 30도의 온도에서 지속적으로 클램핑할 때 Z-EFG-20S의 표면 온도는 60도를 초과하지 않습니다.
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