협동로봇 그리퍼 – SFG 소프트 핑거 그리퍼 코봇 암 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션/코봇팔그리퍼/소프트그리퍼/로봇팔그리퍼
애플리케이션
SCIC SFG-Soft Finger Gripper는 SRT가 개발한 새로운 유형의 유연한 로봇 팔 그리퍼입니다.주요 구성 요소는 유연한 재료로 만들어졌습니다.인간 손의 잡는 동작을 시뮬레이션할 수 있으며 하나의 그리퍼 세트로 다양한 크기, 모양 및 무게의 물체를 잡을 수 있습니다.기존 로봇 팔 그리퍼의 견고한 구조와 달리 SFG 그리퍼는 부드러운 공압 "핑거"를 갖추고 있어 물체의 정확한 크기와 모양에 따라 사전 조정 없이 대상 물체를 적응적으로 감쌀 수 있으며 제한을 없앨 수 있습니다. 전통적인 생산 라인에서는 생산 대상의 동일한 크기가 필요합니다.그리퍼의 핑거는 부드러운 파지 동작을 제공하는 유연한 소재로 만들어져 있어 쉽게 손상되거나 부드럽고 불확실한 물체를 잡는 데 특히 적합합니다.
로봇 암 그리퍼 산업에서 실린더 그리퍼, 진공 척 등 일반적으로 사용되는 기존 클램프는 제품 모양, 카테고리, 위치 등과 같은 요인의 영향을 받는 경우가 많아 물체를 부드럽게 잡을 수 없습니다.SRT가 개발한 유연한 로봇 기술을 기반으로 한 소프트 그리퍼는 이러한 산업적 문제를 완벽하게 해결하고 자동 생산 라인을 질적 도약시킬 수 있습니다.
특징
·물체의 모양, 크기, 무게에 제한이 없습니다.
·300CPM 작동 주파수
·반복정도 0.03mm
·최대.탑재량 7kg
●소프트 그리퍼는 특수한 에어백 구조를 가지고 있어 내부와 외부의 압력차에 따라 다양한 움직임을 만들어냅니다.
● 입력 양압: 파지하는 경향이 있으며, 작업물의 경계면을 자체 적응적으로 덮고 파지 동작을 완료합니다.
●부압 입력: 그리퍼가 작업물을 열고 해제하며 일부 특정 상황에서 내부 지지 파지 작업을 완료합니다.
SFG 소프트 그리퍼는 다음을 포함하여 세계적 수준의 협동 로봇 팔과 함께 배포되었습니다.
4축 수평(SCARA) 로봇 델타
산업용 로봇 팔 후지코시 나치
4축 평행(델타) 로봇 ABB
6축 협동로봇 UR
6축 협동로봇 AUBO
사양 매개변수
이 소프트 그리퍼는 지능형 조립, 자동 분류, 물류 창고 및 식품 가공과 같은 산업의 소규모 자동 장치에 적합하며 과학 연구실, 지능형 엔터테인먼트 장비 및 서빙 로봇의 기능 부품으로도 적용될 수 있습니다.지능적이고 손상이 없으며 매우 안전하고 적응력이 뛰어난 파악 동작이 필요한 고객에게 이상적인 선택입니다.
지지 브래킷:
손가락 모듈:
코딩 원칙
FINGURES 코딩 원리
장착부
연결 부품
TC4는 SFG 시리즈의 유연한 그리퍼 및 기계의 기계적 연결과 협력하는 모듈식 액세서리입니다.더 적은 수의 나사를 풀면 빠른 배치와 고정 장치의 신속한 교체가 완료됩니다.
지지 브래킷
■FNC 원주형 브래킷
■FNM 병렬 스탠드
소프트 핑거 모듈
유연한 핑거 모듈은 SFG 소프트 핑거 그리퍼의 핵심 구성 요소입니다.실행 부분은 식품 등급의 실리콘 고무로 만들어져 안전하고 신뢰성이 높으며 유연성이 뛰어납니다.N20 시리즈는 작은 품목을 집는 데 적합합니다.N40/N50 손가락은 다양한 손가락, 넓은 범위의 파악 및 성숙한 기술을 갖추고 있습니다.
| 모델 매개변수 | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| S최대/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Y최대/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| 무게/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| 힘을 가하는 중 손가락끝/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| 단일 손가락 하중 계수/g | 수직의 | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| 코팅 | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750년 | |
| 최대 작동 주파수(cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| 표준 작업 수명/시간 | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| 사용 압력/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| 공기 튜브 직경/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
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