협동로봇 그리퍼 – Z-EFG-C50 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
·그리퍼 낙하 감지, 영역 출력 기능
·Modbus를 통해 힘, 위치, 속도를 정밀하게 제어 가능
·긴 수명: 수천만 주기, 에어 클로를 능가함
·내장 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
스트로크 50mm, 클램핑 포스 140N, 6축 로봇 암과 호환됩니다.
고주파
최단 스트로크 시간은 0.5s
높은 정밀도
반복성은 ±0.03mm입니다.
높은 페이로드
권장 클램핑 무게 ≤2kg
플러그 앤 플레이
6축 로봇 팔 전용 전동 그리퍼
테일 변경 가능
꼬리는 변경 가능하며 다양한 요청에 적합합니다.
부드러운 클램핑력
깨지기 쉽고 변형된 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.
● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체
● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-C50 | 매개변수 |
| 총 스트로크 | 50mm 조절 가능 |
| 파지력 | 40-140N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 권장 그립 무게 | 2kg 이하 |
| 전송 모드 | 기어랙 + 구형 가이드 |
| 움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
| 단방향 스트로크 동작 시간 | 0.5초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 무게 | 1kg |
| 치수(L*W*H) | 72*72*143mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.8A |
| 피크 전류 | 2A |
| 힘 | 20W |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직방향의 허용정하중 | |
| FZ: | 300N |
| 허용 토크 | |
| MX: | 7Nm |
| 나의: | 7Nm |
| Mz: | 7Nm |
통합 구동 및 컨트롤러
Z-EFG-C50 전기 그리퍼는 내부에 서보 시스템이 통합되어 있으며 총 스트로크는 50mm, 클램핑력은 40-140N, 스트로크와 클램핑력은 조정 가능하며 반복성은 ±0.03mm입니다.
6축 로봇암과 호환 가능
전기 그리퍼는 6축 로봇 팔과 호환되어 플러그 앤 플레이를 실현할 수 있으며, 단일 최단 스트로크 시간은 0.5초에 불과해 안정적인 생산 라인에 대한 클램핑 요구를 충족할 수 있습니다.
작은 크기, 설치 유연성
Z-EFG-C50은 기어 랙 + 볼 가이드 레일의 전송 모드를 채택하고 제품 크기는 L72*W72*H143mm이며 작은 면적 조건에서 유연하게 배치할 수 있습니다.
빠른 반응, 힘 제어의 정확성
단일 스트로크의 최단 시간은 0.5초에 불과하며 빠른 클램핑 작업을 처리할 수 있고 꼬리 부분은 언제든지 변경할 수 있으며 고객은 요구 사항에 따라 꼬리를 조정할 수 있습니다.
제어 모드를 곱하고 조작하기 쉽습니다.
Z-EFG-C50의 구성은 간단하고 485(Modbus RTU), 펄스, I/O를 포함한 풍부한 제어 모드를 갖추고 있으며 PLC 주 제어 시스템과 호환됩니다.
하중 중심 오프셋
1. LED 표시기
2. 설치 장소는 M4 나사 4개를 사용하세요.
3. 전동 그리퍼의 스트로크는 50mm입니다.
4. 너트 배출구
5. 설치 장소, 4개의 M6 나사를 사용하여 협동 로봇 암의 터미널 플랜지와 연결합니다.
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