SCARA 로봇 팔 – Z-Arm-2140 협동 로봇 팔
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-Arm 협동 로봇은 높은 자동화 수준과 뛰어난 정밀도를 바탕으로 다양한 산업 및 응용 분야에서 작업자들의 반복적이고 피로를 유발하는 작업을 없애줍니다. 적용 분야는 다음과 같습니다(이에 국한되지 않음):
- 조립: 나사 조이기, 부품 삽입, 스폿 용접, 납땜 등
- 자재 취급: 집어 옮기기, 연삭, 드릴링 등
- 도포: 접착, 밀봉, 도색 등
- 검사 및 시험, 그리고 학교 교육.
SCIC Z-Arm 협동 로봇은 내장형 모터를 갖춘 경량 4축 협동 로봇으로, 기존 SCARA처럼 감속기가 필요 없어 비용을 40% 절감할 수 있습니다. Z-Arm 협동 로봇은 3D 프린팅, 자재 운반, 용접, 레이저 조각 등 다양한 기능을 수행할 수 있으며, 작업 및 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
특징
SCIC Z-Arm 2140
경량 협동 로봇 분야 선도 공급업체
콤팩트하고 정밀함
다양한 애플리케이션 시나리오에 유연하게 배포 가능
단순하지만 다재다능하다
프로그래밍과 사용이 간편하고, 휴대용 드래그 티칭 기능을 제공하며, SDK를 지원합니다.
협력적이고 안전한
충돌 감지 지원, 스마트한 인간-기계 협업
고정밀도
반복성
±0.03mm
고속
1255.45mm/s
중량 화물
3kg
펼친팔도달하다
J1 200mm
J2 200mm
확장된 작업 범위
J1 회전 ±90°
J1 회전 ±164°
Z축 210mm
R축 회전 ±360°
비용-효과적인
산업용 수준의 품질을 소비자 가격으로 만나보세요.
협동
J1 회전 ±90°
다중 기기 협업
인간-기계 협업
의사소통
와이파이 이더넷
애플리케이션 표시
회로기판 납땜
시각적 정렬
조제
스크류드라이빙
30 인쇄
레이저 각인
자재 분류
사양 매개변수
| 매개변수 | 모델 | ||
| Z-암 2140C | |||
| J1 축 | 팔을 뻗다 | 200mm | |
| 회전 범위 | ±90° | ||
| J2 축 | 팔을 뻗다 | 200mm | |
| 회전 범위 | ±164° | ||
| Z축 | 도달하다 | ±1080° | |
| 회전 범위 | 210mm | ||
| 최대 평균 선형 속도 | 1255.45mm/s (탑재량 1.5kg 기준) | ||
| 반복성 | ±0.03mm | ||
| 정격 탑재량 | 2kg | ||
| 최대 탑재량 | 3kg | ||
| 축의 개수 | 4 | ||
| 전압 | 220V/110V 50~60Hz DC 24V | ||
| 의사소통 | 와이파이/이더넷 | ||
| 확장성 | 내장형 모션 컨트롤러: 22개의 입출력 포트 포함 | ||
| 입출력 포트 | 디지털 입력(절연) | 11 | |
| 디지털 출력(절연) | 11 | ||
| 아날로그 입력(4-20mA) | / | ||
| 아날로그 출력(4-20mA) | / | ||
| 키 | 578mm | ||
| 무게 | 19kg | ||
| 발자국 | 250x250x10mm | ||
| 충돌 감지 | 지원됨 | ||
| 드래그하여 가르치기 | 지원됨 | ||
동작 범위 및 크기
우리 사업
