협동로봇팔 – Z-Arm-1832 협동로봇 로봇팔

간단한 설명:

Z-Arm 1832는 가볍고 유연하며 작업 공간을 절약하고 배포가 유연하며 작업 절차를 빠르게 전환하고 소규모 배치 생산을 완료하는 등 원래 설정을 변경하지 않고도 많은 앱에 배치하는 데 적합합니다. 격리하기 위해 울타리 없이 인간과 함께 작업하고, 더럽고 위험하며 지루한 작업을 완료하고, 반복적인 작업 부담과 우발적인 부상을 줄입니다.

Z 축 스트로크:180mm (높이는 맞춤 설정 가능)

선형 속도:1017mm/s(가반하중 0.5kg)

반복성:±0.02mm

표준 페이로드:0.5kg

최대 페이로드:1kg

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제품 상세 정보

제품 태그

주요 카테고리

산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

애플리케이션

높은 자동화 및 음향 정밀도를 갖춘 SCIC Z-Arm 코봇은 다음을 포함하되 이에 국한되지 않는 다양한 산업 및 응용 분야에서 작업자를 반복적이고 피로한 작업으로부터 해방시킬 수 있습니다.
- 조립 : 나사못 박기, 부품 삽입, 점용접, 납땜 등
- 자재 취급: 픽 앤 플레이스, 연삭, 드릴링 등
- 도포 : 접착, 밀봉, 도장 등
- 검사 및 테스트, 학교 교육.

특징

높은 정밀도
반복성
±0.02mm

Z축 사용자 정의
0.1-0.5m

큰 팔 범위
JI 축 160mm
J2 축 160mm

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

경량 콜라보러티브 로봇

Z-Arm XX32는 소형 협업 4축 로봇 암으로, 작은 영역을 커버하며 작업 책상이나 내장 기계에 배치하기에 매우 적합하며 경량 조립 작업에 이상적인 선택입니다.

경량, 큰 회전 각도

제품 무게는 약 11kg, 큰 하중은 1kg에 달할 수 있으며, 1축 회전 각도는 ±90°, 2축 ±143°, R축 회전 범위는 최대 ±1080°입니다.

유연한 배포, 빠른 전환

Z-Arm XX32는 가볍고 유연하여 작업 공간을 절약하고 배포가 유연하며 작업 절차를 빠르게 전환하고 소규모 배치 생산을 완료하는 등 원래 설정을 변경하지 않고도 많은 앱에 배치하는 데 적합합니다.

친근한 협업 및 보안

격리하고, 더럽고, 위험하고, 지루한 작업을 완료하고, 반복적인 작업 부담과 우발적인 부상을 줄이기 위해 울타리 없이 인간과 협력하여 작업할 수 있습니다.

사양 매개변수

SCIC Z-Arm 1832는 Z축의 이동 범위가 180mm이고 팔 범위가 320mm인 4축 협동 로봇 팔입니다.

컴팩트하고 정확합니다.
다양한 애플리케이션 시나리오에 유연하게 배포할 수 있습니다.

간단하지만 다재다능합니다.
프로그래밍 및 사용이 용이하며 휴대용 교육 프로그래밍, SDK 보조 개발이 지원됩니다.

협업적이고 안전합니다.
충돌 감지 지원, 스마트 인간-기계 협업.

Z-Arm 1832는 소형 협업 4축 로봇 암으로 작은 영역을 덮고 작업 책상에 내장된 기계를 설치하는 데 매우 적합하며 경량 조립 작업에 이상적인 선택입니다.
Z-Arm 1832는 가볍고 유연하며 작업 공간을 절약하고 배포가 유연하며 작업 절차를 빠르게 전환하고 소규모 배치 생산을 완료하는 등 원래 설정을 변경하지 않고도 많은 앱에 배치하는 데 적합합니다. 격리하기 위해 울타리 없이 인간과 함께 작업하고, 더럽고 위험하며 지루한 작업을 완료하고, 반복적인 작업 부담과 우발적인 부상을 줄입니다.

Z-Arm XX32 협동로봇 팔	매개변수
1축 암 길이	160mm
1축 회전 각도	±90°
2축 팔 길이	160mm
2축 회전 각도	±143°
Z축 스트로크	높이는 맞춤 설정할 수 있습니다.
R 축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1017mm/s(가반하중 0.5kg)
반복성	±0.02mm
표준 페이로드	0.5kg
최대 페이로드	1kg
자유도	4
전원공급장치	220V/110V50-60HZ는 24VDC 피크 전력 320W에 적응합니다.
의사소통	이더넷
확장성	내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O를 제공합니다.
Z축 높이 맞춤 설정 가능	0.1m-0.5m
Z축 드래그 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	/
호환 가능한 HITBOT 전기 그리퍼	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	기준：±143°
옵션 액세서리	/
사용환경	주변 온도: 0-55°C 습도: RH85(서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	500mm
로봇 팔 무게	180mm 스트로크 순중량 11kg
기본 크기	200mm200mm10mm
베이스 고정 구멍 사이의 거리	160mm160mm(M512 나사 4개 포함)
충돌 감지	√
드래그 티칭	√

동작 범위 및 크기

주목:로봇 팔 아래에는 그림에 표시되지 않은 케이블이 있습니다. 실제 제품을 참고하세요.

인터페이스 소개

Z-Arm 1832 로봇 팔 인터페이스는 로봇 팔 베이스의 뒤쪽(A로 정의됨)과 마지막 팔의 바닥(B로 정의됨)의 두 위치에 설치됩니다. A의 인터페이스 패널에는 전원 스위치 인터페이스( J1), 24V 전원 공급 인터페이스 DB2(J2), 사용자 I/O 포트 DB15(J3)로 출력, 사용자 입력 I/O 포트 DB15(J4) 및 IP 주소 구성 버튼(K5), 이더넷 포트(J6), 시스템 입력/출력 포트(J7). 인터페이스 패널 B에는 전기 그리퍼를 제어하기 위한 I/O 항공 소켓이 있습니다.

지침

1. 페이로드 관성

Z축 이동 관성에 따른 페이로드 무게 중심과 권장 페이로드 범위는 그림 1에 나와 있습니다.

그림1 XX32 시리즈 페이로드 설명

2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호의 트리거 힘: XX32 시리즈의 힘은 30N입니다.

3. Z축 외력
Z축의 외부 힘은 100N을 초과해서는 안 됩니다.

그림 2

4. 맞춤형 Z축 설치에 대한 참고 사항, 자세한 내용은 그림 3을 참조하십시오.

그림 3

경고 참고:
(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우 스트로크가 증가할수록 Z축 강성이 감소합니다.Z축 스트로크가 권장 값을 초과하고 사용자에게 강성 요구 사항이 있으며 속도가 최대 속도의 >50%인 경우 Z축 뒤에 지지대를 설치하여 강성을 보장하는 것이 좋습니다. 로봇 팔은 고속으로 요구 사항을 충족합니다.
권장 값은 다음과 같습니다.
Z-ArmXX32 시리즈 Z축 스트로크 >500mm
(2) Z축 스트로크를 증가시키면 Z축과 베이스의 수직성이 크게 감소됩니다.Z축 및 베이스 기준에 대한 엄격한 수직성 요구 사항이 적용되지 않는 경우에는 별도로 기술 담당자에게 문의하시기 바랍니다.