협동로봇팔 – Z-Arm-1522 협동로봇팔
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
응용분야 및 광점
1. PC 애플리케이션은 Blockly 프로그래밍과 통합되어 운영 경험을 더욱 향상시킵니다.재미 있고 교육적인 교육 시장에 직면하고 있습니다.작동이 쉽고 빠르게 시작할 수 있습니다.
2. 크기가 작고 가격 경쟁력이 높습니다.가격을 1/3로 더 낮춰보세요.
3. 무한한 창의성을 충족시키는 다기능 로봇 팔.글쓰기, 그림 그리기, 3D 프린팅, 조각 ......
4. Z-Arm 시리즈의 장점을 모두 갖췄습니다.안전한 협업, 공간 절약, 쉬운 배포, 간단한 적용.
신청 쇼
전기 그리퍼
3D 프린팅
흡입 컵
그림
레이저 조각
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사양 매개변수
Z-Arm 1522는 구동/제어 기능이 내장된 경량 4축 협동 로봇 팔입니다.Z-Arm 1522의 터미널은 변경이 가능하므로 교체가 편리하고 다양한 기업의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.다양한 단말 장치를 변경함으로써 귀하와 협력할 수 있는 보조자가 될 수 있습니다.3D 프린터, 자재 취급, 주석 용접기, 레이저 조각기, 분류 로봇 등에 사용할 수 있습니다. 상상하는 것을 실현할 수 있어 효율성과 작업 유연성이 높아집니다.
| Z-Arm 1522 협동로봇 팔 | 매개변수 |
| 1축 암 길이 | 100mm |
| 1축 회전 각도 | ±90° |
| 2축 암 길이 | 120mm |
| 2축 회전 각도 | ±150° |
| Z 축 스트로크 | 150mm |
| R축 회전 범위 | ±180° |
| 선형 속도 | 500mm/초 |
| 반복성 | ±0.1mm |
| 표준 페이로드 | 0.3kg |
| 최대 페이로드 | 0.5kg |
| 자유도 | 3 |
| 전원공급장치 | 220V/110V50-60HZ는 24V에 적응합니다. |
| 의사소통 | 직렬 포트 |
| 확장성 | 사용 가능 |
| I/O 포트 디지털 입력(절연) | ≤14 |
| I/O 포트 디지털 출력(절연) | ≤22 |
| I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA) | ≤6 |
| I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA) | 0 |
| 기계 높이 | 400mm |
| 기계 무게 | 4.8kg |
| 베이스 외형 치수 | 160mm*160mm*45mm |
| 충돌 감지 | √ |
| 드래그 티칭 | √ |
터미널 도구
| 3D 프린팅 헤드 | 최대 인쇄 크기(L*W*H) | 150mm*150mm*150mm(최대) |
| 3D 프린팅 소모품 | Φ1.75mm PLA | |
| 정도 | 0.1mm | |
| 레이저 | 전력 소비 | 500MW |
| 파장 | 405nm(블루 레이저) | |
| 전원공급장치 | 12V,TTL 트리거(PWM 드라이버 포함) | |
| 펜 홀더 | 브러시 직경 | 10mm |
| 흡입 컵 | 흡입 컵의 직경 | 20mm |
| 공기 펌프 | 전원공급장치 | 12V, TTL 트리거 |
| 압력 | ±35Kpa | |
| 공압 그리퍼 | 최대 개방 | 27.5mm |
| 드라이브 유형 | 영적인 | |
| 클램핑 력 | 3.8N |
동작 범위 및 크기
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