협동로봇 그리퍼 – Z-EFG-40-100 전동 그리퍼

간단한 설명:

Z-EFG-40-100 전기 그리퍼는 특수한 변속기 설계와 구동 알고리즘 보상을 채택했으며 총 스트로크는 40mm, 클램핑력은 40-100N, 스트로크와 힘은 조정 가능하며 반복성은 ±0.02mm입니다.


  • 총 스트로크:40mm (조절 가능)
  • 클램핑력:40-100N (조정가능)
  • 반복성:±0.02mm
  • 권장 클램핑 무게:1kg 이하
  • 단일 스트로크의 최단 시간:0.4초
  • 제품 상세 정보

    제품 태그

    주요 카테고리

    산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

    애플리케이션

    로봇 그리퍼 적용

    SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.

    특징

    efg-40-그리퍼

    ·큰 클램핑력, 기계적 세이프 잠금 장치

    ·스트로크 조정 가능, 클램핑력 조정 가능

    ·긴 수명: 수천만 주기, 에어 클로를 능가함

    ·내장 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합

    ·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O

    스트로크 40mm, 클램핑력 100N, 기계적 자동 잠금, 전원 차단 후 드롭다운 없음

    빅 스트로크

    총 스트로크는 40mm 조정 가능

    클램핑력

    40-100N, 권장 클램핑 무게 ≤1kg

    기계적 자동 잠금

    기계적 자동 잠금, 전원이 꺼져도 드롭다운 없음

    컨트롤러가 내장되어 있습니다.

    통합이 편리한 작은 공간을 덮고 있습니다.

    빠른 반응

    단일 스트로크의 최단 시간은 0.4s에 불과합니다.

    긴 수명

    에어그리퍼를 넘어 수천만 사이클

    Z-EFG-40-100 전기 그리퍼

    ● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.

    ● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체

    ● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명

    사양 매개변수

    모델 번호 Z-EFG-40-100

    매개변수

    총 스트로크

    40mm 조절 가능

    파지력

    40-100N 조절 가능

    반복성

    ±0.02mm

    권장 그립 무게

    1kg 이하

    전송 모드

    기어랙 + 구형 가이드

    움직이는 부품의 그리스 보충

    6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회

    단방향 스트로크 동작 시간

    0.4초

    이동 모드

    두 손가락이 수평으로 움직입니다.

    무게

    1kg

    치수(L*W*H)

    85*37*120mm

    작동 전압

    24V±10%

    정격 전류

    0.5A

    피크 전류

    4A

    12W

    보호 등급

    IP20

    모터 유형

    DC 브러시리스

    작동 온도 범위

    5-55℃

    작동 습도 범위

    RH35-80 (서리 없음)

    Z-EFG-40-100 전기 그리퍼

    수직방향의 허용정하중

    FZ: 200N

    허용 토크

    MX:

    8Nm

    나의:

    6.1Nm

    Mz: 6.1Nm

    정확도 힘 제어, 높은 반복성

    40mm 전동 그리퍼

    Z-EFG-40-100 전기 그리퍼는 특수한 변속기 설계와 구동 알고리즘 보상을 채택했으며 총 스트로크는 40mm, 클램핑력은 40-100N, 스트로크와 힘은 조정 가능하며 반복성은 ±0.02mm입니다.

    40mm 그리퍼
    빠르게 움직이는 그리퍼

    반응 속도가 빠르고, 더욱 빠르고 안정적입니다.

    빠르게 움직이는 그리퍼

    전기 그리퍼는 스크류 로드 + 타이밍 벨트 + 볼 가이드의 전송 모드를 채택하며 단일 스트로크의 최단 시간은 스트로크 시간이 0.4초에 불과하여 생산 라인의 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

    작은 면적을 차지하고 통합이 편리함

    구조적 콤팩트

    전기 그리퍼는 2핑거 평행형을 채택하고 크기는 L85*W37*H120mm이며 구조는 콤팩트하고 5가지 이상의 설치 모드를 지원하며 컨트롤러가 내장되어 있어 작은 공간을 차지하므로 쉽게 작업할 수 있습니다. 다양한 클램핑 작업을 처리합니다.

    40mm 그리퍼
    efg-40-그리퍼

    통합 구동 및 컨트롤러 소프트 클램핑

    소프트 클램핑 그리퍼 4

    Z-EFG-40-100의 터미널 테일은 쉽게 변경할 수 있으며 클램핑 무게는 1kg 이하입니다. 고객은 클램핑 대상에 따라 테일 부품을 설계하여 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료하도록 보장할 수 있습니다.

    제어 모드를 곱하고 조작하기 쉽습니다.

    곱하기 제어 모드 그리퍼

    Z-EFG-40-100 전기 그리퍼의 구성은 간단하며 PLC 주 제어 시스템과 호환되는 485(Modbus RTU), 펄스, I/O를 포함한 풍부한 제어 모드를 갖추고 있습니다.

    그리퍼 제어 시스템

    하중 중심 오프셋

    로봇 팔 전기 그리퍼
    로봇 팔 전기 그리퍼

    1) 전동 그리퍼의 스트로크

    2) 설치장소(나사홀)

    3) 설치장소(핀홀)

    4) 손 개폐 위치

    5) 하단 설치 장소(나사홀)

    6) 하단 설치 위치(핀홀)

    7) 측면 설치 위치(핀홀)

    8) 측면 설치 장소(나사 구멍)

    우리의 사업

    산업용 로봇 팔
    산업용 로봇 팔 그리퍼

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