협동로봇팔 – Z-Arm-4150 협동로봇 로봇팔

간단한 설명:

SCIC Z-Arm 4150은 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로 프로그래밍 및 사용이 쉽고 SDK를 지원합니다.또한, 충돌 감지 기능을 지원해 사람과 접촉하면 자동으로 멈추는 스마트한 인간-기계 협업으로 보안성이 높다.

Z 축 스트로크:410mm (높이는 맞춤 설정 가능)

선형 속도:1400mm/s(가반하중 4kg)

반복성:±0.05mm

표준 페이로드:4kg

최대 페이로드:5kg

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제품 상세 정보

제품 태그

주요 카테고리

산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

애플리케이션

SCIC Z-Arm 코봇은 내부에 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동로봇으로, 더 이상 기존 스카라와 같은 감속기가 필요하지 않아 비용이 40% 절감됩니다.SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등의 기능을 실현할 수 있습니다.작업과 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

특징

높은 정밀도
반복성
±0.05mm

대형 페이로드
스탠드 4kg
최대 5kg

더 빠른 속도
최대 선형 속도 1.4m/s
(스탠드 하중 4kg)

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

프로그래밍이 쉽고 설치가 빠르며 유연한 4축 로봇 암

고부하

표준 하중: 4kg최대 하중: 5kg

높은 정밀도

반복성: ±0.05mm

맞춤형 Z축

위아래 스트로크는 10mm-1000mm 사이에서 맞춤 설정할 수 있습니다.

고속

선형 속도는 4kg의 하중에서 최대 1400mm/s입니다.

사용하기 쉬운

로봇을 처음 접하는 사람도 쉽게 사용할 수 있습니다.

통합 드라이브 및 컨트롤러

추가 회로가 없으며 설치 및 조립이 쉽습니다.

사양 매개변수

Z-Arm 4150 협동로봇팔	매개변수
1축 암 길이	275mm
1축 회전 각도	±90°
2축 팔 길이	225mm
2축 회전 각도	±164° 옵션: 15-345deg
Z축 스트로크	410 고도는 주문을 받아서 만들어질 수 있습니다
R 축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1400mm/s(가반하중 4kg)
반복성	±0.05mm
표준 페이로드	4kg
최대 페이로드	5kg
자유도	4
전원공급장치	220V/110V50-60HZ는 48VDC 피크 전력 960W에 적응합니다.
의사소통	이더넷
확장성	내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 팔 아래 확장 기능을 제공합니다.
Z축 높이 맞춤 설정 가능	0.1m~1m
Z축 드래그 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 전선 옵션: 소켓 패널과 플랜지를 통과하는 2개의 Φ4 진공관
호환 가능한 HITBOT 전기 그리퍼	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5^th축, 3D 프린팅
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	표준: ±164° 옵션: 15-345deg
옵션 액세서리	/
사용환경	주위 온도: 0-45°C 습도: 20-80%RH(서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3+팔뚝 확장(옵션)
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3+팔뚝 확장(옵션)
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	830mm
로봇 팔 무게	410mm 스트로크 순중량 28kg
기본 크기	250mm250mm15mm
베이스 고정 구멍 사이의 거리	200mm200mm(M820 나사 4개 포함)
충돌 감지	√
드래그 티칭	√