협동로봇 그리퍼 - Z-ECG-20 세손가락 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
특징
·클램프 낙하 검출, 면적 출력 기능
·힘, 위치, 속도 제어 가능, Modbus를 통한 정밀 제어
·세 손가락 중앙 그리퍼
·내장형 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
실린더 물체를 쉽게 고정할 수 있는 3조 전동 그리퍼
고성능
클램핑 힘: 30-80N,
높은 에너지 밀도
빅 스트로크
총 스트로크: 20mm(조정 가능)
정확도 제어
Modbus에 의해 제어됨
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
작은 면적으로 통합이 용이합니다.
빠르고 높은 효율성
반복성: ±0.03mm,
단일 스트로크: 0.5s
3조 그리퍼
다양한 경우에 적합한 클램프용 3조
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-ECG-20 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm (조절 가능) |
| 파지력 | 30-80N (조정가능) |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 권장 그립 무게 | 최대.1kg |
| 전염 방법 | 랙 앤 피니언 + 볼 가이드 레일 |
| 움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
| 단방향 스트로크 동작 시간 | 0.5초 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80（서리 없음) |
| 단일 스트로크의 최단 시간 | 0.5초 |
| 스트로크 제어 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑력 조정 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 1.5kg |
| 치수（길이*세로*높이) | 114*124.5*114mm |
| IP 등급 | IP54 |
| 모터 유형 | 서보 모터 |
| 피크 전류 | 2A |
| 정격전압 | 24V±10% |
| 대기 전류 | 0.8A |
| 수직방향의 허용정하중 | |
| FZ: | 150N |
| 허용 토크 | |
| MX: | 1.5Nm |
| 나의: | 1.5Nm |
| Mz: | 1.5Nm |
위치 정확도, 세 손가락 그리퍼
3조 전기 그리퍼는 ±0.03mm의 반복성을 가지며 3조 클램프를 채택하고 낙하 테스트, 단면 출력 기능을 갖추고 있어 실린더 물체의 클램핑 작업을 더 잘 처리할 수 있습니다.
컨트롤러 내장, 고도의 통합
스트로크는 20mm 조정 가능, 조임력은 30-80N 조정 가능, 기어 랙 + 볼 가이드 레일의 전송 모드를 활용하기 위한 컨트롤러 내장, 조임력 및 속도 제어 가능.
작은 크기, 설치 유연성
Z-ECG-20의 크기는 L114*W124.5*H114mm이고 무게는 0.65kg에 불과하며 구조가 콤팩트하고 다중 설치 유형을 지원하며 다양한 클램핑 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.
빠른 반응, 정확한 힘 제어
전기 그리퍼는 클램핑 낙하 테스트 및 섹션 출력 기능을 가지고 있으며 무게는 1.5kg, 방수는 IP20, 권장 클램핑 무게는 1kg 이하이며 고정밀도를 실현할 수 있습니다.
제어 모드를 곱하고 조작하기 쉽습니다.
Z-ECG-20 전기 그리퍼는 Modbus로 정확하게 제어할 수 있으며 그리퍼 구성이 간단하고 디지털 I/O 프로토콜을 활용하기 위해 ON/OFF를 연결하는 데 하나의 케이블만 필요하며 PLC 주 제어 시스템과도 호환됩니다.
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