협동로봇 그리퍼 – Z-EFG-30 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
·내장 컨트롤러
·스트로크 및 파지력 조정 가능
·서보모터 사용
·다양한 요구에 맞게 끝부분을 교체할 수 있음
·계란, 시험관, 반지 등 깨지기 쉽고 변형 가능한 물체를 집습니다.
·공기원이 없는 현장에 적용(예: 실험실, 병원)
Force, Bit 및 Speed는 Modbus로 제어 가능
응용 프로그램을 곱하기
클램핑 추락 테스트 및 지구 출력.
제어 정확도
힘, 비트, 속도는 Modbus로 제어 가능
긴 수명
수천만 원,고가도로 에어 그리퍼
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
작은 공간을 덮고 통합이 편리합니다.
제어 모드
485(Modbus RTU), 펄스, I/O
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.
● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체
● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
Z-EFG-30은 서보 모터를 탑재한 전동 그리퍼입니다.Z-EFG-30에는 모터와 컨트롤러가 통합되어 있어 크기는 작지만 강력합니다.기존의 에어 그리퍼를 대체하고 작업 공간을 많이 절약할 수 있습니다.
● 작지만 강력한 서보 모터 전동 그리퍼입니다.
● 다양한 프로젝트 요구 사항을 충족하기 위해 터미널을 교체할 수 있습니다.
● 달걀, 시험관, 반지 등과 같이 깨지기 쉽고 변형 가능한 물체를 집어들 수 있습니다.
● 공기 공급원이 없는 장면(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
전기 그리퍼는 특수한 변속기 설계와 구동 계산 보상을 채택하고 조임력은 10N-40N 연속 조정 가능하며 반복성은 ±0.02mm입니다.가장 짧은 단일 스트로크는 0.2초에 불과하므로 생산 라인의 고속 및 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.Z-EFG-30의 꼬리 부분은 쉽게 변경할 수 있으며 고객은 자신의 요청에 따라 물체를 클램핑하고 꼬리를 자체 설계할 수 있으며 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료할 수 있도록 유지할 수 있습니다.
| 모델 번호 Z-EFG-30 | 매개변수 |
| 총 스트로크 | 30mm 조절 가능 |
| 파지력 | 10-40N 조정 가능 |
| 반복성 | ±0.2mm |
| 권장 그립 무게 | 0.4kg 이하 |
| 전송 모드 | 기어랙 + 리니어 가이드 |
| 움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
| 단방향 스트로크 동작 시간 | 0.20초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 무게 | 0.55kg |
| 치수(L*W*H) | 52*38*108mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.5A |
| 피크 전류 | 1A |
| 힘 | 12W |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직방향의 허용정하중 | |
| FZ: | 200N |
| 허용 토크 | |
| MX: | 1.6Nm |
| 나의: | 1.2Nm |
| Mz: | 1.2Nm |
정확도 힘 제어, 고정밀
전기 그리퍼는 특수한 변속기 설계와 구동 계산 보상을 채택하고 조임력은 10N-4ON 연속 조정 가능하며 반복성은 +0.02mm입니다.
빠른 반응과 안정성
가장 짧은 단일 스트로크는 0.2초에 불과하며생산 라인의 고속 및 안정적인 클램핑 요구 사항.
작은 그림, 통합이 편리함
Z-EFG-30의 크기는 L52*W38*H108mm이고 구조는 콤팩트하며 5개 이상의 유연한 설치 유형을 지원합니다. 컨트롤러가 내장되어 작은 공간을 차지하며 다양한 클램핑 요구 사항을 쉽게 충족할 수 있습니다. 작업.
통합 구동 및 컨트롤러, 소프트 클램핑
Z-EFG-30의 꼬리 부분은 쉽게 변경할 수 있으며 고객은 자신의 요청에 따라 물체를 클램핑하고 꼬리를 자체 설계할 수 있으며 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료할 수 있도록 유지할 수 있습니다.
하중 중심 오프셋
자주하는 질문
1. 회전 동심도가 요구되는데 그리퍼의 양쪽이 가까워지면 매번 중간 위치에서 멈추나요?
답변: 예, <0.1mm의 대칭 오류가 있으며 반복성은 ±0.02mm입니다.
2. 그리퍼에 고정부가 포함되어 있나요?
답변: 아니요. 사용자는 실제 고정된 품목에 따라 자신만의 고정 부품을 디자인해야 합니다.또한 Hitbot은 몇 가지 고정물 라이브러리를 제공합니다. 자세한 내용은 직원에게 문의하세요.
3. 드라이브 컨트롤러는 어디에 있으며 추가 비용을 지불해야 합니까?
답변: 내장형이며 추가 비용이 없습니다. 그리퍼 금액에는 이미 컨트롤러 비용이 포함되어 있습니다.
4. 한 손가락의 움직임도 가능한가요?
답변: 아니요. 단일 손가락 이동 그리퍼는 아직 개발 중입니다. 자세한 내용은 당사 직원에게 문의하세요.
5. Z-EFG-30의 작동 속도는 얼마입니까?
답변: Z-EFG-30은 한 방향으로 전체 스트로크하는 데 0.2초, 왕복하는 데 0.4초가 걸립니다.
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