협동로봇 그리퍼 – Z-EFG-50 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
● 정확성 힘 제어, 깨지기 쉬운 물체를 빠르게 고정
● 정확한 힘 제어로 빠른 클램핑 가능
● 빠른 이동 및 취약한 클램핑
● 작은 그림, 통합이 편리함
● 통합 구동 및 컨트롤러 소프트 클램핑
● 조작이 간편한 다중 제어 모드
Force, Bit 및 Speed는 Modbus로 제어 가능
응용 프로그램을 곱하기
클램핑 추락 테스트 및 지구 출력.
제어 정확도
전체 스트로크는 50mm, 반복정도는 ±0.02mm
변화에 유연한
꼬리는 다양한 요청에 맞게 변경될 수 있습니다.
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
작은 공간을 덮고 통합이 편리합니다.
제어 모드
485(모드버스 RTU), I/O
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-50 | 매개변수 |
| 총 스트로크 | 50mm 조절 가능 |
| 파지력 | 15-50N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 0.5kg 이하 |
| 전송 모드 | 기어랙 + 리니어 가이드 |
| 움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
| 단방향 스트로크 동작 시간 | 0.30초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 무게 | 0.7kg |
| 치수(L*W*H) | 68*38*108mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.5A |
| 피크 전류 | 2A |
| 힘 | 12W |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직방향의 허용정하중 | |
| FZ: | 200N |
| 허용 토크 | |
| MX: | 1.6Nm |
| 나의: | 1.2Nm |
| Mz: | 1.2Nm |
정확도 힘 제어, 고정밀
전기 그리퍼는 특수한 변속기 설계와 구동 계산 보상을 채택하고 조임력은 15N-50N 연속 조정 가능하며 반복성은 ±0.02mm입니다.
빠른 반응과 안정성
가장 짧은 단일 스트로크는 0.2초에 불과하므로 생산 라인의 고속 및 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
작은 그림, 통합이 편리함
Z-EFG-50의 크기는 L68*W38*H108mm이고 구조가 콤팩트하며 5개 이상의 유연한 설치 유형을 지원합니다. 컨트롤러가 내장되어 작은 공간을 차지하며 다양한 클램핑 요구 사항을 쉽게 충족할 수 있습니다. 작업.
통합 구동 및 컨트롤러, 소프트 클램핑
Z-EFG-50의 꼬리 부분은 쉽게 변경할 수 있으며 고객은 자신의 요청에 따라 물체를 클램핑하고 꼬리를 자체 설계할 수 있으며 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료할 수 있도록 유지할 수 있습니다.
다중 제어 모드, 작동이 용이함
Z-EFG-50 전기 그리퍼는 할당이 쉽고 485(Modbus RTU), 펄스, I/O 등 풍부한 제어 모드를 갖추고 있으며 PLC 주 제어 시스템과 호환됩니다.
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