협동로봇 그리퍼 – Z-EFG-R 전동 그리퍼

간단한 설명:

Z-EFG-R은 서보 시스템이 통합된 소형 전기 그리퍼로 에어 펌프 + 필터 + 전자 마그네틱 밸브 + 스로틀 밸브 + 에어 그리퍼를 대체할 수 있습니다.


  • 총 스트로크:20mm (조절 가능)
  • 클램핑력:30-80N (조정가능)
  • 반복성:±0.02mm
  • 권장 클램핑 무게:0.8kg 이하
  • 단일 스트로크의 최단 시간:0.45초
  • 제품 상세 정보

    제품 태그

    주요 카테고리

    산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

    애플리케이션

    로봇 그리퍼 적용

    SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.

    특징

    Z-EFG-R 산업용 로봇 그리퍼

    ·작지만 강력한 서보 모터 전기 그리퍼입니다.

    ·다양한 프로젝트 요구 사항을 충족하기 위해 터미널을 교체할 수 있습니다.

    ·계란, 시험관, 반지 등과 같이 깨지기 쉽고 변형 가능한 물체를 집을 수 있습니다.

    ·공기 공급원이 없는 장면(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.

    다양한 요구에 적용되는 통합 서보 시스템

    큰 클램핑 력

    클램핑력: 80N,
    스트로크: 20mm

    정확도 제어

    반복성: ±0.02mm

    플러그 앤 플레이

    특별 설계6축 전기 그리퍼

    컨트롤러가 내장되어 있습니다.

    작은 면적으로 통합이 편리합니다.

    꼬리는 바뀔 수 있습니다

    꼬리는 다양한 요청에 따라 변경될 수 있습니다.

    소프트 클램핑

    깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.

    통합 서보 시스템 적용3

    ● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.

    ● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체

    ● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명

    SCIC 로봇 그리퍼의 특징

    사양 매개변수

    Z-EFG-R은 컨트롤러가 내장되어 있고 여러 기능이 하나로 통합된 로봇 전기 그리퍼입니다.크기는 작지만 기능은 강력합니다.

    ● 작지만 강력한 서보 모터 전동 그리퍼입니다.
    다양한 프로젝트 요구 사항을 충족하기 위해 터미널을 교체할 수 있습니다.
    ● 달걀, 시험관, 반지 등과 같이 깨지기 쉽고 변형 가능한 물체를 집어들 수 있습니다.
    ● 공기 공급원이 없는 장면(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.

    Z-EFG-R은 서보 시스템이 통합된 소형 전기 그리퍼로 펌프 + 필터 + 전자 자기 값 + 스로틀 밸브 + 에어 그리퍼를 대체할 수 있습니다.

    모델 번호 Z-EFG-R

    매개변수

    총 스트로크

    20mm

    파지력

    80N

    반복성

    ±0.02mm

    권장 그립 무게

    0.8kg

    전송 모드

    기어랙 + 크로스롤러가이드

    움직이는 부품의 그리스 보충

    6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회

    단방향 스트로크 동작 시간

    0.45초

    작동 온도 범위

    5-55℃

    작동 습도 범위

    RH35-80(서리 없음)

    이동 모드

    두 손가락이 수평으로 움직입니다.

    스트로크 제어

    조절할 수 있는

    클램핑력 조정

    조절할 수 있는

    무게

    0.5kg

    치수(L*W*H)

    68*68*132.7mm

    컨트롤러 배치

    내장

    5W

    모터 유형

    DC 브러시리스

    정격전압

    24V

    피크 전류

    1A

    적응형 6축 로봇 팔

    UR, 아우보

    구동 및 컨트롤러 내장

    Z-EFG-R은 서보 시스템이 통합된 소형 전기 그리퍼로 에어 펌프 + 필터 + 전자 마그네틱 밸브 + 스로틀 밸브 + 에어 그리퍼를 대체할 수 있습니다.

    1 로봇 그리퍼 Z-EFG-R
    6축 로봇암과 호환 가능

    6축 로봇암과 호환 가능

    그리퍼는 주류 6축 로봇 팔과 호환 가능하며 플러그 앤 플레이를 실현하기 위해 스트로크 길이가 20mm이고 클램핑력은 80N이며 스트로크와 클램핑력을 조정할 수 있습니다.

    작은 그림, 유연한 설치

    Z-EFG-R의 크기는 L68*W68*H132.7mm이고 구조가 컴팩트하며 다중 설치 방법을 지원하고 컨트롤러가 내장되어 있으며 공간을 적게 차지하며 다양한 클램핑 작업 요청에 적용하기 쉽습니다. .

    그리퍼 소형 피규어, 유연한 설치 가능
    빠른 반응, 정확도 제어 그리퍼

    빠른 반응, 정확성 제어

    단일 스트로크의 최단 이동 시간은 0.45초이고 반복성은 ±0.02mm이며 꼬리 부분을 쉽게 변경할 수 있으며 고객이 요청에 따라 물체를 클램핑할 수 있습니다.

    치수 설치 다이어그램

    1 설치도 산업용 로봇 그리퍼 Z-EFG-R
    2 Z-EFG-R 산업용 로봇 그리퍼 설치도
    3 설치도 산업용 로봇 그리퍼 Z-EFG-R

    ① RKMV8-354 RKMV8-354에 대한 5코어 항공 플러그

    ② 전동 그리퍼의 스트로크는 20mm 입니다.

    ③ 설치 위치, M6 나사 2개를 사용하여 UR 로봇 암 끝단의 플랜지와 연결합니다.

    ④ 설치위치, Fixture 설치위치(M6나사)

    ⑤ 설치위치, Fixture 설치위치 (원통형 핀홀 3개)

    전기적 매개변수

    정격전압 24±2V
    전류 0.4A

    img5

    우리의 사업

    산업용 로봇 팔
    산업용 로봇 팔 그리퍼

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