협동로봇 그리퍼 – Z-EFG-130 로봇 팔 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
·큰 스트로크
·조임력 조절 및 스트로크 조절 가능
·장수명: 에어 클로를 능가하는 수천만 사이클
·내장 컨트롤러: 작은 크기, 쉬운 통합
·EIA485 버스 제어, I/O
클램핑 힘: 40-130N, 120mm 스트로크의 전기 그리퍼 Y자형
롱스트로크
총 스트로크: 120mm
제어 모드
485 Modbus, EIA485, 버스 제어
클램핑력
클램핑력 40-130N 조절 가능
컨트롤러 내부
작은 영역을 변환하고 통합하기 쉽습니다.
정확도 제어
반복성: ±0.02mm
소프트 클램핑
깨지기 쉽고 변형 가능한 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.
● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체
● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-130 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 120mm |
| 파지력 | 40-130N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 최대.1kg |
| 전염 방법 | 나사 너트 + 링키지 |
| 움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
| 단방향 스트로크 동작 시간 | 0.9초 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80（서리 없음) |
| 이동 모드 | 결합 |
| 스트로크 제어 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑력 조정 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.8kg |
| 치수（길이*세로*높이) | 171*187*40mm(열림) 218*66.5*40m(닫음) |
| 컨트롤러 배치 | 내장 |
| 힘 | 10W |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 피크 전류 | 2A |
| 정격전압 | 24V |
| 대기 전류 | 0.4A |
| 수직방향의 허용정하중 | |
| FZ: | 200N |
| 허용 토크 | |
| MX: | 2Nm |
| 나의: | 2Nm |
| Mz: | 2Nm |
플러그 앤 플레이, 통합이 편리함
Z-EFG-130 전기 그리퍼는 협업 로봇 팔과 호환될 수 있으며 내부에 통합 서보 시스템이 있습니다. 하나의 그리퍼만 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 에어 그리퍼와 동일할 수 있습니다.
롱 스트로크, 뛰어난 호환성
전기 그리퍼의 효율적인 스트로크는 최대 120mm이고 닫힘 크기는 10mm이며 전기 그리퍼는 반도체 칩, 3C 전자 및 기타 정밀 산업 등에 사용할 수 있습니다.
작은 크기, 통합이 편리함
Z-EFG-130의 개구부 크기는 171*187*40mm, 닫힘 크기는 218*66.5*40mm입니다. 구조가 콤팩트하고 다중 설치 유형을 지원하며 내부 컨트롤러이며 작은 영역을 덮습니다.
정확도 힘 제어
전기 그리퍼는 특수 변속기 설계와 구동 알고리즘 보상을 활용하고 조임력은 40-130N 조정 가능하며 제안 조임 무게는 1kg 이하이며 ±0.02mm의 반복성을 실현할 수 있습니다.
적응형 그랩, 테일 변경 가능
Z-EFG-130의 전기 그리퍼는 적응형 클램핑을 지원하며 원형, 구형 또는 특수 모양의 물체에 더 적합하며 꼬리 부분을 쉽게 변경할 수 있으며 고객이 요구 사항에 따라 물체를 클램핑할 수 있습니다.
제어 모드를 곱하고 조작하기 쉽습니다.
전기 그리퍼는 Modbus에 의해 정확하게 제어될 수 있으며 구성이 간단하고 디지털 I/O의 통신 프로토콜을 활용하기 위해 ON/OFF 연결에 케이블 하나만 필요하며 PLC 주 제어 시스템과 호환됩니다.
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