협동로봇 그리퍼 – Z-EFG-20 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
·내장 컨트롤러
·스트로크 및 파지력 조정 가능
·다양한 요구에 맞게 끝부분을 교체할 수 있음
·계란 등 깨지기 쉽고 변형 가능한 물체를 집습니다.시험관, 링 등
·공기원이 없는 현장에 적용(예: 실험실, 병원)
제어 정확도, 작은 공간에서 빠르고 안정적으로 클램핑 가능
큰 클램핑 력
총 스트로크는 20mm, 클램핑력은 80N입니다.
제어 정확도
반복성: ±0.02mm
긴 수명
수천만 사이클, 에어그리퍼를 넘어
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
작은 공간 점유, 통합이 편리합니다.
제어 모드
펄스, I/O 컨트롤러 옵션
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-20 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm |
| 파지력 | 30~80N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 0.8kg |
| 전염 방법 | 기어랙 + 크로스롤러가이드 |
| 움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
| 단방향 스트로크 동작 시간 | 0.45초 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80（서리 없음) |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 스트로크 제어 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑력 조정 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.458kg |
| 치수（길이*세로*높이) | 44*30*124.7mm |
| 컨트롤러 배치 | 내장 |
| 힘 | 5W |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 피크 전류 | 1A |
| 정격전압 | 24V |
| 대기 전류 | 0.2A |
| 내충격성/내진동성 | 98m/s |
| 모터 직경 | 28mm |
* Z-EFG-20 파지력: 파지력은 변형 및 힘의 해당 곡선에 따라 얻어지는 고정 장치 전면에 제어된 변형 재료를 추가하여 조정할 수 있습니다.
| 수직방향의 허용정하중 | |
| FZ: | 150N |
| 허용 토크 | |
| MX: | 2.1Nm |
| 나의: | 2.34Nm |
| Mz: | 2Nm |
큰 클램핑 력, 정확도 힘 제어
전기 그리퍼는 특수한 변속기 설계와 구동 계산 보상을 채택하고, 클램핑력은 80N 연속 조정 가능하며, 총 스트로크는 20mm, 반복성은 ±0.02mm입니다.
이동 모드 및 스트로크 조정 가능
전기 그리퍼의 움직임은 두 손가락 평행 움직임에 속하며 단일 스트로크의 최단 시간은 0.45초에 불과하고 클램핑 무게는 0.8Kg 이하이므로 생산 라인의 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
컴팩트한 구조, 유연한 설치.
Z-EFG-20의 크기는 L40*W30*H124.7mm이고 구조가 콤팩트하며 5가지 이상의 설치 모드를 지원하고 컨트롤러가 내장되어 있어 작은 공간을 차지하므로 다양한 클램핑 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다. .
구동 및 컨트롤러 통합, 소프트 클램핑
Z-EFG-20의 테일은 쉽게 변경할 수 있으며 고객은 요청 대상을 클램핑하고 테일을 설계할 수 있으며 전기 그리퍼를 유지하여 클램핑 작업을 최대한 완료할 수 있습니다.
치수 설치 다이어그램
① 그리퍼 핑거의 이동 스트로크
② 측면 장착 위치(나사 구멍)
③ 항공소켓 배선 위치
④ 그리퍼 조정력 위치(좌)와 표시등(우)
⑤ 그리퍼 설치 위치(나사 구멍)
⑥ 그리퍼 설치 위치(핀홀)
7 하단 장착 위치(핀 구멍)
⑧ 하단 장착 위치((나사 구멍)
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