HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-30 병렬 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
·내장 컨트롤러
·스트로크 및 그립력 조절 가능
·서보 모터 사용
· 다양한 요구에 맞게 끝부분을 교체할 수 있습니다.
·계란, 시험관, 반지 등 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물건을 집어 올리세요.
·공기원이 없는 현장(예: 실험실, 병원)에 적용
힘, 비트 및 속도는 Modbus로 제어할 수 있습니다.
곱셈 응용 프로그램
클램핑 낙하 시험 및 지구 출력.
제어 정확도
힘, 비트, 속도는 Modbus로 제어 가능합니다.
긴 수명
수천만 개의 원,고가도로 에어 그리퍼
컨트롤러가 내장되어 있습니다
작은 방을 덮는 데 적합하며 통합하기 편리합니다.
제어 모드
485(Modbus RTU), 펄스, I/O
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물건을 고정할 수 있습니다
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
Z-EFG-30은 서보 모터가 장착된 전동 그리퍼입니다. Z-EFG-30은 모터와 컨트롤러가 통합되어 있어 크기는 작지만 강력한 성능을 자랑합니다. 기존 에어 그리퍼를 대체하고 작업 공간을 크게 절약할 수 있습니다.
● 작지만 강력한 서보 모터 전기 그리퍼.
● 다양한 프로젝트 요구 사항에 맞게 터미널을 교체할 수 있습니다.
● 계란, 시험관, 반지 등 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물체를 집어 올릴 수 있습니다.
● 공기원이 없는 현장(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
이 전동 그리퍼는 특수 전동 설계와 구동 계산 보정 기능을 채택하여 클램핑력을 10N~40N까지 연속 조절 가능하며, 반복 정밀도는 ±0.02mm입니다. 최단 단일 스트로크는 0.2초에 불과하여 생산 라인의 고속 및 안정적인 클램핑 요구를 충족합니다. Z-EFG-30의 테일 부분은 자유롭게 교체할 수 있어 고객이 원하는 대로 제품을 클램핑할 수 있으며, 테일 부분을 직접 설계하여 전동 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 효율적으로 완료할 수 있도록 합니다.
| 모델 번호 Z-EFG-30 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 30mm 조절 가능 |
| 그립력 | 10-40N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.2mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.4kg |
| 전송 모드 | 기어 랙 + 리니어 가이드 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.20초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직인다 |
| 무게 | 0.55kg |
| 치수(L*W*H) | 52*38*108mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.5A |
| 피크 전류 | 1A |
| 힘 | 12W |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 200N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 1.6Nm |
| 나의: | 1.2Nm |
| 미즈: | 1.2Nm |
정확한 힘 제어, 고정밀
전기 그리퍼는 특수한 전달 설계와 구동 계산 보상을 채택하고, 클램핑 힘은 10N-4ON 연속 조정 가능하며, 반복성은 +0.02mm입니다.
안정적으로 빠르게 대응
가장 짧은 단일 스트로크는 단 0.2초로,생산 라인의 고속 및 안정적인 클램핑 요구 사항.
작은 크기로 통합이 편리함
Z-EFG-30의 크기는 L52*W38*H108mm이고, 구조가 컴팩트하며 5가지 이상의 유연한 설치 유형을 지원합니다. 컨트롤러가 내장되어 있어 차지하는 공간이 작아 다양한 클램핑 작업의 요구 사항을 쉽게 충족할 수 있습니다.
통합 드라이빙 및 컨트롤러, 소프트 클램핑
Z-EFG-30의 꼬리 부분은 자유롭게 교체할 수 있으며, 고객은 자신의 요구에 따라 물체를 고정할 수 있으며, 꼬리 부분을 직접 설계하여 전기 그리퍼가 최대한 클램핑 작업을 완료할 수 있도록 유지할 수 있습니다.
하중 중심 오프셋
자주 묻는 질문
1. 회전의 동심성이 요구되므로 그리퍼의 두 측면이 가까워질 때마다 매번 중간 위치에서 멈추나요?
답변: 예, 대칭 오차는 <0.1mm이고 반복성은 ±0.02mm입니다.
2. 그리퍼에 고정 부품이 포함되어 있나요?
답변: 아니요. 사용자는 실제 고정되는 부품에 따라 직접 고정 부품을 설계해야 합니다. 또한 Hitbot은 몇 가지 고정 라이브러리를 제공합니다. 자세한 내용은 담당자에게 문의해 주세요.
3. 드라이브 컨트롤러는 어디에 있나요? 추가 비용을 지불해야 하나요?
답변: 내장되어 있으므로 추가 비용은 없습니다. 그리퍼 가격에는 컨트롤러 비용이 이미 포함되어 있습니다.
4. 한 손가락만 움직이는 것이 가능할까요?
답변: 아니요, 단일 손가락 움직임 그리퍼는 아직 개발 중입니다. 자세한 내용은 당사 직원에게 문의하세요.
5. Z-EFG-30의 작동 속도는 얼마입니까?
답변: Z-EFG-30은 한 방향으로 전체 스트로크를 하는 데 0.2초가 걸리고, 왕복하는 데는 0.4초가 걸립니다.
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