히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-30 병렬 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 그리핑 시스템은 이전에는 상상도 할 수 없었던 작업들을 자동화할 수 있는 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
•내장형 컨트롤러
• 스트로크 및 그립력 조절 가능
•서보 모터를 사용하세요
• 끝부분은 다양한 요구에 맞춰 교체할 수 있습니다.
• 달걀, 시험관, 반지 등 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물건을 집어 올리세요.
• 공기 공급원이 없는 환경(예: 실험실, 병원)에 적용 가능
힘, 비트 및 속도는 Modbus를 통해 제어할 수 있습니다.
곱셈 응용
클램핑 낙하 시험 및 지역별 생산량.
제어의 정확성
힘, 비트, 속도는 Modbus를 통해 제어할 수 있습니다.
긴 수명
수천만 개의 원,고가도로 공기 그리퍼
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
작은 방에 설치하기 편리하고, 공간 활용도도 높습니다.
제어 모드
485(Modbus RTU), 펄스, I/O
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.
● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명
사양 매개변수
Z-EFG-30은 서보 모터를 장착한 전동 그리퍼입니다. 모터와 컨트롤러가 통합되어 있으며, 크기는 작지만 강력한 성능을 자랑합니다. 기존의 공압 그리퍼를 대체하여 작업 공간을 크게 절약할 수 있습니다.
● 작지만 강력한 서보 모터 전동식 그리퍼.
● 터미널은 프로젝트 요구 사항에 따라 교체할 수 있습니다.
● 달걀, 시험관, 반지 등과 같이 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물체를 집어 올릴 수 있습니다.
● 공기 공급원이 없는 환경(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
이 전동 그리퍼는 특수 변속 설계와 구동 계산 보정 기능을 채택하여 클램핑력을 10N~40N까지 연속적으로 조절할 수 있으며, 반복 정밀도는 ±0.02mm입니다. 최단 단일 스트로크는 단 0.2초로, 생산 라인의 고속 및 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다. Z-EFG-30의 꼬리 부분은 손쉽게 교체할 수 있어 고객은 필요에 따라 꼬리 부분을 맞춤 설계하여 전동 그리퍼가 최대한의 클램핑 작업을 수행할 수 있도록 구성할 수 있습니다.
| 모델 번호 Z-EFG-30 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 30mm 조절 가능 |
| 쥐는 힘 | 10-40N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.2mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.4kg |
| 전송 모드 | 기어랙 + 리니어 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.20초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 무게 | 0.55kg |
| 크기(길이*너비*높이) | 52*38*108mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.5A |
| 최대 전류 | 1A |
| 힘 | 12와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | 상대습도 35-80도 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 200N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 1.6 Nm |
| 나의: | 1.2Nm |
| 엠즈: | 1.2Nm |
정확한 힘 제어, 높은 정밀도
이 전동 그리퍼는 특수 변속 설계와 구동 계산 보정을 채택하여 클램핑력을 10N~4N까지 연속적으로 조절할 수 있으며, 반복 정밀도는 ±0.02mm입니다.
빠른 반응 속도와 안정성
가장 짧은 단일 스트로크는 단 0.2초에 불과하며, 이는 요구 사항을 충족할 수 있습니다.생산 라인의 고속 및 안정적인 클램핑 요구 사항.
작은 크기, 통합에 편리함
Z-EFG-30의 크기는 길이 52mm, 너비 38mm, 높이 108mm로 컴팩트한 구조를 가지고 있으며, 5가지 이상의 유연한 설치 유형을 지원합니다. 컨트롤러가 내장되어 있어 공간을 적게 차지하며 다양한 클램핑 작업의 요구 사항을 쉽게 충족할 수 있습니다.
통합 구동 및 제어, 소프트 클램핑
Z-EFG-30의 꼬리 부분은 손쉽게 교체할 수 있어 고객은 원하는 대로 물체를 고정하고 꼬리 부분을 직접 설계할 수 있으며, 전동 그리퍼가 고정 작업을 최대한 효율적으로 수행할 수 있도록 유지할 수 있습니다.
하중 중심 오프셋
자주 묻는 질문
1. 회전의 동심도가 요구되는데, 그리퍼의 양쪽이 가까워졌을 때 매번 중간 위치에서 멈추는가?
답변: 네, 대칭 오차는 0.1mm 미만이며, 반복 정밀도는 ±0.02mm입니다.
2. 그리퍼에 고정 장치 부품이 포함되어 있습니까?
답변: 아니요. 사용자는 실제 고정 대상물에 따라 자체적으로 고정 장치를 설계해야 합니다. 또한 Hitbot은 몇 가지 고정 장치 라이브러리를 제공하고 있으니 자세한 내용은 저희 담당자에게 문의하십시오.
3. 드라이브 컨트롤러는 어디에 있으며, 별도로 비용을 지불해야 하나요?
답변: 컨트롤러는 내장형이며 추가 비용이 발생하지 않습니다. 그리퍼 가격에 이미 컨트롤러 비용이 포함되어 있습니다.
4. 손가락 하나만 움직이는 것이 가능할까요?
답변: 아니요, 한 손가락 움직임으로 작동하는 그리퍼는 아직 개발 중입니다. 자세한 내용은 저희 직원에게 문의해 주세요.
5. Z-EFG-30의 작동 속도는 얼마입니까?
답변: Z-EFG-30은 한 방향으로 완전히 움직이는 데 0.2초, 왕복하는 데 0.4초가 걸립니다.
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