협동로봇 그리퍼 – Z-EFG-20F 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
● 정확성 힘 제어, 깨지기 쉬운 물체를 빠르게 고정
● 정확한 힘 제어로 빠른 클램핑 가능
● 빠른 이동 및 취약한 클램핑
● 작은 그림, 통합이 편리함
● 통합 구동 및 컨트롤러 소프트 클램핑
● 조작이 간편한 다중 제어 모드
Force, Bit 및 Speed는 Modbus로 제어 가능
빠른 열기/닫기
단일 스트로크의 이동 시간은 0.1s입니다.
작은 크기
크기는 52*32*103mm입니다.
고정밀 힘 제어
±0.3N 고정밀 힘 제어, 힘은 1-8N입니다.
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
작은 공간 점유, 통합이 편리함
제어 모드
485(Modbus RTU) 및 I/O 제어 지원
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.
● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체
● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-20F | 매개변수 |
| 총 스트로크 | 20mm 조절 가능 |
| 파지력 | 1-8N 조정 가능 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 0.1kg 이하 |
| 전송 모드 | 기어랙 + 리니어 가이드 |
| 움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
| 단방향 스트로크 동작 시간 | 0.1초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 무게 | 0.5kg |
| 치수(L*W*H) | 52*32*103mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.4A |
| 피크 전류 | 1A |
| 힘 | 10W |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직방향의 허용정하중 | |
| FZ: | 120N |
| 허용 토크 | |
| MX: | 0.6Nm |
| 나의: | 1Nm |
| Mz: | 1Nm |
정확한 힘 제어로 빠르게 클램핑 가능
Z-EFG-20F 전기 그리퍼는 특수한 변속기 설계와 구동 알고리즘 보상을 채택했으며 총 스트로크는 20mm에 달했고 클램핑력은 1-8N입니다.
빠르게 움직이고 깨지기 쉬운 클램핑
이 전동 그리퍼의 두께는 32mm에 불과하고 백래시 일방적 거리가 0.1초에 불과해 작은 공간에서도 생산이 가능하며 빠르고 안정적으로 클램핑할 수 있습니다.
작은 그림, 통합이 편리함
Z-EFG-20F의 크기는 L52*W32*H103mm이고 구조는 콤팩트하며 다양한 유연성 설치 방법을 지원하고 컨트롤러가 내장되어 있으며 작은 공간을 차지하므로 다양한 클램핑 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.
통합 구동 및 컨트롤러 소프트 클램핑
클램핑 힘, 비트 및 속도를 제어할 수 있고, 테일 클램프를 쉽게 변경할 수 있으며, 고객이 요청한 대상을 클램핑하고, 테일 클램프를 설계하고, 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료할 수 있도록 유지할 수 있습니다.
작동하기 쉬운 다중 제어 모드
Z-EFG-20F 전기 그리퍼의 구성은 간단하고 풍부한 제어 모드를 갖추고 있어 485(Modbus RTU) 및 I/O 버스 마스터링을 지원하며 케이블 하나만 필요하며 소프트웨어로 디버깅하고 사용할 수 있습니다.
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