협동로봇 그리퍼 – Z-EFG-L 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
·빠른 개폐
·좁은 공간 파지, 깨지기 쉬운 물품 파지
·6축 로봇팔 전용 8mm 스트로크 전동 그리퍼
·장수명: 에어 클로를 능가하는 수천만 사이클
·내장 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어 모드: I/O 입력 및 출력
6축 로봇 암을 위한 특수 설계, 12mm 스트로크 전동 그리퍼
플러그 앤 플레이
6축 로봇 팔을 위한 특수 설계
고주파
단일 스트로크의 최단 시간은 0.2s에 불과합니다.
통합 구동 및 컨트롤러
통합 서보 시스템, 플러그 앤 플레이
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
작은 공간 점유, 통합이 편리합니다.
꼬리는 바뀔 수 있습니다
다양한 요구 사항을 충족하기 위해 꼬리를 변경할 수 있습니다.
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.
● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체
● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
Z-EFG-L은 파지력 30N의 로봇식 전기 2핑거 평행 그리퍼로 계란, 빵, 젖꼭지 튜브 등의 부드러운 클램핑을 지원합니다.
| 모델 번호 Z-EFG-L | 매개변수 |
| 총 스트로크 | 12mm |
| 파지력 | 30N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 0.5kg 이하 |
| 전송 모드 | 기어랙 + 크로스롤러가이드 |
| 움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
| 단방향 스트로크 동작 시간 | 0.2초 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 스트로크 제어 | 조정 가능하지 않음 |
| 클램핑력 조정 | 조정 가능하지 않음 |
| 무게 | 0.4kg |
| 치수(L*W*H) | 68*68*113.6mm |
| 컨트롤러 배치 | 내장 |
| 힘 | 5W |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 정격전압 | 24V±10% |
| 피크 전류 | 1A |
| 적응형 6축 로봇 팔 | UR, 아우보 |
6축 로봇 암, 플러그 앤 플레이
Z-EFG-L 전기 그리퍼는 시중의 주류 협동 로봇 팔과 호환될 수 있으며 보호 등급이 높고 부하가 큽니다.
통합 구동 및 컨트롤러
Z-EFG-L은 서보 시스템이 통합된 소형 전기 그리퍼입니다. 스트로크는 12mm, 조임력은 30N입니다. 하나의 Z-EFG-L은 공기 압축기 + 필터 + 전자 자기 밸브 + 스로틀 밸브 + 공기 그리퍼를 대체할 수 있습니다.
작은 그림, 유연한 설치
Z-EFG-L 전기 그리퍼의 크기는 L68*W68*H113.6mm이고 구조가 콤팩트하며 다중 설치 모드를 지원하고 컨트롤러가 내장되어 작은 공간을 차지하며 다양한 요구 사항을 쉽게 처리할 수 있습니다. 클램핑 작업용.
빠른 반응, 정확성 제어
단일 스트로크의 최단 시간은 0.45초이며 꼬리 부분을 쉽게 변경할 수 있으며 고객은 생산 요구 사항에 따라 전기 그리퍼를 유연하게 조정할 수 있습니다.
치수 설치 다이어그램
① RKMV8-354 RKMV8-354에 대한 5코어 항공 플러그
② 전동 그리퍼의 스트로크는 qwmm
③ 설치 위치, M6 나사 2개를 사용하여 UR 로봇 암 끝단의 플랜지와 연결합니다.
④ 설치위치, Fixture 설치위치(M6나사)
전기적 매개변수
정격전압 24±2V
전류 0.4A
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