히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-20S 병렬 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션용 그리핑 시스템은 이전에는 상상할 수 없었던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
·작지만 강력한 서보 모터 구동식 전동 그리퍼.
• 터미널은 프로젝트 요구 사항에 따라 교체할 수 있습니다.
• 달걀, 시험관, 반지 등과 같이 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물체를 집어 올릴 수 있습니다.
• 공기 공급원이 없는 환경(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.
● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명
사양 매개변수
Z-EFG-20S는 서보 모터를 장착한 전동 그리퍼입니다. 모터와 컨트롤러가 통합되어 있으며, 크기는 작지만 강력한 성능을 자랑합니다. 기존의 공압 그리퍼를 대체하여 작업 공간을 크게 절약할 수 있습니다.
●작지만 강력한 서보 모터 구동식 전동 그리퍼.
●터미널은 프로젝트의 다양한 요구 사항에 맞춰 교체할 수 있습니다.
●달걀, 시험관, 반지 등과 같이 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물체를 집어 올릴 수 있습니다.
●공기 공급원이 없는 환경(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
| 모델 번호 Z-EFG-20S | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm |
| 쥐는 힘 | 8-20N (조절 가능) |
| 모션 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 권장 그립 무게 | 0.3kg |
| 전송 모드 | 기어랙 + 크로스 롤러 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.15초 |
| 무게 | 0.35kg |
| 치수 | 43*24*93.9mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.2A |
| 최대 전류 | 0.6A |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | 서보 모터 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | 상대습도 35-80도 (서리 없음) |
| 조절 가능한 스트로크 | 조절 불가능 |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
치수 설치 도면
자주 묻는 질문
1. 회전의 동심도가 요구되는데, 그리퍼의 양쪽이 가까워졌을 때 매번 중간 위치에서 멈추는가?
답변: 네, 대칭 오차는 0.1mm 미만이며, 반복 정밀도는 ±0.02mm입니다.
2. 그리퍼에 고정 장치 부품이 포함되어 있습니까?
답변: 아니요. 사용자는 실제 고정 대상물에 따라 자체적으로 고정 장치를 설계해야 합니다. 또한 Hitbot은 몇 가지 고정 장치 라이브러리를 제공하고 있으니 자세한 내용은 저희 담당자에게 문의하십시오.
3. 드라이브 컨트롤러는 어디에 있으며, 별도로 비용을 지불해야 하나요?
답변: 컨트롤러는 내장형이며 추가 비용이 발생하지 않습니다. 그리퍼 가격에 이미 컨트롤러 비용이 포함되어 있습니다.
4. 손가락 하나만 움직이는 것이 가능할까요?
답변: 아니요, 한 손가락 움직임으로 작동하는 그리퍼는 아직 개발 중입니다. 자세한 내용은 저희 직원에게 문의해 주세요.
5. Z-EFG-20S의 작동 속도는 얼마입니까?
답변: Z-EFG-20S는 한 방향으로 완전히 움직이는 데 0.15초, 왕복하는 데 0.3초가 걸립니다.
6. Z-EFG-20S의 파지력은 얼마이며, 어떻게 조절합니까?
답변: 8~20N, 조절 손잡이로 조절 가능.
7. Z-EFG-20S의 스트로크는 어떻게 조절하나요?
답변: Z-EFG-20S는 스트로크 조절 기능을 지원하지 않습니다.
8. 전동 집게는 방수 기능이 있나요?
답변: IP 보호 등급 20.
9. Z-EFG-20S에는 어떤 종류의 모터가 사용됩니까?
정답: 서보 모터.
10. Z-EFG-8S 또는 Z-EFG-20S 집게를 사용하여 20mm보다 큰 물체를 잡을 수 있습니까?
답변: 네, 8mm와 20mm는 고정 대상 물체의 크기가 아니라 유효 스트로크를 나타냅니다.
Z-EFG-8S는 최대 크기 차이와 최소 크기 차이가 8mm 이내인 물체를 고정하는 데 사용할 수 있습니다. Z-EFG-20S는 최대 크기 차이와 최소 크기 차이가 있는 물체를 고정하는 데 사용할 수 있습니다.
20mm 이내.
11. 계속 작동시키면 전동 집게의 모터가 과열되지 않을까요?
답변: 전문적인 테스트 결과, Z-EFG-20S는 약 30도의 온도에서 연속적으로 클램핑할 경우 표면 온도가 60도를 초과하지 않는 것으로 나타났습니다.
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