협동로봇 그리퍼 - Z-ECG-10 세손가락 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
특징
·클램프 낙하 검출, 면적 출력 기능
·힘, 위치, 속도 제어 가능, Modbus를 통한 정밀 제어
·세 손가락 중앙 그리퍼
·내장형 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
실린더 물체를 쉽게 고정할 수 있는 세 손가락 전동 그리퍼
고성능
클램핑 힘: 3-10N,
높은 에너지 밀도
제어 정확도
Modbus로 제어할 수 있습니다.
스마트한 피드백
여기에는 pf 클램핑 낙하 감지 지역 출력 기능이 있습니다.
내장 컨트롤러
작은 공간을 덮고 통합이 쉽습니다.
다중 제어 모드
485(Modbus) I/O 지원
세 손가락 그리퍼
다양한 상황에 적합한 세 손가락으로 고정 가능
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-ECG-10 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 10mm |
| 파지력 | 3-10N |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 권장 그립 무게 | 최대.0.2kg |
| 전염 방법 | 랙 앤 피니언 + 볼 가이드 레일 |
| 움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
| 단방향 스트로크 동작 시간 | 0.3초 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80（서리 없음) |
| 블랙래쉬 | 단면: 0.2mm |
| 스트로크 제어 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑력 조정 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.5kg |
| 치수（길이*세로*높이) | 73*73*95.5mm |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | 서보 전동기 |
| 피크 전류 | 0.6A |
| 정격전압 | 24V±10% |
| 대기 전류 | 0.3A |
| 수직방향의 허용정하중 | |
| FZ: | 70N |
| 허용 토크 | |
| MX: | 0.64Nm |
| 나의: | 0.4Nm |
| Mz: | 0.48Nm |
위치 정확도, 세 손가락 그리퍼
Z-ECG-10 세 손가락 전기 그리퍼는 반복성이 ±0.03mm이고 세 손가락으로 클램핑할 수 있으며 클램핑 낙하 감지, 지역 출력 기능이 있어 실린더 물체를 더 잘 클램핑할 수 있습니다.
컨트롤러 내장, 고도의 통합
전기 그리퍼의 시스템이 정지되거나 기타 비정상적인 상황이 발생하지 않도록 즉각적인 과부하에 대한 뛰어난 보호 기능을 제공합니다.컨트롤러가 내장되어 있으며 힘, 비트 및 속도를 제어할 수 있으며 작은 작업 공간을 커버하고 통합이 쉽습니다.
작은 그림, 유연한 설치
Z-ECG-10은 랙 앤 피니언 + 선형 가이드의 전송 유형을 채택하며 크기는 L73*W73*H109, 무게는 0.65kg에 불과하고 구조가 콤팩트하며 다중 설치 유형을 지원하고 많은 클램핑 작업을 쉽게 완료할 수 있습니다. .
빠른 반응, 정확한 힘 제어
단일 최단 스트로크는 0.3s, 클램핑력은 3-10N, 클램핑 스트로크는 10mm, 무게는 약 0.2kg으로 높은 클램핑 정확도를 실현할 수 있습니다.
제어 모드를 곱하고 조작하기 쉽습니다.
Z-ECG-10은 Modbus로 정확도를 제어할 수 있고 할당이 쉽고 디지털 I/O의 통신을 활용하기 위해 ON/OFF를 연결하는 데 하나의 케이블만 필요하며 PLC 주 제어 시스템과도 호환됩니다.
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