협동로봇 그리퍼 – Z-ERG-20 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
·무한회전 및 상대회전 지원, 슬립링 없음, 유지관리 비용 절감
·회전 및 파지력, 위치, 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
·긴 수명, 다중 사이클, 프리뉴매틱 그리퍼보다 우수한 성능
·컨트롤러 내장: 공간 점유가 적고 통합이 용이함
·제어 모드: Modbus 버스 제어 및 I/O 지원
사양 매개변수
Z-ERG-20 매니퓰레이터는 사람과 함께 작업하기 쉽고 부드러운 그립을 지원합니다.전기 그리퍼는 고도로 통합되어 있으며 다음과 같은 많은 장점을 가지고 있습니다.
●무한 회전 및 상대 회전을 지원하고 슬립 링이 없으며 유지 관리 비용이 낮습니다.
●회전, 체결력, 드릴, 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
●긴 수명: 수천만 개의 원으로 공기 압축기보다 우수합니다.
●내장형 컨트롤러로 공간을 절약하고 통합이 쉽습니다.
●제어 모드: Modbus 및 I/O 제어를 지원합니다.
| 모델 번호 Z-ERG-20 | 매개변수 |
| 총 스트로크 | 20mm 조절 가능 |
| 파지력 | 10-35N 조정 가능 |
| 반복성 | ±0.2mm |
| 권장 그립 무게 | 0.4kg 이하 |
| 전송 모드 | 기어랙 + 리니어 가이드 |
| 움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
| 단방향 스트로크 동작 시간 | 0.20초 |
| 회전 최대 토크 | 0.3Nm |
| 회전 최대 속도 | 240RPM |
| 회전 범위 | 무한 회전 |
| 회전 백래시 | ±1° |
| 무게 | 1.0kg |
| 치수 | 54*54*141mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 1.5A |
| 최대 전류 | 3A |
| 힘 | 50W |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | 서보 모터 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직방향의 허용정하중 | |
| FZ: | 100N |
| 허용 토크 | |
| MX: | 1.35Nm |
| 나의: | 0.8Nm |
| Mz: | 0.8Nm |
하중 중심 오프셋
치수 설치 다이어그램
① RKMV8-354 RKMV8-354에 대한 5코어 항공 플러그
② 전동 그리퍼의 스트로크는 20mm 입니다.
③ 설치 위치, M6 나사 2개를 사용하여 UR 로봇 암 끝단의 플랜지와 연결합니다.
④ 설치위치, Fixture 설치위치(M6나사)
⑤ 설치위치, Fixture 설치위치(원통형 핀홀 3개)
우리의 사업
