히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-ERG-20-100 회전식 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 그리핑 시스템은 이전에는 상상도 할 수 없었던 작업들을 자동화할 수 있는 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
·무한 회전 및 상대 회전을 지원하고, 슬립링이 없으며, 유지 보수 비용이 저렴합니다.
·회전 속도와 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.
·수천만 회의 작동 주기를 가지고 있어 에어 그리퍼보다 수명이 훨씬 깁니다.
·컨트롤러가 내장되어 있어 작업 공간을 적게 차지하고 통합이 편리합니다.
·제어 모드: Modbus 메인 라인 및 I/O를 지원하여 제어합니다.
·최대 100N의 클램핑력과 최대 1.5Nm의 회전 토크를 발휘할 수 있습니다.
무한 회전 및 상대 회전을 지원하며, 슬립링이 없어 유지 보수 비용이 저렴합니다.
회전식 그리퍼
무한 회전 및 상대 회전을 지원합니다.
정확한 제어
회전력, 클램핑력, 비트 및 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
긴 수명
수천만 번의 작동에도 에어 그리퍼를 능가합니다.
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
공간을 적게 차지하여 설치가 편리합니다.
제어 모드
Modbus 버스 마스터링 제어 및 I/O 제어를 지원합니다.
소프트 클램핑
최대 체결력은 100N이고, 최대 회전 토크는 1.5Nm입니다.
● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.
● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명
사양 매개변수
| 모델 번호: Z-ERG-20-100 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm 조절 가능 |
| 쥐는 힘 | 30~100N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.2mm |
| 권장 그립 무게 | ≤1kg |
| 전송 모드 | 랙 앤 피니언 + 크로스 롤러 트랙 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.3초 |
| 회전 최대 토크 | 1.5Nm |
| 회전 최대 속도 | 180 RPM |
| 회전 범위 | 무한 회전 |
| 회전 백래시 | ±1° |
| 무게 | 1.2kg |
| 치수 | 54*54*170mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 2A |
| 최대 전류 | 4A |
| 힘 | 50와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | 서보 모터 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | 상대습도 35-80도 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 150N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 1.6 Nm |
| 나의: | 1.8Nm |
| 엠즈: | 1.6 Nm |
미끄럼 방지 링 없음, 낮은 유지 보수 비용
Z-ERG-20-100은 무한 회전 및 상대 회전을 지원하며, 슬립링이 없고 유지 보수 비용이 저렴하며, 총 스트로크는 20mm입니다. 특수 변속 설계와 구동 알고리즘 보정을 채택했으며, 클램핑력은 30~100N 범위에서 연속적으로 조절 가능합니다.
빠른 반응, 더욱 안정적인
회전 그리퍼의 최소 스트로크는 0.3초에 불과하며, 최대 회전 토크는 1.5Nm, 최대 회전 속도는 180RPM이고, 무한 회전을 지원하며, 반복 정밀도는 ±0.2mm입니다.
작은 크기, 통합하기 편리함
Z-ERG-20-100의 크기는 길이 54mm, 너비 54mm, 높이 174mm이며, 무게는 1.2kg이고, 보호 등급은 IP20입니다. 구조가 콤팩트하고 공간을 적게 차지하여 회전 클램핑 작업에 대한 다양한 요구 사항을 쉽게 처리할 수 있습니다.
부드러운 클램핑을 지원하는 통합 구동 및 제어 시스템
클램핑 테일 부분을 쉽게 교체할 수 있어 고객은 요청에 따라 물체를 클램핑할 수 있으며, 클램핑 테일 부분을 설계하더라도 전동 그리퍼가 클램핑 동작을 완료할 수 있습니다.
다양한 제어 모드, 간편한 조작
Z-ERG-20-100 그리퍼는 구성이 간단하고 컨트롤러가 내장되어 있어 공간을 적게 차지하며 통합이 용이하고 Moddbus 버스 마스터링 제어 및 I/O 제어를 지원합니다.
하중 중심 오프셋
우리 사업










