HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-ERG-20-100 회전 전기 그리퍼

간단한 설명:

Z-ERG-20-100은 무한 회전과 상대 회전을 지원하며 슬립 링이 없고 유지 보수 비용이 낮으며 총 스트로크는 20mm이고 특수한 전달 설계와 구동 알고리즘 보상을 채택하여 클램핑 힘을 30-100N으로 연속 조정합니다.


  • 총 뇌졸중:20mm (조절 가능)
  • 클램핑 힘:30-100N (조정 가능)
  • 반복성:±0.2mm
  • 권장 클램핑 무게:≤1kg
  • 단일 스트로크에 걸리는 가장 짧은 시간:0.3초
  • 제품 상세 정보

    제품 태그

    주요 카테고리

    산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

    애플리케이션

    SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.

    로봇 그리퍼 응용 분야

    특징

    산업용 로봇 그리퍼 Z-ERG-20

    ·무한 회전과 상대 회전을 지원하며 슬립 링이 없고 유지 보수 비용이 낮습니다.

    ·회전 속도와 클램핑 힘을 정확하게 제어할 수 있습니다.

    ·수천만 회의 사이클을 가지고 있어 공기 그리퍼보다 수명이 깁니다.

    ·컨트롤러가 내장되어 있어 작업 공간을 적게 차지하며 통합이 편리합니다.

    ·제어 모드: Modbus 메인 라인과 I/O를 지원하여 제어합니다.

    ·클램핑 힘은 최대 100N, 회전 토크는 최대 1.5Nm까지 가능합니다.

    무한 회전 및 상대 회전을 지원하며 슬립 링이 없어 유지 보수 비용이 저렴합니다.

    회전 그리퍼

    무한 회전 및 상대 회전 지원

    정확한 제어

    회전 및 클램핑 힘, 비트 및 속도를 정확하게 제어할 수 있습니다.

    긴 수명

    천만 사이클, 에어 그리퍼를 능가합니다.

    컨트롤러가 내장되어 있습니다

    작은 공간을 차지하므로 통합하기 편리합니다.

    제어 모드

    Modbus 버스 마스터링 제어 및 I/O 제어 지원

    소프트 클램핑

    최대 클램핑 힘은 100N이고, 최대 회전 토크는 1.5Nm입니다.

    ZRG-ERG-20-100

    ● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.

    ● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품

    ● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명

    사양 매개변수

    모델 번호 Z-ERG-20-100

    매개변수

    총 뇌졸중

    20mm 조절 가능

    그립력

    30-100N 조절 가능

    반복성

    ±0.2mm

    권장 그립 무게

    ≤1kg

    전송 모드

    랙 앤 피니언 + 크로스 롤러 트랙

    이동 부품의 그리스 보충

    6개월 또는 100만회 이동/시간

    일방향 스트로크 동작 시간

    0.3초

    회전 최대 토크

    1.5Nm

    회전 최대 속도

    180 RPM

    회전 범위

    무한 회전

    회전 백래시

    ±1°

    무게

    1.2kg

    치수

    54*54*170mm

    작동 전압

    24V±10%

    정격 전류

    2A

    최대 전류

    4A

    50W

    보호 등급

    IP20

    모터 유형

    서보 모터

    작동 온도 범위

    5-55℃

    작동 습도 범위

    RH35-80 (서리 없음)

    SCIC 로봇 그리퍼

    수직 방향의 허용 정적 하중

    Fz: 150N

    허용 토크

    믹스:

    1.6Nm

    나의:

    1.8Nm

    미즈: 1.6Nm

    슬립링 없음, 유지 보수 비용 낮음

    100N 클램핑 힘

    Z-ERG-20-100은 무한 회전과 상대 회전을 지원하며 슬립 링이 없고 유지 보수 비용이 낮으며 총 스트로크는 20mm이고 특수한 전달 설계와 구동 알고리즘 보상을 채택하여 클램핑 힘을 30-100N으로 연속 조정합니다.

    z-erg-20-100-그리퍼-04
    빠르게 움직이는 그리퍼

    빠른 반응, 더 안정적

    빠르게 움직이는 그리퍼

    회전 그리퍼의 가장 짧은 단일 스트로크는 단 0.3초이고, 최대 회전 토크는 1.5Nm, 최대 회전 속도는 180RPM이며, 무한 회전을 지원하고, 반복성은 ±0.2mm입니다.

    작은 그림, 인터게이트에 편리함

    구조적 컴팩트

    Z-ERG-20-100의 크기는 L54*W54*H174mm이고, 무게는 1.2kg이며, 보호 등급은 IP20이고, 구조가 컴팩트하여 차지하는 공간이 적어 회전 클램핑 작업에 대한 많은 요청을 쉽게 처리할 수 있습니다.

    컴팩트한 구조 그리퍼
    통합 주행

    통합된 주행 및 제어로 소프트 클램핑 지원

    소프트 클램핑 그리퍼 4

    클램핑 테일은 쉽게 교체할 수 있으며, 고객은 요청에 따라 물체를 클램핑할 수 있으며, 클램프 테일 부분을 설계하고 전기 그리퍼가 클램핑 동작을 완료할 수 있도록 유지할 수 있습니다.

    다중 제어 모드, 조작이 간편합니다

    제어 모드 곱하기 그리퍼

    Z-ERG-20-100 그리퍼의 구성은 간단하고, 컨트롤러가 내장되어 있어 차지하는 공간이 작고, 통합이 편리하며, Modbus 버스 마스터링 제어와 I/O 제어를 지원합니다.

    그리퍼 제어 시스템

    하중 중심 오프셋

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