히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-ERG-20-100 회전식 전동 그리퍼

간략한 설명:

Z-ERG-20-100은 무한 회전 및 상대 회전을 지원하며, 슬립링이 없고 유지 보수 비용이 저렴하며, 총 스트로크는 20mm입니다. 특수 변속 설계와 구동 알고리즘 보정을 채택했으며, 클램핑력은 30~100N 범위에서 연속적으로 조절 가능합니다.


  • 총 뇌졸중 수:20mm (조절 가능)
  • 클램핑력:30-100N (조절 가능)
  • 반복성:±0.2mm
  • 권장 클램핑 하중:≤1kg
  • 단일 스트로크에 소요되는 최단 시간:0.3초
  • 제품 상세 정보

    제품 태그

    주요 카테고리

    산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

    애플리케이션

    SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 그리핑 시스템은 이전에는 상상도 할 수 없었던 작업들을 자동화할 수 있는 새로운 가능성을 열어줍니다.

    로봇 그리퍼 적용

    특징

    산업용 로봇 그리퍼 Z-ERG-20

    ·무한 회전 및 상대 회전을 지원하고, 슬립링이 없으며, 유지 보수 비용이 저렴합니다.

    ·회전 속도와 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.

    ·수천만 회의 작동 주기를 가지고 있어 에어 그리퍼보다 수명이 훨씬 깁니다.

    ·컨트롤러가 내장되어 있어 작업 공간을 적게 차지하고 통합이 편리합니다.

    ·제어 모드: Modbus 메인 라인 및 I/O를 지원하여 제어합니다.

    ·최대 100N의 클램핑력과 최대 1.5Nm의 회전 토크를 발휘할 수 있습니다.

    무한 회전 및 상대 회전을 지원하며, 슬립링이 없어 유지 보수 비용이 저렴합니다.

    회전식 그리퍼

    무한 회전 및 상대 회전을 지원합니다.

    정확한 제어

    회전력, 클램핑력, 비트 및 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.

    긴 수명

    수천만 번의 작동에도 에어 그리퍼를 능가합니다.

    컨트롤러가 내장되어 있습니다.

    공간을 적게 차지하여 설치가 편리합니다.

    제어 모드

    Modbus 버스 마스터링 제어 및 I/O 제어를 지원합니다.

    소프트 클램핑

    최대 체결력은 100N이고, 최대 회전 토크는 1.5Nm입니다.

    ZRG-ERG-20-100

    ● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.

    ● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.

    ● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명

    사양 매개변수

    모델 번호: Z-ERG-20-100

    매개변수

    총 뇌졸중

    20mm 조절 가능

    쥐는 힘

    30~100N 조절 가능

    반복성

    ±0.2mm

    권장 그립 무게

    ≤1kg

    전송 모드

    랙 앤 피니언 + 크로스 롤러 트랙

    움직이는 부품의 윤활유 보충

    6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다

    일방향 스트로크 동작 시간

    0.3초

    회전 최대 토크

    1.5Nm

    회전 최대 속도

    180 RPM

    회전 범위

    무한 회전

    회전 백래시

    ±1°

    무게

    1.2kg

    치수

    54*54*170mm

    작동 전압

    24V±10%

    정격 전류

    2A

    최대 전류

    4A

    50와트

    보호 등급

    IP20

    모터 유형

    서보 모터

    작동 온도 범위

    5~55℃

    작동 습도 범위

    상대습도 35-80도 (서리 없음)

    SCIC 로봇 그리퍼

    수직 방향의 허용 정적 하중

    Fz: 150N

    허용 토크

    멕스:

    1.6 Nm

    나의:

    1.8Nm

    엠즈: 1.6 Nm

    미끄럼 방지 링 없음, 낮은 유지 보수 비용

    100N 클램핑력

    Z-ERG-20-100은 무한 회전 및 상대 회전을 지원하며, 슬립링이 없고 유지 보수 비용이 저렴하며, 총 스트로크는 20mm입니다. 특수 변속 설계와 구동 알고리즘 보정을 채택했으며, 클램핑력은 30~100N 범위에서 연속적으로 조절 가능합니다.

    z-erg-20-100-그리퍼-04
    빠르게 움직이는 그리퍼

    빠른 반응, 더욱 안정적인

    빠르게 움직이는 그리퍼

    회전 그리퍼의 최소 스트로크는 0.3초에 불과하며, 최대 회전 토크는 1.5Nm, 최대 회전 속도는 180RPM이고, 무한 회전을 지원하며, 반복 정밀도는 ±0.2mm입니다.

    작은 크기, 통합하기 편리함

    구조적으로 컴팩트함

    Z-ERG-20-100의 크기는 길이 54mm, 너비 54mm, 높이 174mm이며, 무게는 1.2kg이고, 보호 등급은 IP20입니다. 구조가 콤팩트하고 공간을 적게 차지하여 회전 클램핑 작업에 대한 다양한 요구 사항을 쉽게 처리할 수 있습니다.

    소형 구조 그리퍼
    통합 주행

    부드러운 클램핑을 지원하는 통합 구동 및 제어 시스템

    소프트 클램핑 그리퍼 4

    클램핑 테일 부분을 쉽게 교체할 수 있어 고객은 요청에 따라 물체를 클램핑할 수 있으며, 클램핑 테일 부분을 설계하더라도 전동 그리퍼가 클램핑 동작을 완료할 수 있습니다.

    다양한 제어 모드, 간편한 조작

    그리퍼의 제어 모드 다중화

    Z-ERG-20-100 그리퍼는 구성이 간단하고 컨트롤러가 내장되어 있어 공간을 적게 차지하며 통합이 용이하고 Moddbus 버스 마스터링 제어 및 I/O 제어를 지원합니다.

    그리퍼 제어 시스템

    하중 중심 오프셋

    그리퍼 크기

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