협동로봇 그리퍼 - Z-ERG-20-100S 전동 그리퍼

간단한 설명:

Z-ERG-20-100s는 무한 회전 및 상대 회전, 슬립 링 없음, 낮은 유지 관리 비용, 총 스트로크 20mm를 지원하며 특수 변속기 설계 및 구동 알고리즘 보상을 채택하고 조임력은 30-100N 조정 가능합니다.

총 스트로크:20mm (조절 가능)

클램핑력:30-100N (조정가능)

반복성:±0.2mm

권장 클램핑 무게:1kg 이하

단일 스트로크의 최단 시간:0.3초

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제품 상세 정보

제품 태그

주요 카테고리

산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

애플리케이션

SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.

특징

·무한 회전과 상대 회전을 지원하고 슬립 링이 없으며 유지 관리 비용이 저렴합니다.

·회전 속도와 클램핑력을 정확하게 제어할 수 있습니다.

·수천만 사이클로 에어그리퍼에 비해 수명이 길다.

·컨트롤러가 내장되어 있어 작은 작업 공간을 차지하고 통합이 편리합니다.

·제어 모드: Modbus 메인 라인과 제어를 위한 I/O를 지원합니다.

·클램핑력은 최대 100N, 회전 토크는 최대 1.5Nm입니다.

클램핑 포스 100N, 무한 회전 지원, 슬립 링 없음, 낮은 유지 관리 비용.

로터리 그리퍼

무한 회전 및 상대 회전 지원

제어 정확도

회전 및 체결력, 비트, 속도를 정확하게 제어할 수 있습니다.

긴 수명

천만 사이클, 에어 그리퍼를 능가합니다.

컨트롤러가 내장되어 있습니다.

통합이 편리한 작은 공간을 차지합니다.

제어 모드

Modbus 제어 및 I/O 제어 지원

소프트 클램핑

최대 클램핑력은 100N, 최대 회전 토크는 1.65Nm입니다.

● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.

● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체

● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명

사양 매개변수

모델 번호 Z-ERG-20-100S	매개변수
총 스트로크	20mm 조절 가능
파지력	30-100N 조절 가능
반복성	±0.2mm
권장 그립 무게	1kg 이하
전송 모드	랙 앤 피니언 + 크로스 롤러 트랙
움직이는 부품의 그리스 보충	6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회
단방향 스트로크 동작 시간	0.3초
회전 최대 토크	1.5Nm
회전 최대 속도	180RPM
회전 범위	무한 회전
회전 백래시	±1°
무게	1.2kg
치수	6535184mm
작동 전압	24V±10%
정격 전류	2A
최대 전류	4A
힘	50W
보호 등급	IP20
모터 유형	서보 모터
작동 온도 범위	5-55℃
작동 습도 범위	RH35-80 (서리 없음)