협동로봇 그리퍼 – Z-ERG-20C 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
·무한회전 및 상대회전 지원, 슬립링 없음, 유지관리 비용 절감
·회전 및 파지력, 위치, 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
·긴 수명, 다중 사이클, 프리뉴매틱 그리퍼보다 우수한 성능
·컨트롤러 내장: 공간 점유가 적고 통합이 용이함
·제어 모드: Modbus 버스 제어 및 I/O 지원
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.
● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체
● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
Z-ERG-20C 회전 전기 그리퍼는 서보 시스템이 통합되어 있으며 크기가 작고 성능이 뛰어납니다.
| 모델 번호 Z-ERG-20C | 매개변수 |
| 총 스트로크 | 20mm 조절 가능 |
| 파지력 | 10-35N 조정 가능 |
| 반복성 | ±0.2mm |
| 권장 그립 무게 | 0.4kg 이하 |
| 전송 모드 | 기어랙 + 리니어 가이드 |
| 움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
| 단방향 스트로크 동작 시간 | 0.3초 |
| 회전 최대 토크 | 0.3Nm |
| 회전 최대 속도 | 180RPM |
| 회전 범위 | 무한 회전 |
| 회전 백래시 | ±1° |
| 무게 | 1.0kg |
| 치수 | 54*54*141mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 1.5A |
| 최대 전류 | 3A |
| 힘 | 30W |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | 서보 모터 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직방향의 허용정하중 | |
| FZ: | 100N |
| 허용 토크 | |
| MX: | 1.35Nm |
| 나의: | 0.8Nm |
| Mz: | 0.8Nm |
세부
통합 서보 시스템, 회전 전동 그리퍼
여러 응용 프로그램
무제한 회전 및 상대 회전 지원
높은 비용 성능
슬라이드 링이 없으며 유지 관리 비용이 낮습니다.
정확한 제어
회전 속도와 클램핑력을 정확하게 제어할 수 있습니다.
긴 수명
에어그리퍼를 넘어 수천만 사이클
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
작은 공간을 차지하며 통합이 편리함
제어 모드
Modbus 메인 라인 및 I/O 제어 지원
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.
● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체
● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명
포괄적인 기능, 컴팩트한 구조
Z-ERG-20C 회전 전기 그리퍼는 통합 서보 시스템을 갖추고 있으며 크기가 작고 뛰어난 성능을 발휘합니다.
컨트롤러 및 구동 통합, 소프트 클램핑
열림/닫힘 시간은 0.3초에 불과하며, 클램핑력은 Modbus로 정확하게 제어할 수 있으며, 소프트 클램핑을 지원하고, 응유, 튜브, 계란 등과 같은 깨지기 쉬운 물체를 클램핑할 수 있습니다.
매우 높은 반복성
전기 그리퍼의 반복성은 ±0.02mm이며, 정확한 힘과 위치 제어를 통해 전기 그리퍼는 클램핑 및 회전 작업을 완료하는 데 더욱 안정적일 수 있습니다.
제어 모드를 곱하고 조작하기 쉽습니다.
전기 클램핑은 구성이 간단합니다. 디지털 I/O의 통신 프로토콜을 사용하려면 ON/OFF를 연결하는 케이블 하나만 있으면 PLC 주 제어 시스템과 완벽하게 호환됩니다.
롱 스트로크, 폭넓은 적용 분야
총 스트로크가 20mm인 산업용 전기 그리퍼, 클램핑력은 최대 10-35N, 회전 토크는 0.3Nm이며 생물 의학, 리튬 배터리, 자동차 부품, 3C, 식품, 유리 제품, 화장품, 공작 기계에 널리 사용될 수 있습니다. 가공, 성형 플라스틱, 물류, 반도체 산업 등
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