HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-R 협동 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
·작지만 강력한 서보 모터 전기 그리퍼입니다.
·터미널은 다양한 프로젝트 요구 사항을 충족하도록 교체될 수 있습니다.
·계란, 시험관, 반지 등 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물건을 집어 올릴 수 있습니다.
·공기원이 없는 현장(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
다양한 요청에 적용되는 통합 서보 시스템
큰 클램핑력
클램핑 힘: 80N,
스트로크: 20mm
정확도 제어
반복성: ±0.02mm
플러그 앤 플레이
특별히 설계된6축 전기 그리퍼
컨트롤러가 내장되어 있습니다
작은 면적을 커버하므로 통합이 편리합니다.
꼬리는 바뀔 수 있습니다
꼬리는 다양한 요청에 따라 변경 가능합니다.
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
Z-EFG-R은 컨트롤러가 내장되어 있고 여러 기능을 하나로 통합한 로봇식 전기 그리퍼입니다. 크기는 작지만 강력한 기능을 제공합니다.
● 작지만 강력한 서보 모터 전기 그리퍼.
●터미널은 다양한 프로젝트 요구 사항을 충족하도록 교체될 수 있습니다.
● 계란, 시험관, 반지 등 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물체를 집어 올릴 수 있습니다.
● 공기원이 없는 현장(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
Z-EFG-R은 서보 시스템이 통합된 소형 전기 그리퍼로, 펌프 + 필터 + 전자 자기 값 + 스로틀 밸브 + 공기 그리퍼를 대체할 수 있습니다.
| 모델 번호 Z-EFG-R | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm |
| 그립력 | 80N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 0.8kg |
| 전송 모드 | 기어 랙 + 크로스 롤러 가이드 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.45초 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직인다 |
| 뇌졸중 조절 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑 힘 조정 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.5kg |
| 치수(L*W*H) | 68*68*132.7mm |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
| 힘 | 5W |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 정격 전압 | 24V |
| 피크 전류 | 1A |
| 적응형 6축 로봇 팔 | UR, 오보 |
운전 및 컨트롤러가 내장되어 있습니다
Z-EFG-R은 서보 시스템이 통합된 소형 전기 그리퍼로, 공기 펌프 + 필터 + 전자기 밸브 + 스로틀 밸브 + 공기 그리퍼를 대체할 수 있습니다.
6축 로봇 암과 호환 가능
그리퍼는 주류의 6축 로봇 팔과 호환되어 플러그 앤 플레이를 실현할 수 있으며, 스트로크 길이는 20mm, 클램핑 힘은 80N이고 스트로크와 클램핑 힘을 조절할 수 있습니다.
작은 크기, 설치가 유연함
Z-EFG-R의 크기는 L68*W68*H132.7mm이며, 구조가 컴팩트하고 다양한 설치 방법을 지원하며, 컨트롤러가 내장되어 있어 공간을 적게 차지하며 다양한 클램핑 작업 요구에 쉽게 적용할 수 있습니다.
빠른 대응, 정확한 제어
단일 스트로크의 가장 짧은 이동 시간은 0.45초이고, 반복성은 ±0.02mm이며, 꼬리 부분은 쉽게 교체할 수 있어 고객이 요청에 따라 물체를 고정할 수 있습니다.
치수 설치 다이어그램
① RKMV8-354 5코어 항공 플러그 - RKMV8-354
② 전동그리퍼의 스트로크는 20mm입니다.
③ 설치위치 UR 로봇 암 끝단 플랜지에 M6 나사 2개를 사용하여 연결
④ 설치위치, 고정구 설치위치(M6나사)
⑤ 설치위치, 고정구 설치위치(원통형 핀홀 3개)
전기적 매개변수
정격 전압 24±2V
현재 0.4A
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