히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-R 협동 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션용 그리핑 시스템은 이전에는 상상할 수 없었던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
·작지만 강력한 서보 모터 구동식 전동 그리퍼.
·터미널은 프로젝트의 다양한 요구 사항에 맞춰 교체할 수 있습니다.
·달걀, 시험관, 반지 등과 같이 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물체를 집어 올릴 수 있습니다.
·공기 공급원이 없는 환경(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
다양한 요구사항에 적용된 통합 서보 시스템
강력한 클램핑력
체결력: 80N
스트로크: 20mm
정확도 제어
반복성: ±0.02mm
플러그 앤 플레이
특별히 설계되었습니다6축 전동 그리퍼
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
면적을 적게 차지하며, 설치가 간편합니다.
꼬리 부분을 변경할 수 있습니다.
꼬리 부분은 다양한 요청에 맞춰 변경할 수 있습니다.
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.
● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명
사양 매개변수
Z-EFG-R은 컨트롤러가 내장되어 있고 여러 기능을 하나로 통합한 로봇 전동 그리퍼입니다. 크기는 작지만 기능은 강력합니다.
● 작지만 강력한 서보 모터 전동식 그리퍼.
●터미널은 프로젝트의 다양한 요구 사항에 맞춰 교체할 수 있습니다.
● 달걀, 시험관, 반지 등과 같이 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물체를 집어 올릴 수 있습니다.
● 공기 공급원이 없는 환경(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
Z-EFG-R은 서보 시스템이 통합된 소형 전동 그리퍼로, 펌프, 필터, 전자식 밸브, 스로틀 밸브 및 에어 그리퍼를 대체할 수 있습니다.
| 모델 번호 Z-EFG-R | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm |
| 쥐는 힘 | 80N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 0.8kg |
| 전송 모드 | 기어랙 + 크로스 롤러 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.45초 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | 상대습도 35-80°F (서리 없음) |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 스트로크 제어 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑력 조절 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.5kg |
| 크기(길이*너비*높이) | 68*68*132.7mm |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
| 힘 | 5W |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 정격 전압 | 24볼트 |
| 최대 전류 | 1A |
| 적응형 6축 로봇 팔 | UR, 아우보 |
주행 및 제어 기능이 내장되어 있습니다.
Z-EFG-R은 서보 시스템이 통합된 소형 전동 그리퍼로, 에어 펌프, 필터, 전자식 밸브, 스로틀 밸브 및 에어 그리퍼를 대체할 수 있습니다.
6축 로봇 팔과 호환 가능
이 그리퍼는 주류 6축 로봇 팔과 호환되어 플러그 앤 플레이 방식으로 사용할 수 있으며, 스트로크 길이는 20mm, 클램핑력은 80N이고, 스트로크와 클램핑력은 조절 가능합니다.
작은 크기, 설치가 간편함
Z-EFG-R의 크기는 길이 68mm, 너비 68mm, 높이 132.7mm이며, 구조가 콤팩트하고 다양한 설치 방식을 지원하며, 컨트롤러가 내장되어 있어 공간을 적게 차지하고 다양한 클램핑 작업 요구에 쉽게 적용할 수 있습니다.
빠른 반응, 정확한 제어
단일 스트로크의 최단 이동 시간은 0.45초이며, 반복 정밀도는 ±0.02mm입니다. 꼬리 부분을 쉽게 교체할 수 있어 고객 요청에 따라 물체를 고정할 수 있습니다.
치수 설치 도면
① RKMV8-354 5심 항공 플러그 (RKMV8-354용)
② 전동 그리퍼의 스트로크는 20mm입니다.
③ 설치 위치, M6 나사 두 개를 사용하여 UR 로봇 팔 끝 부분의 플랜지에 연결합니다.
④ 설치 위치, 고정 장치 설치 위치(M6 나사)
⑤ 설치 위치, 고정 장치 설치 위치 (3개의 원통형 핀 구멍)
전기적 매개변수
정격 전압 24±2V
현재 0.4A
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