HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 - Z-EFG-R 협업 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
·작지만 강력한 서보 모터 전기 그리퍼입니다.
·다양한 프로젝트 요구 사항을 충족하기 위해 터미널을 교체할 수 있습니다.
·계란, 시험관, 반지 등과 같이 깨지기 쉽고 변형 가능한 물체를 집을 수 있습니다.
·공기 공급원이 없는 장면(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
다양한 요구에 적용되는 통합 서보 시스템
큰 클램핑 력
클램핑력: 80N,
스트로크: 20mm
정확도 제어
반복성: ±0.02mm
플러그 앤 플레이
특별 설계6축 전기 그리퍼
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
작은 면적으로 통합이 편리합니다.
꼬리는 바뀔 수 있습니다
꼬리는 다양한 요청에 따라 변경될 수 있습니다.
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.
● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체
● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
Z-EFG-R은 컨트롤러가 내장되어 있고 여러 기능이 하나로 통합된 로봇 전기 그리퍼입니다. 크기는 작지만 기능은 강력합니다.
● 작지만 강력한 서보 모터 전동 그리퍼입니다.
●다양한 프로젝트 요구 사항을 충족하기 위해 터미널을 교체할 수 있습니다.
● 달걀, 시험관, 반지 등과 같이 깨지기 쉽고 변형 가능한 물체를 집어들 수 있습니다.
● 공기 공급원이 없는 장면(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
Z-EFG-R은 서보 시스템이 통합된 소형 전기 그리퍼로 펌프 + 필터 + 전자 자기 값 + 스로틀 밸브 + 에어 그리퍼를 대체할 수 있습니다.
모델 번호 Z-EFG-R | 매개변수 |
총 스트로크 | 20mm |
파지력 | 80N |
반복성 | ±0.02mm |
권장 그립 무게 | 0.8kg |
전송 모드 | 기어랙 + 크로스롤러가이드 |
움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
단방향 스트로크 동작 시간 | 0.45초 |
작동 온도 범위 | 5-55℃ |
작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
스트로크 제어 | 조절할 수 있는 |
클램핑력 조정 | 조절할 수 있는 |
무게 | 0.5kg |
치수(L*W*H) | 68*68*132.7mm |
컨트롤러 배치 | 내장 |
힘 | 5W |
모터 유형 | DC 브러시리스 |
정격전압 | 24V |
피크 전류 | 1A |
적응형 6축 로봇 팔 | UR, 아우보 |
구동 및 컨트롤러 내장
Z-EFG-R은 서보 시스템이 통합된 소형 전기 그리퍼로 에어 펌프 + 필터 + 전자 마그네틱 밸브 + 스로틀 밸브 + 에어 그리퍼를 대체할 수 있습니다.
6축 로봇암과 호환 가능
그리퍼는 주류 6축 로봇 팔과 호환될 수 있으며 플러그 앤 플레이를 실현하기 위해 스트로크가 20mm이고 클램핑력은 80N이며 스트로크와 클램핑력을 조정할 수 있습니다.
작은 그림, 유연한 설치
Z-EFG-R의 크기는 L68*W68*H132.7mm이고 구조가 컴팩트하며 다중 설치 방법을 지원하고 컨트롤러가 내장되어 있으며 공간을 적게 차지하며 다양한 클램핑 작업 요청에 적용하기 쉽습니다. .
빠른 반응, 정확성 제어
단일 스트로크의 최단 이동 시간은 0.45초이고 반복성은 ±0.02mm이며 꼬리 부분을 쉽게 변경할 수 있으며 고객이 요청에 따라 물체를 클램핑할 수 있습니다.
치수 설치 다이어그램
① RKMV8-354 RKMV8-354에 대한 5코어 항공 플러그
② 전동 그리퍼의 스트로크는 20mm 입니다.
③ 설치 위치, M6 나사 2개를 사용하여 UR 로봇 암 끝단의 플랜지와 연결합니다.
④ 설치위치, Fixture 설치위치(M6나사)
⑤ 설치위치, Fixture 설치위치 (원통형 핀홀 3개)
전기적 매개변수
정격전압 24±2V
전류 0.4A