협동로봇 그리퍼 – Z-EFG-20P 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
● 정밀도 힘 제어, 작은 면적의 클램핑 요구에 적합합니다.
● 큰 체결력, 정도력 제어
● 다이나믹 모드 및 스트로크 조정 가능
● 컴팩트한 구조로 설치가 유연합니다.
● 드라이브와 컨트롤러가 통합되어 소프트 클램핑을 지원합니다.
Force, Bit 및 Speed는 Modbus로 제어 가능
큰 클램핑 력
총 스트로크는 20mm, 클램핑력은 30-80N
정확도 제어
반복성은 ±0.02mm입니다.
긴 수명
수천만 사이클,에어그리퍼의 비욘드
총 스트로크
전체 스트로크의 최단 시간은 0.40s입니다.
제어 모드
485, I/O 입력 및 출력
이동 모드
평행 운동
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 교체하는 혁명을 촉진하며, 중국 최초 통합 서보 시스템을 갖춘 전기 그리퍼입니다.
● 공기 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 교체
● 전통적인 일본 실린더와 일치하는 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-20P | 매개변수 |
| 총 스트로크 | 20mm 조절 가능 |
| 파지력 | 30-80N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 0.8kg 이하 |
| 전송 모드 | 기어랙 + 크로스롤러가이드 |
| 움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
| 단방향 스트로크 동작 시간 | 0.40초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 무게 | 0.46kg |
| 치수(L*W*H) | 44*30*124.7mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.2A |
| 피크 전류 | 1A |
| 힘 | 5W |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직방향의 허용정하중 | |
| FZ: | 150N |
| 허용 토크 | |
| MX: | 2.1Nm |
| 나의: | 2.34Nm |
| Mz: | 2Nm |
큰 클램핑 력, 정확도 힘 제어
Z-EFG-20P의 전기 그리퍼는 특수한 변속기 설계와 구동 알고리즘 보상을 활용하는 것이며 조임력은 30-80N 조정 가능하고 총 스트로크는 20mm이며 반복성은 ±0.02mm입니다.
동적 모드 및 스트로크 조정 가능
전기 그리퍼의 이동 모드는 두 손가락 평행이며 단일 스트로크의 최단 시간은 0.40초에 불과하며 클램핑 중량은 0.8kg 이하이므로 안정적인 생산을 위한 클램핑 요구를 충족할 수 있습니다.
컴팩트한 구조, 유연한 설치.
Z-EFG-20P의 크기는 L44*W30*H124.7mm이고 구조가 콤팩트하며 5가지 이상의 설치 모드를 지원하고 컨트롤러가 내장되어 있으며 작은 공간을 차지하며 다양한 클램핑을 쉽게 처리할 수 있습니다. 작업.
드라이브와 컨트롤러가 통합되어 소프트 클램핑을 지원합니다.
Z-EFG-20P의 꼬리 부분은 쉽게 변경할 수 있으며 고객은 클램핑 대상에 따라 꼬리 부분을 설계하여 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료하도록 보장할 수 있습니다.
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