HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-20P 병렬 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
● 정확한 힘 제어, 작은 영역의 클램핑 요청에 적합합니다.
● 강력한 클램핑력, 정확한 힘 제어
● 다이나믹 모드 및 스트로크 조절 가능
● 컴팩트한 구조로 설치가 유연합니다.
● 소프트 클램핑을 지원하기 위해 드라이브와 컨트롤러가 통합되었습니다.
힘, 비트 및 속도는 Modbus로 제어할 수 있습니다.
큰 클램핑력
총 스트로크는 20mm, 클램핑 힘은 30-80N입니다.
정확도 제어
반복성은 ±0.02mm입니다.
긴 수명
수천만 사이클에어 그리퍼 너머
총 뇌졸중
총 스트로크의 가장 짧은 시간은 0.40초이다.
제어 모드
485, I/O 입력 및 출력
이동 모드
평행 운동
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-20P | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm 조절 가능 |
| 그립력 | 30-80N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.8kg |
| 전송 모드 | 기어 랙 + 크로스 롤러 가이드 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.40초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직인다 |
| 무게 | 0.46kg |
| 치수(L*W*H) | 44*30*124.7mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.2A |
| 피크 전류 | 1A |
| 힘 | 5W |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 150N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 2.1Nm |
| 나의: | 2.34Nm |
| 미즈: | 2Nm |
강력한 클램핑력, 정확한 힘 제어
Z-EFG-20P의 전기 그리퍼는 특수한 전달 설계와 구동 알고리즘 보상을 활용하며, 클램핑 힘은 30-80N으로 조절 가능하고, 총 스트로크는 20mm이며, 반복성은 ±0.02mm입니다.
동적 모드 및 스트로크 조정 가능
전기 그리퍼의 동작 모드는 2개 손가락 평행이며, 단일 스트로크의 가장 짧은 시간은 0.40초에 불과하고, 클램핑 중량은 ≤0.8kg으로 안정적인 생산을 위한 클램핑 요구를 충족할 수 있습니다.
구조가 컴팩트하고 설치가 유연합니다.
Z-EFG-20P의 크기는 L44*W30*H124.7mm이고, 구조가 컴팩트하여 5가지 이상의 설치 모드를 지원하며, 컨트롤러가 내장되어 있어 차지하는 공간이 작아 다양한 클램핑 작업을 손쉽게 처리할 수 있습니다.
드라이브와 컨트롤러가 통합되어 부드러운 클램핑을 지원합니다.
Z-EFG-20P의 꼬리 부분은 쉽게 교체할 수 있으며, 고객은 클램핑 대상에 따라 꼬리 부분을 설계하여 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료하도록 보장할 수 있습니다.
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