히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-20P 병렬 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 그리핑 시스템은 이전에는 상상도 할 수 없었던 작업들을 자동화할 수 있는 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
● 정밀한 힘 제어 기능으로 좁은 공간의 클램핑 작업에 적합합니다.
● 강력한 클램핑력, 정밀한 힘 제어
● 다이내믹 모드 및 스트로크 조절 가능
● 컴팩트한 구조로 설치가 용이합니다.
● 부드러운 클램핑을 지원하도록 드라이브와 컨트롤러가 통합되었습니다.
힘, 비트 및 속도는 Modbus를 통해 제어할 수 있습니다.
강력한 클램핑력
총 스트로크는 20mm이고, 클램핑력은 30~80N입니다.
정확도 제어
반복 정밀도는 ±0.02mm입니다.
긴 수명
수천만 사이클,에어 그리퍼 너머
전체 뇌졸중
전체 스트로크의 최단 시간은 0.40초입니다.
제어 모드
485, 입출력
이동 모드
평행 운동
● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.
● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-20P | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm 조절 가능 |
| 쥐는 힘 | 30-80N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.8kg |
| 전송 모드 | 기어랙 + 크로스 롤러 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.40초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 무게 | 0.46kg |
| 크기(길이*너비*높이) | 44*30*124.7mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.2A |
| 최대 전류 | 1A |
| 힘 | 5W |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | 상대습도 35-80도 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 150N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 2.1Nm |
| 나의: | 2.34Nm |
| 엠즈: | 2나노미터 |
강력한 클램핑력, 정밀한 힘 제어
Z-EFG-20P 전동 그리퍼는 특수 변속 설계와 구동 알고리즘 보정을 적용하여 클램핑력을 30~80N까지 조절할 수 있고, 총 스트로크는 20mm이며, 반복 정밀도는 ±0.02mm입니다.
다이내믹 모드 및 스트로크 조절 가능
전동 그리퍼의 이동 방식은 2개의 손가락이 평행하게 움직이는 방식으로, 단일 스트로크에 소요되는 최단 시간은 단 0.40초이며, 클램핑 하중은 0.8kg 이하로 안정적인 생산을 위한 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
콤팩트한 구조로 설치가 간편합니다.
Z-EFG-20P의 크기는 가로 44mm, 세로 30mm, 높이 124.7mm로 컴팩트한 구조를 갖추고 있으며, 5가지 이상의 설치 모드를 지원합니다. 컨트롤러가 내장되어 있어 공간을 적게 차지하며, 다양한 클램핑 작업에 손쉽게 사용할 수 있습니다.
구동 장치와 컨트롤러가 통합되어 부드러운 클램핑을 지원합니다.
Z-EFG-20P의 꼬리 부분은 쉽게 교체할 수 있으며, 고객은 클램핑 대상에 따라 꼬리 부분을 설계하여 전동 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 효율적으로 수행할 수 있도록 보장할 수 있습니다.
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