히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-130 Y형 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션용 그리핑 시스템은 이전에는 상상할 수 없었던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
·대뇌졸중
• 조절 가능한 클램핑력 및 조절 가능한 스트로크
• 긴 수명: 수천만 회의 작동 횟수로 에어 클로를 능가합니다.
• 내장 컨트롤러: 소형 크기, 손쉬운 통합
•EIA485 버스 제어, I/O
클램핑력: 40-130N, 스트로크 120mm의 Y자형 전동 그리퍼
롱 스트로크
총 스트로크: 120mm
제어 모드
485 모드버스, EIA485, 버스 제어
클램핑력
클램핑력 40-130N (조절 가능)
컨트롤러 내장
작은 면적을 차지하며, 설치가 용이합니다.
정확도 제어
반복성: ±0.02mm
소프트 클램핑
깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.
● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-130 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 120mm |
| 쥐는 힘 | 40-130N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 최대 1kg |
| 전염 방법 | 나사 너트 + 연결 장치 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.9초 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
| 이동 모드 | 결합 |
| 스트로크 제어 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑력 조절 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.8kg |
| 치수(L*W*H) | 171*187*40mm(펼쳤을 때) 218*66.5*40mm(접었을 때) |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
| 힘 | 10와트 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 최대 전류 | 2A |
| 정격 전압 | 24볼트 |
| 대기 전류 | 0.4A |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 200N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 2나노미터 |
| 나의: | 2나노미터 |
| 엠즈: | 2나노미터 |
플러그 앤 플레이 방식으로 간편하게 통합할 수 있습니다.
Z-EFG-130 전동 그리퍼는 협동 로봇 팔과 호환되며, 내부에 서보 시스템이 통합되어 있어 하나의 그리퍼로 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 에어 그리퍼의 기능을 모두 수행할 수 있습니다.
긴 스트로크, 뛰어난 호환성
전동 그리퍼의 효율적인 이동 거리는 최대 120mm이며, 닫힘 크기는 10mm입니다. 이 전동 그리퍼는 반도체 칩, 3C 전자 제품 및 기타 정밀 산업 등에 사용할 수 있습니다.
소형 사이즈로 통합이 용이합니다.
Z-EFG-130의 펼쳤을 때 크기는 171*187*40mm이고, 접었을 때 크기는 218*66.5*40mm로, 구조가 콤팩트하고 다양한 설치 방식을 지원하며, 컨트롤러가 내부에 있어 차지하는 공간이 작습니다.
정확도, 힘 제어
이 전동 그리퍼는 특수 변속 설계와 구동 알고리즘 보정을 활용하여 40~130N의 조절 가능한 클램핑력을 제공하며, 권장 클램핑 무게는 1kg 이하이고, ±0.02mm의 반복 정밀도를 구현할 수 있습니다.
적응형 그랩, 꼬리 변경 가능
Z-EFG-130 전동 그리퍼는 적응형 클램핑을 지원하여 원형, 구형 또는 특수 형상의 물체에 더욱 적합하며, 꼬리 부분을 쉽게 교체할 수 있어 고객은 필요에 따라 물체를 클램핑할 수 있습니다.
다양한 제어 모드, 간편한 조작
전동 그리퍼는 Modbus를 통해 정밀 제어가 가능하며, 구성이 간단하고 디지털 I/O 통신 프로토콜을 활용합니다. ON/OFF 스위치 연결에 케이블 하나만 필요하며, PLC 메인 제어 시스템과 호환됩니다.
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