HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-130 Y형 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
·큰 스트로크
·조정 가능한 클램핑 힘 및 조정 가능한 스트로크
·장수명: 수천만 사이클, 에어클로를 능가
· 내장 컨트롤러: 소형, 간편한 통합
·EIA485 버스 제어, I/O
클램핑 힘: 40-130N, 120mm 스트로크의 Y형 전기 그리퍼
롱 스트로크
총 스트로크: 120mm
제어 모드
485 Modbus, EIA485, 버스 제어
클램핑 힘
클램핑 힘 40-130N 조절 가능
내부 컨트롤러
작은 면적을 변환하고 통합하기 쉽습니다.
정확도 제어
반복성: ±0.02mm
소프트 클램핑
깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-130 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 120mm |
| 그립력 | 40-130N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 최대 1kg |
| 전염 방법 | 나사 너트 + 연결 장치 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.9초 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80（서리 없음） |
| 이동 모드 | 결합 |
| 뇌졸중 조절 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑 힘 조정 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.8kg |
| 치수（가로*세로*높이） | 171*187*40mm(열었을 때) 218*66.5*40m(닫았을 때) |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
| 힘 | 10와트 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 피크 전류 | 2A |
| 정격 전압 | 24V |
| 대기 전류 | 0.4A |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 200N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 2Nm |
| 나의: | 2Nm |
| 미즈: | 2Nm |
플러그 앤 플레이, 통합이 편리함
Z-EFG-130 전기 그리퍼는 협동 로봇 팔과 호환 가능하며, 내부에 서보 시스템이 통합되어 있어, 그리퍼 하나만으로 압축기 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 에어 그리퍼의 기능을 수행할 수 있습니다.
긴 스트로크, 뛰어난 호환성
전기 그리퍼의 효율적인 스트로크는 최대 120mm이고, 닫힘 크기는 10mm입니다. 전기 그리퍼는 반도체 칩, 3C 전자 및 기타 정밀 산업 등에 사용될 수 있습니다.
작은 크기, 통합이 편리함
Z-EFG-130의 개방 크기는 171*187*40mm이고, 폐쇄 크기는 218*66.5*40mm로, 구조가 컴팩트하고 다양한 설치 유형을 지원하며, 컨트롤러가 내장되어 있어 차지하는 면적이 작습니다.
정확도 힘 제어
전기 그리퍼는 특수한 전달 설계와 구동 알고리즘 보상을 활용하며, 클램핑 힘은 40-130N으로 조절 가능하고, 클램핑 중량은 ≤1kg이며, ±0.02mm의 반복성을 실현할 수 있습니다.
적응형 잡기, 꼬리 변경 가능
Z-EFG-130의 전기 그리퍼는 적응형 클램핑을 지원하며, 원형, 구형 또는 특수 모양의 물체에 더욱 적합하며, 꼬리 부분을 편리하게 교체할 수 있어 고객이 요구 사항에 따라 물체를 클램핑할 수 있습니다.
다중 제어 모드, 조작이 간편합니다
전기 그리퍼는 Modbus로 정밀하게 제어할 수 있으며, 구성이 간단하고 디지털 I/O의 통신 프로토콜을 활용하며, ON/OFF를 연결하기 위해 케이블 하나만 필요하며, PLC 메인 제어 시스템과 호환됩니다.
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