HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-12 병렬 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
· DC 브러시리스 모터를 채택했습니다.
·다양한 요구 사항을 충족시키기 위해 터미널을 변경할 수 있습니다.
· 씨계란, 시험관, 기타 고리 모양의 물체를 고정하는 데 사용될 수 있습니다.
·실험실 등 깨지기 쉬운 물품에 적합합니다.
단일 스트로크는 0.2초만 필요하며 깨지기 쉬운 물체를 빠르게 고정합니다.
빠르게 열고 닫을 수 있음
단일 스트로크의 이동 시간은 0.2초만 필요합니다.
작은 그림
크기는 48*32*105.6mm에 불과합니다.
긴 수명
천만 개의 원, 고가도로 공기 그리퍼.
컨트롤러가 내장되어 있습니다
작은 공간을 차지하므로 통합이 편리합니다.
제어 모드
I/O 입력/출력
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물건을 고정할 수 있음
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
Z-EFG-12는 크기는 작지만 계란, 파이프, 전자 부품 등 많은 부드러운 물체를 잡는 데 강력한 전기식 2개 손가락 평행 그립퍼입니다.
● DC 브러시리스 모터를 채택했습니다.
● 다양한 요구 사항에 맞게 터미널을 변경할 수 있습니다.
● 계란, 시험관 및 기타 고리 모양의 물체를 고정하는 데 사용할 수 있습니다.
● 실험실 등 깨지기 쉬운 물품 보관에 적합합니다.
Z-EFG-12 전동 그리퍼는 특수 변속 설계와 구동 계산을 통해 보정되며, 총 스트로크는 최대 12mm, 클램핑력은 30N, 그리고 연속적인 조정이 가능합니다. 전동 그리퍼 중 가장 얇은 두께는 32mm에 불과하며, 단일 스트로크의 최단 이동 시간은 0.2초에 불과하여 좁은 공간에서도 빠르고 안정적으로 클램핑해야 하는 요구 사항을 충족합니다. 전동 그리퍼의 테일 부분은 쉽게 교체할 수 있으며, 고객의 클램핑 요구 사항에 따라 테일 부분을 맞춤 설계하여 전동 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 효율적으로 완료할 수 있도록 보장합니다.
| 모델 번호 Z-EFG-12 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 12mm |
| 그립력 | 30N |
| 권장 그립 무게 | 0.5kg |
| 전염 방법 | 기어 랙 + 롤러 볼 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.2초 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직인다 |
| 뇌졸중 조절 | 조정 불가 |
| 클램핑 힘 조정 | 조정 불가 |
| 무게 | 0.342kg |
| 치수(가로*세로*높이) | 48*32*105.6mm |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
| 힘 | 5W |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 정격 전압 | 24V |
| 피크 전류 | 1A |
| 대기 전류 | 0.2A |
정교한 힘 제어, 빠른 클램핑
Z-EFG-12 전기 그리퍼는 특수한 전달 설계와 구동 계산을 사용하여 보상하며, 전체 스트로크는 최대 12mm, 클램핑 힘은 30N이며 연속 조정이 가능합니다.
작은 클램핑 공간과 부드러운 클램핑
전기 그리퍼의 가장 얇은 두께는 32mm에 불과하고, 단일 스트로크의 가장 짧은 이동 시간은 0.2초에 불과하여 작은 공간에서도 빠르고 안정적으로 클램핑해야 하는 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
작은 크기로 통합이 편리함
Z-EFG-12의 크기는 L48*W32*H105.6mm로 구조가 컴팩트하고 다양한 유연한 설치 모드를 지원하며 컨트롤러가 내장되어 있어 적용 면적이 작아 다양한 클램핑 작업에 대한 요구 사항을 충족합니다.
내장형 구동 및 컨트롤러, 소프트 클램핑
전기 그리퍼의 꼬리 부분은 쉽게 교체할 수 있으며, 꼬리 부분은 고객의 클램핑 요구 사항에 따라 설계하여 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료할 수 있도록 할 수 있습니다.
치수 설치 다이어그램
① 그리퍼 설치 위치(나사 구멍)
② 전면 장착 위치(핀홀)
③ 전면 장착 위치(나사 구멍)
④ 하단 장착 위치(핀홀)
⑤ 하단 장착 위치(나사 구멍)
⑥ 제어 케이블 리드아웃 위치
⑦ 그립퍼 손가락의 움직임 스트로크
전기적 매개변수
정격 전압 24±2V
현재 0.2A
피크 전류 1A
제어 클램핑 또는 제어 개방이 모두 유효하거나 유효하지 않은 경우 그리퍼는 아무런 동작도 하지 않고 힘도 가하지 않습니다.
배선도
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