SCARA 로봇 팔 – Z-Arm-4160B 협동 로봇 팔

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B 협동 로봇 팔 추천 이미지

간단한 설명:

SCIC Z-Arm 4160B는 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로 프로그래밍 및 사용이 쉽고 SDK를 지원합니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원해 사람과 접촉하면 자동으로 멈추는 스마트한 인간-기계 협업으로 보안성이 높다.

Z 축 스트로크:410mm (높이는 맞춤 설정 가능)

선형 속도:2000mm/s(가반하중 4kg)

반복성:±0.02mm

표준 페이로드:4kg

최대 페이로드:5kg

우리에게 이메일을 보내

제품 세부정보

제품 태그

주요 카테고리

산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

애플리케이션

SCIC Z-Arm 코봇은 내부에 구동 모터가 내장된 경량 4축 협동로봇으로, 더 이상 기존 스카라와 같은 감속기가 필요하지 않아 비용이 40% 절감됩니다. SCIC Z-Arm 코봇은 3D 프린팅, 자재 취급, 용접, 레이저 조각 등의 기능을 실현할 수 있습니다. 작업과 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

특징

높은 정밀도
반복성
±0.02mm

맞춤형 Z축
0.1-0.8m

대형 페이로드
스탠드 4kg
최대 5kg

더 빠른 속도
최대 선형 속도 2m/s
(스탠드하중 5kg)

큰 암 스팬, 사용하기 쉬운 고정밀 4축 로봇 암

높은 정밀도

반복성: ±0.02mm

큰 팔 범위

J1축: 325mm,J2축: 275mm

맞춤형 Z축

업-다운 스트로크는 0.1m-0.8m 사이에서 맞춤 설정할 수 있습니다.

공간 절약

드라이브/컨트롤러 내장

간단하고 사용하기 쉬운

로봇팔을 몰랐던 초보자도 사용하기 쉬울 수 있으며, 인터페이스가 개방됩니다.

고속

4kg의 하중에서 속도는 2000mm/s입니다.

사양 매개변수

SCIC Hitbot Z-Arm 4160B는 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로 프로그래밍 및 사용이 쉽고 SDK를 지원합니다. 또한, 충돌 감지 기능을 지원해 사람과 접촉하면 자동으로 멈추는 스마트한 인간-기계 협업으로 보안성이 높다.

Z-Arm 4160B 협동로봇 팔	매개변수
1축 암 길이	325mm
1축 회전 각도	±90°
2축 팔 길이	275mm
2축 회전 각도	±164° 옵션: 15-345deg
Z축 스트로크	410 고도는 주문을 받아서 만들어질 수 있습니다
R 축 회전 범위	±1080°
선형 속도	2000mm/s(가반하중 4kg)
반복성	±0.02mm
표준 페이로드	4kg
최대 페이로드	5kg
자유도	4
전원 공급 장치	220V/110V50-60HZ는 48VDC 피크 전력 960W에 적응합니다.
의사소통	이더넷
확장성	내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 팔 아래 확장 기능을 제공합니다.
Z축 높이 맞춤 설정 가능	0.1m~0.8m
Z축 드래그 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 전선 옵션: 소켓 패널과 플랜지를 통과하는 2개의 Φ4 진공관
호환 가능한 HITBOT 전기 그리퍼	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	표준: ±164° 옵션: 15-345deg
옵션 액세서리	/
사용환경	주위 온도: 0-45°C 습도: 20-80%RH(서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3+팔뚝 확장(옵션)
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3+팔뚝 확장(옵션)
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	860mm
로봇 팔 무게	410mm 스트로크 순중량 36.5kg
기본 크기	250mm250mm15mm
베이스 고정 구멍 사이의 거리	200mm200mm(M820 나사 4개 포함)
충돌 감지	√
드래그 티칭	√

경량 조립 작업을 위한 이상적인 선택

Z-Arm XX60B는 팔 폭이 크고 작은 면적을 차지하는 4축 로봇 팔로 작업 스테이션이나 기계 내부에 배치하기에 매우 적합하며 경량 조립 작업에 이상적인 선택입니다.

큰 회전 각도로 경량

제품 중량은 약 36.5kg, 최대 하중은 5kg까지 가능하며, 1축 회전 각도는 ±90°, 2축 회전 각도는 ±164°, R축 회전 범위는 최대 ±1080°.

큰 암 스팬, 넓은 적용 범위

Z-Arm XX60B는 암 스팬이 길고, 1축 길이는 325mm, 2축 길이는 275mm이며, 4kg 하중 하에서 선형 속도는 최대 2000mm/s까지 가능합니다.

유연한 배포, 빠른 전환

Z-Arm XX60B는 가볍고 공간 절약적이며 배포가 유연하다는 특징을 갖고 있어 많은 응용 분야에 배포하기에 적합하며 빠른 전환 프로세스 순서 및 소규모 생산 배치 완료를 포함하여 이전 생산 레이아웃을 변경하지 않습니다. , 등.

프로그램을 완료하기 위한 드래그 티칭

소프트웨어는 그래픽 디자인을 기반으로 하며 포인트, 출력 신호, 전기 그리퍼, 트레이, 지연, 하위 프로세스, 재설정 및 기타 기본 기능 모듈을 제공합니다. 사용자는 모듈을 끌어 프로그래밍 영역에서 로봇 팔을 제어할 수 있으며 인터페이스는 간단합니다. , 그러나 기능은 강력합니다.