SCARA 로봇 팔 – Z-Arm-4160 협동 로봇 팔

간략한 설명:

SCIC Z-Arm 4160은 SCIC Tech에서 설계한 경량 협동 로봇으로, 프로그래밍 및 사용이 간편하고 SDK를 지원합니다. 또한 충돌 감지 기능을 지원하여 사람과 접촉 시 자동으로 정지하므로 스마트한 인간-기계 협업이 가능하며 안전성이 높습니다.

Z축 스트로크:410mm (높이는 맞춤 제작 가능)

선속도:1500mm/s (적재량 3kg)

반복성:±0.05mm

표준 페이로드:3kg

최대 탑재량:3.5kg

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제품 상세 정보

제품 태그

주요 카테고리

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

애플리케이션

SCIC Z-Arm 협동 로봇은 내장형 구동 모터를 갖춘 경량 4축 협동 로봇으로, 기존 SCARA처럼 감속기가 필요 없어 비용을 40% 절감할 수 있습니다. SCIC Z-Arm 협동 로봇은 3D 프린팅, 자재 운반, 용접, 레이저 조각 등 다양한 기능을 구현할 수 있으며, 작업 및 생산의 효율성과 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

특징

고정밀도
반복성
±0.05mm

Z축맞춤 설정
0.1-1m

팔 길이
J1축 325m
J2축 275m

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

프로그래밍이 쉽고 설치가 빠르며 유연한 4축 로봇 팔

고정밀도

반복성: ±0.05mm

팔 길이

J1축: 325mm,J2축: 275mm

맞춤형 Z축

상하 스트로크는 10cm~1.0m 사이에서 조절 가능합니다.

공간 절약형

구동/컨트롤러가 내장되어 있습니다.

간단하고 사용하기 쉽습니다.

로봇 팔에 대해 잘 모르는 초보자도 쉽게 사용할 수 있도록 인터페이스가 개방되어 있습니다.

고속

3kg의 하중을 가했을 때 속도는 1500mm/s입니다.

사양 매개변수

Z-Arm 4160 협동 로봇 팔	매개변수
1축 암 길이	325mm
1축 회전 각도	±90°
2축 암 길이	275mm
2축 회전 각도	±164° (선택 사항: 15-345도)
Z축 스트로크	410 높이는 맞춤 제작 가능합니다.
R축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1500mm/s (적재량 3kg)
반복성	±0.05mm
표준 탑재량	3kg
최대 탑재량	3.5kg
자유도	4
전원 공급 장치	220V/110V 50-60Hz, 48VDC 최대 출력 960W
의사소통	이더넷
확장성	내장형 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O 포트와 암 하단 확장 포트를 제공합니다.
Z축의 높이는 사용자 정의가 가능합니다.	0.1m~1m
Z축 드래깅 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통해 나오는 24*23awg(비차폐) 전선 선택 사항: 소켓 패널과 플랜지를 통해 2개의 φ4 진공관 사용 가능
HITBOT 전동 그리퍼와 호환 가능	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5^thAxis, 3D 프린팅
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	표준: ±164° 옵션: 15-345°
선택 사양 액세서리	/
사용 환경	주변 온도: 0~45°C 습도: 20~80%RH (서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3+팔뚝 펴기 (선택 사항)
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3+팔뚝 펴기 (선택 사항)
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
입출력 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	830mm
로봇 팔 무게	스트로크 410mm, 순중량 28.5kg
기본 크기	250mm250mm15mm
받침대 고정 구멍 사이의 거리	200mm200mm 크기에 M820 나사 4개 포함
충돌 감지	√
드래그 티칭	√

가벼운 조립 작업에 이상적인 선택입니다.

Z-Arm XX60은 팔 길이가 길고 차지하는 공간이 작은 4축 로봇 팔로, 작업대나 기계 내부에 설치하기에 매우 적합하며 경량 조립 작업에 이상적인 선택입니다.

가벼운 무게와 큰 회전 각도

제품 무게는 약 28.5kg이며, 최대 하중은 3.5kg까지 가능합니다. 1축 회전 각도는 ±90°, 2축 회전 각도는 ±164°, R축 회전 범위는 최대 ±1080°입니다.

긴 팔 길이, 폭넓은 적용 범위

Z-Arm XX60은 긴 암 길이를 가지고 있으며, 1축 길이는 325mm, 2축 길이는 275mm입니다. 3kg의 하중에서 최대 1500mm/s의 선형 속도를 낼 수 있습니다.

배포가 유연하고 전환이 빠릅니다.

Z-Arm XX60은 경량, 공간 절약 및 유연한 배치라는 특징을 가지고 있어 다양한 응용 분야에 적합하며 기존 생산 레이아웃을 변경하지 않고도 공정 순서 전환을 신속하게 하거나 소량 생산을 완료하는 등 여러 가지 이점을 제공합니다.

프로그램을 완료하기 위한 드래그 티칭

이 소프트웨어는 그래픽 디자인을 기반으로 하며, 점, 출력 신호, 전동 그리퍼, 트레이, 지연, 하위 프로세스, 리셋 등의 기본 기능 모듈을 제공합니다. 사용자는 프로그래밍 영역에서 모듈을 드래그하여 로봇 팔을 제어할 수 있으며, 인터페이스는 간단하지만 기능은 강력합니다.