스카라 로봇 팔 – Z-Arm-4160 협동 로봇 팔

Z-Arm 4160 협동 로봇 암

매개변수

1축 암 길이

325mm

1축 회전 각도

±90°

2축 암 길이

275mm

2축 회전 각도

±164° 선택 사항: 15-345도

Z축 스트로크

410 높이 맞춤 가능

R축 회전 범위

±1080°

선형 속도

1500mm/s (탑재량 3kg)

반복성

±0.05mm

표준 탑재량

3kg

최대 탑재량

3.5kg

자유도

4

전원 공급 장치

220V/110V50-60HZ 48VDC 최대 전력 960W에 적응

의사소통

이더넷

확장성

내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 암 하부 확장을 제공합니다.

Z축 높이를 사용자 정의할 수 있습니다.

0.1m~1m

Z축 드래그 티칭

/

전기 인터페이스 예약됨

표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 와이어

옵션: 소켓 패널 및 플랜지를 통한 2개의 φ4 진공관

호환되는 HITBOT 전기 그리퍼

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5^thAxis, 3D 프린팅

숨쉬는 빛

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두 번째 팔의 가동 범위

표준: ±164° 선택: 15-345도

옵션 액세서리

/

환경 사용

주변 온도: 0-45°C

습도: 20-80%RH (서리 없음)

I/O 포트 디지털 입력(절연)

9+3+팔뚝 확장(선택 사항)

I/O 포트 디지털 출력(절연)

9+3+팔뚝 확장(선택 사항)

I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)

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I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)

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로봇 팔 높이

830mm

로봇 팔 무게

410mm 스트로크 순중량 28.5kg

베이스 크기

250mm*250mm*15mm

베이스 고정 구멍 사이의 거리

200mm*200mm, M8*20 나사 4개 포함

충돌 감지

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드래그 티칭

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