SCARA 로봇 팔 – Z-Arm-1832 협동 로봇 팔

간략한 설명:

Z-Arm 1832는 가볍고 유연하여 작업 공간을 절약하고 배치 유연성이 뛰어나 기존 설정을 변경하지 않고도 다양한 애플리케이션에 적용할 수 있습니다. 작업 절차 전환이 빠르고 소량 생산에도 적합합니다. 또한, 칸막이 없이 사람과 협업하여 작업할 수 있어, 더럽고 위험하며 지루한 작업을 수행하고 반복 작업으로 인한 피로와 부상 위험을 줄일 수 있습니다.

Z축 스트로크:180mm (높이는 맞춤 제작 가능)

선속도:1017mm/s (탑재량 0.5kg)

반복성:±0.02mm

표준 페이로드:0.5kg

최대 탑재량:1kg

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제품 상세 정보

제품 태그

주요 카테고리

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

애플리케이션

SCIC Z-Arm 협동 로봇은 높은 자동화 수준과 뛰어난 정밀도를 바탕으로 다양한 산업 및 응용 분야에서 작업자들의 반복적이고 피로를 유발하는 작업을 없애줍니다. 적용 분야는 다음과 같습니다(이에 국한되지 않음):
- 조립: 나사 조이기, 부품 삽입, 스폿 용접, 납땜 등
- 자재 취급: 집어 옮기기, 연삭, 드릴링 등
- 도포: 접착, 밀봉, 도색 등
- 검사 및 시험, 그리고 학교 교육.

특징

고정밀도
반복성
±0.02mm

Z축 사용자 정의
0.1-0.5m

팔 길이
JI 축 160mm
J2축 160mm

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

경량 협동 로봇

Z-Arm XX32는 소형 4축 협동 로봇 팔로, 차지하는 공간이 작아 작업대나 기계 내장형으로 사용하기에 매우 적합하며, 경량 조립 작업에 이상적인 선택입니다.

경량, 큰 회전 각도

제품 무게는 약 11kg이며, 최대 1kg의 하중을 견딜 수 있습니다. 1축 회전 각도는 ±90°, 2축은 ±143°이며, R축의 회전 범위는 최대 ±1080°입니다.

유연한 배포, 빠른 전환

Z-Arm XX32는 가볍고 유연하여 작업 공간을 절약하고 배포가 유연하여 기존 설정을 변경하지 않고도 다양한 애플리케이션에 적용할 수 있으며, 작업 절차 전환이 빠르고 소량 생산을 완료하는 데 적합합니다.

친근한 협업 및 보안

울타리를 쳐서 격리하지 않고 사람과 협력하여 더럽고 위험하고 지루한 작업을 완료하고, 반복적인 작업으로 인한 피로와 사고로 인한 부상을 줄일 수 있습니다.

사양 매개변수

SCIC Z-Arm 1832는 Z축 이동 거리 180mm, 팔 길이 320mm의 4축 협동 로봇 팔입니다.

콤팩트하고 정밀합니다.
다양한 응용 시나리오에 유연하게 배포할 수 있습니다.

단순하지만 활용도가 높습니다.
프로그래밍과 사용이 간편하고, 휴대용 교육용 프로그래밍 도구이며, SDK를 통한 2차 개발을 지원합니다.

협력적이고 안전합니다.
충돌 감지 지원, 스마트한 인간-기계 협업.

Z-Arm 1832는 소형 협동 4축 로봇 팔로, 차지하는 공간이 작아 작업대 위에 설치하거나 기계에 내장하기에 매우 적합하며, 경량 조립 작업에 이상적인 선택입니다.
Z-Arm 1832는 가볍고 유연하여 작업 공간을 절약하고 배치 유연성이 뛰어나 기존 설정을 변경하지 않고도 다양한 애플리케이션에 적용할 수 있습니다. 작업 절차 전환이 빠르고 소량 생산에도 적합합니다. 또한, 칸막이 없이 사람과 협업하여 작업할 수 있어, 더럽고 위험하며 지루한 작업을 수행하고 반복 작업으로 인한 피로와 부상 위험을 줄일 수 있습니다.

Z-Arm XX32 협동 로봇 팔	매개변수
1축 암 길이	160mm
1축 회전 각도	±90°
2축 암 길이	160mm
2축 회전 각도	±143°
Z축 스트로크	높이는 사용자 지정이 가능합니다.
R축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1017mm/s (탑재량 0.5kg)
반복성	±0.02mm
표준 탑재량	0.5kg
최대 탑재량	1kg
자유도	4
전원 공급 장치	220V/110V 50-60Hz, 24VDC 최대 출력 320W로 변환 가능
의사소통	이더넷
확장성	내장형 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O를 제공합니다.
Z축의 높이는 사용자 정의가 가능합니다.	0.1m-0.5m
Z축 드래깅 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	/
HITBOT 전동 그리퍼와 호환 가능	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	기준：±143°
선택 사양 액세서리	/
사용 환경	주변 온도: 0~55°C 습도: RH85 (서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
입출력 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	500mm
로봇 팔 무게	스트로크 180mm, 순중량 11kg
기본 크기	200mm200mm10mm
받침대 고정 구멍 사이의 거리	160mm160mm 크기에 M512 나사 4개를 사용합니다.
충돌 감지	√
드래그 티칭	√

동작 범위 및 크기

주목:로봇 팔 아래쪽에 케이블이 하나 있는데, 그림에는 나타나 있지 않으니 실제 제품을 참조해 주세요.

인터페이스 소개

Z-Arm 1832 로봇 팔 인터페이스는 로봇 팔 베이스 뒷면(A)과 마지막 팔 하단(B) 두 곳에 설치됩니다. A의 인터페이스 패널에는 전원 스위치 인터페이스(J1), 24V 전원 공급 인터페이스 DB2(J2), 사용자 I/O 출력 포트 DB15(J3), 사용자 입력 I/O 포트 DB15(J4), IP 주소 설정 버튼(K5), 이더넷 포트(J6), 시스템 입출력 포트(J7)가 있습니다. B의 인터페이스 패널에는 전동 그리퍼 제어를 위한 항공 I/O 소켓이 있습니다.

지침

1. 탑재체 관성

그림 1에는 탑재체의 무게중심과 Z축 이동 관성을 고려한 권장 탑재체 범위가 나와 있습니다.

그림 1 XX32 시리즈 페이로드 설명

2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호 장치의 작동력: XX32 시리즈의 작동력은 30N입니다.

3. Z축 외력
Z축에 작용하는 외력은 100N을 초과해서는 안 됩니다.

그림 2

4. 맞춤형 Z축 설치 시 유의사항은 그림 3을 참조하십시오.

그림 3

주의 사항:
(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우, 스트로크가 증가함에 따라 Z축의 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장값을 초과하고 사용자가 강성 요구 사항을 충족해야 하며 속도가 최대 속도의 50%를 초과하는 경우, 고속에서 로봇 팔의 강성이 요구 사항을 충족하도록 Z축 뒤에 지지대를 설치하는 것이 좋습니다.
권장 값은 다음과 같습니다.
Z-ArmXX32 시리즈 Z축 스트로크 >500mm
(2) Z축 스트로크가 증가하면 Z축과 기준면의 수직성이 크게 감소합니다. Z축과 기준면의 수직성에 대한 엄격한 요구 사항이 적용되지 않는 경우 기술 담당자와 별도로 상담하십시오.