스카라 로봇 팔 – Z-Arm-1832 협동 로봇 팔

간단한 설명:

Z-Arm 1832는 가볍고 유연하여 작업 공간을 절약하고, 배치가 유연하며, 원래 설정을 변경하지 않고도 여러 앱에 적용하는 데 적합하며, 작업 절차를 빠르게 전환하고 소량 생산을 완료하는 데 적합합니다. 울타리 없이 사람과 협업하여 작업할 수 있어 더럽고 위험하며 지루한 작업을 완료하고 반복적인 작업 부담과 우발적인 부상을 줄일 수 있습니다.

Z축 스트로크:180mm (높이는 맞춤 가능)

선형 속도:1017mm/s (탑재량 0.5kg)

반복성:±0.02mm

표준 탑재량:0.5kg

최대 탑재량:1kg

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제품 상세 정보

제품 태그

주요 카테고리

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

애플리케이션

높은 자동화 및 정밀성을 갖춘 SCIC Z-Arm 코봇은 다음을 포함하되 이에 국한되지 않는 다양한 산업 및 응용 분야에서 작업자를 반복적이고 피로한 작업으로부터 해방시켜 줍니다.
- 조립: 나사 조이기, 부품 삽입, 점용접, 납땜 등
- 재료 취급: 픽앤플레이스, 연삭, 드릴링 등
- 분배: 접착, 밀봉, 페인팅 등
- 검사 및 시험, 학교 교육.

특징

고정밀
반복성
±0.02mm

Z축 사용자 정의
0.1~0.5m

넓은 팔 길이
JI 축 160mm
J2축 160mm

경쟁력 있는 가격
산업 수준의 품질
C경쟁력 있는 가격

경량 협동 로봇

Z-Arm XX32는 작은 면적을 차지하는 소형 협동형 4축 로봇팔로, 작업 책상이나 내장형 기계에 놓기에 매우 적합하며, 가벼운 조립 작업에 이상적인 선택입니다.

가볍고 회전 각도가 크다

제품 무게는 약 11kg이고, 큰 하중은 최대 1kg에 달할 수 있으며, 1축의 회전 각도는 ±90°, 2축은 ±143°, R축의 회전 범위는 최대 ±1080°입니다.

배포 유연성, 빠른 전환

Z-Arm XX32는 가볍고 유연하여 작업 공간을 절약하고, 배치가 유연하며, 원래 설정을 변경하지 않고도 다양한 앱에 적용하기에 적합하며, 작업 절차를 빠르게 전환하고 소량 생산을 완료하는 데 적합합니다.

친근하고 협력적이며 보안성이 뛰어납니다

울타리 없이 사람과 협력하여 작업하면 더럽고 위험하며 지루한 작업을 완료하고 반복적인 작업 부담과 사고로 인한 부상을 줄일 수 있습니다.

사양 매개변수

SCIC Z-Arm 1832는 Z축 이동 거리가 180mm, 암 도달 거리가 320mm인 4축 협동 로봇팔입니다.

컴팩트하고 정확함.
다양한 애플리케이션 시나리오에 유연하게 배포할 수 있습니다.

단순하지만 다재다능합니다.
프로그래밍과 사용이 쉽고, 휴대형 교육 프로그래밍이 가능하며, SDK 2차 개발이 지원됩니다.

협력적이고 안전합니다.
충돌 감지 지원, 스마트한 인간-기계 협업.

Z-Arm 1832는 작은 면적을 차지하는 소형 협동형 4축 로봇팔로, 작업 책상에 놓거나 내장형 기계에 두기에 매우 적합하며, 가벼운 조립 작업에 이상적인 선택입니다.
Z-Arm 1832는 가볍고 유연하여 작업 공간을 절약하고, 배치가 유연하며, 원래 설정을 변경하지 않고도 여러 앱에 적용하는 데 적합하며, 작업 절차를 빠르게 전환하고 소량 생산을 완료하는 데 적합합니다. 울타리 없이 사람과 협업하여 작업할 수 있어 더럽고 위험하며 지루한 작업을 완료하고 반복적인 작업 부담과 우발적인 부상을 줄일 수 있습니다.

Z-Arm XX32 협동 로봇 팔	매개변수
1축 암 길이	160mm
1축 회전 각도	±90°
2축 암 길이	160mm
2축 회전 각도	±143°
Z축 스트로크	높이는 사용자 정의 가능합니다
R축 회전 범위	±1080°
선형 속도	1017mm/s (탑재량 0.5kg)
반복성	±0.02mm
표준 탑재량	0.5kg
최대 탑재량	1kg
자유도	4
전원 공급 장치	220V/110V50-60HZ 24VDC 피크 전력 320W에 적응
의사소통	이더넷
확장성	내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O를 제공합니다.
Z축 높이를 사용자 정의할 수 있습니다.	0.1m~0.5m
Z축 드래그 티칭	/
전기 인터페이스 예약됨	/
호환되는 HITBOT 전기 그리퍼	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
숨쉬는 빛	/
두 번째 팔의 가동 범위	기준：±143°
옵션 액세서리	/
환경 사용	주변 온도: 0-55°C 습도: RH85(서리 없음)
I/O 포트 디지털 입력(절연)	9+3
I/O 포트 디지털 출력(절연)	9+3
I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)	/
I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)	/
로봇 팔 높이	500mm
로봇 팔 무게	180mm 스트로크 순중량 11kg
베이스 크기	200mm200mm10mm
베이스 고정 구멍 사이의 거리	160mm160mm, M512 나사 4개 포함
충돌 감지	√
드래그 티칭	√

동작 범위 및 치수

주목:로봇 팔 아래에 케이블이 있는데, 그림에는 표시되어 있지 않습니다. 실제 제품을 참고하세요.

인터페이스 소개

Z-Arm 1832 로봇 암 인터페이스는 로봇 암 베이스의 뒷면(A로 정의)과 마지막 암의 바닥(B로 정의)의 두 위치에 설치됩니다. A의 인터페이스 패널에는 전원 스위치 인터페이스(J1), 24V 전원 공급 인터페이스 DB2(J2), 사용자 I/O 포트 DB15(J3), 사용자 입력 I/O 포트 DB15(J4) 및 IP 주소 구성 버튼(K5), 이더넷 포트(J6), 시스템 입출력 포트(J7)가 있습니다. 인터페이스 패널 B에는 전기 그리퍼를 제어하기 위한 I/O 항공 소켓이 있습니다.

지침

1. 탑재체 관성

그림 1에는 Z축 이동 관성을 고려한 탑재체 중심과 권장 탑재체 범위가 나와 있습니다.

그림1 XX32 시리즈 탑재체 설명

2. 충돌력
수평 조인트 충돌 보호의 트리거 힘: XX32 시리즈의 힘은 30N입니다.

3. Z축 외력
Z축의 외부 힘은 100N을 초과해서는 안 됩니다.

그림 2

4. 맞춤형 Z축 설치에 대한 참고사항, 자세한 내용은 그림 3을 참조하세요.

그림 3

경고 참고 사항:
(1) 스트로크가 큰 맞춤형 Z축의 경우, 스트로크가 증가함에 따라 Z축 강성이 감소합니다. Z축 스트로크가 권장값을 초과하고, 사용자가 강성 요구 사항을 충족하며, 속도가 최대 속도의 50% 이상인 경우, 로봇 암의 강성이 고속에서도 요구 사항을 충족하도록 Z축 뒤에 지지대를 설치하는 것이 좋습니다.
권장되는 값은 다음과 같습니다.
Z-ArmXX32 시리즈 Z축 스트로크 >500mm
(2) Z축 스트로크가 증가하면 Z축과 베이스의 수직도가 크게 감소합니다. Z축과 베이스 기준에 대한 엄격한 수직도 요구 사항이 적용되지 않는 경우 별도로 기술 담당자에게 문의하십시오.