4축 로봇 팔 – M1 Pro 협동 SCARA 로봇
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
M1 Pro는 DOBOT의 2세대 지능형 협업 스카라 로봇 암으로, 동적 알고리즘과 다양한 운영 소프트웨어를 기반으로 합니다. M1 Pro는 로딩 및 언로딩, 픽앤플레이스 또는 조립 작업과 같이 빠른 속도와 정확성이 요구되는 산업 분야에 이상적입니다.
특징
스마트한 퍼포먼스
M1 Pro의 인코더 인터페이스는 컨베이어 추적 기능을 지원하여 로봇 경로를 컨베이어 동작에 맞춰 조정합니다. M1 Pro는 보간을 사용하여 원활한 이동을 유지하면서 자동으로 경로 계획을 개선합니다. 이를 통해 접착 작업과 같은 작업 및 생산의 일관된 품질을 보장합니다. 또한, M1 Pro는 멀티스레드 및 멀티태스크 기술을 갖추고 있습니다.
낮은 창업 비용, 빠른 투자 수익
M1 Pro는 통합 및 생산 디버깅 시간을 효과적으로 단축하고, 기업의 초기 비용과 운영 비용을 절감할 수 있습니다. 장기적으로는 상당한 이윤을 창출하고 기업에 빠른 투자 수익률을 제공합니다.
쉬운 프로그래밍
M1 Pro는 다양한 프로그래밍 옵션을 통해 다양한 기기와의 무선 제어를 지원합니다. 작업자는 간단한 교육 후 DOBOT의 그래픽 프로그래밍 소프트웨어에서 드래그 앤 드롭 방식으로 프로그래밍할 수 있습니다. 또 다른 옵션으로는 수동 가이드 티칭 펜던트가 있습니다. 로봇 팔은 작업자의 손으로 경로를 보여주어 사람의 동작을 정확하게 모방할 수 있습니다. 이를 통해 테스트 시간을 크게 절약하고 프로그래밍 과정을 간소화할 수 있습니다.
사양 매개변수
| 도달하다 | 400mm | |
| 유효 탑재량(kg) | 1.5 | |
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조인트 범위 | 관절 | 동작 범위 |
| J1 | -85°~85° | |
| J2 | -135°~135° | |
| J3 | 5mm-245mm | |
| J4 | -360°~360° | |
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최대 속도 | 제1/제2 | 180°/초 |
| J3 | 1000mm/초 | |
| J4 | 1000mm/초 | |
| 반복성 | ±0.02mm | |
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힘 | 100V-240V AC, 50/60Hz DC 48V | |
| 통신 인터페이스 | TCP/IP, 모드버스 TCP | |
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입출력 |
22개의 디지털 출력, 24개의 디지털 입력, 6개의 ADC 입력 | |
| 소프트웨어 | 두봇 스튜디오 2020, 두봇 SC 스튜디오 | |
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