4축 로봇 팔 – M1 Pro 협업 SCARA 로봇

간략한 설명:

M1 Pro는 DOBOT의 2세대 지능형 협동 스카라 로봇 팔로, 동적 알고리즘과 다양한 운영 소프트웨어를 기반으로 개발되었습니다. M1 Pro는 적재 및 하역, 물품 집기, 조립 작업 등 고속 및 고정밀도가 요구되는 산업 현장에 이상적입니다.

유효 탑재량:1.5kg

최대 도달 거리:400mm

반복성:± 0.02mm

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제품 상세 정보

제품 태그

주요 카테고리

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

애플리케이션

특징

스마트 퍼포먼스

M1 Pro의 엔코더 인터페이스는 컨베이어 추적 기능을 지원하여 컨베이어의 움직임에 맞춰 로봇 경로를 조정합니다. M1 Pro는 보간법을 사용하여 이동의 부드러움을 유지하면서 경로 계획을 자동으로 개선합니다. 이를 통해 접착 작업과 같은 작업 및 생산의 일관된 품질을 보장합니다. 또한 M1 Pro는 멀티스레드 및 멀티태스킹 기술을 탑재하고 있습니다.

낮은 초기 투자 비용, 빠른 투자 수익

M1 Pro는 통합 및 생산 디버깅 시간을 효과적으로 단축하고, 기업의 초기 투자 비용과 운영 비용을 절감할 수 있습니다. 장기적으로 상당한 수익 마진을 창출하고 기업에 빠른 투자 수익을 제공합니다.

쉬운 프로그래밍

M1 Pro는 다양한 장치와의 무선 제어 및 여러 프로그래밍 옵션을 지원합니다. 간단한 교육 후, 작업자는 DOBOT의 그래픽 프로그래밍 소프트웨어에서 드래그 앤 드롭 방식으로 프로그래밍할 수 있습니다. 또한, 수동식 티칭 펜던트를 사용하는 방법도 있습니다. 로봇 팔은 작업자의 손동작을 통해 경로를 보여줌으로써 사람의 동작을 정확하게 모방할 수 있습니다. 이는 테스트 시간을 크게 단축하고 프로그래밍 과정을 간소화합니다.

사양 매개변수

도달하다	400mm
유효 탑재량(kg)	1.5
관절 범위	관절	동작 범위
	J1	-85°~85°
	J2	-135°~135°
	J3	5mm-245mm
	J4	-360°~360°
최대 속도	J1/J2	180°/초
	J3	1000 mm/s
	J4	1000 mm/s
반복성	±0.02mm
힘	100V-240V 교류, 50/60Hz 직류 48V
통신 인터페이스	TCP/IP, Modbus TCP
입출력	디지털 출력 22개, 디지털 입력 24개, ADC 입력 6개
소프트웨어	두봇 스튜디오 2020, 두봇 SC 스튜디오