HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-ERG-20 회전식 전기 그리퍼

간단한 설명:

Z-ERG-20 매니퓰레이터는 사람과 함께 작업하기 쉽고 부드러운 그립을 지원합니다. 전기 그리퍼는 고도로 통합되어 있으며 다음과 같은 많은 장점을 가지고 있습니다.


  • 총 스트로크:20mm (조절 가능)
  • 클램핑력:10-35N (조정가능)
  • 반복성:±0.2mm
  • 권장 클램핑 무게:0.4kg 이하
  • 단일 스트로크의 최단 시간:0.2초
  • 제품 세부정보

    제품 태그

    주요 카테고리

    산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

    애플리케이션

    SCIC Z 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.

    Z-ERG-20 산업용 로봇 그리퍼

    특징

    산업용 로봇 그리퍼 Z-ERG-20

    ·무한회전 및 상대회전 지원, 슬립링 없음, 유지관리 비용 절감

    ·회전 및 파지력, 위치, 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.

    ·긴 수명, 다중 사이클, 프리뉴매틱 그리퍼보다 우수한 성능

    ·컨트롤러 내장: 공간 점유가 적고 통합이 용이함

    ·제어 모드: Modbus 버스 제어 및 I/O 지원

    사양 매개변수

    Z-ERG-20 매니퓰레이터는 사람과 함께 작업하기 쉽고 부드러운 그립을 지원합니다. 전기 그리퍼는 고도로 통합되어 있으며 다음과 같은 많은 장점을 가지고 있습니다.
    무한 회전 및 상대 회전을 지원하고 슬립 링이 없으며 유지 관리 비용이 낮습니다.
    회전, 체결력, 드릴, 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
    긴 수명: 수천만 개의 원으로 공기 압축기보다 우수합니다.
    내장형 컨트롤러로 공간을 절약하고 통합이 쉽습니다.
    제어 모드: Modbus 및 I/O 제어를 지원합니다.

    모델 번호 Z-ERG-20

    매개변수

    총 스트로크

    20mm 조절 가능

    파지력

    10-35N 조정 가능

    반복성

    ±0.2mm

    권장 그립 무게

    0.4kg 이하

    전송 모드

    기어랙 + 리니어 가이드

    움직이는 부품의 그리스 보충

    6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회

    단방향 스트로크 동작 시간

    0.20초

    회전 최대 토크

    0.3Nm

    회전 최대 속도

    240RPM

    회전 범위

    무한 회전

    회전 백래시

    ±1°

    무게

    1.0kg

    치수

    54*54*141mm

    작동 전압

    24V±10%

    정격전류

    1.5A

    최대 전류

    3A

    50W

    보호 등급

    IP20

    모터 유형

    서보 모터

    작동 온도 범위

    5-55℃

    작동 습도 범위

    RH35-80 (서리 없음)

    SCIC 로봇 그리퍼
    수직방향의 허용정하중
    Fz: 100N
    허용 토크

    MX:

    1.35Nm

    나의:

    0.8Nm

    Mz:

    0.8Nm

    하중 중심 오프셋

    산업용 로봇 그리퍼
    SCIC 산업용 로봇 그리퍼

    치수 설치 다이어그램

    산업용 로봇 그리퍼 치수 설치

    ① RKMV8-354 RKMV8-354에 대한 5코어 항공 플러그

    ② 전동 그리퍼의 스트로크는 20mm 입니다.

    ③ 설치 위치, M6 나사 2개를 사용하여 UR 로봇 암 끝단의 플랜지와 연결합니다.

    ④ 설치위치, Fixture 설치위치(M6나사)

    ⑤ 설치위치, Fixture 설치위치 (원통형 핀홀 3개)

    전기 그리퍼

    우리의 사업

    산업용 로봇 팔
    산업용 로봇 팔 그리퍼

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