HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-ERG-20 회전 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
·무한 회전 및 상대 회전 지원, 슬립 링 없음, 유지 보수 비용 낮음
·회전 및 파지력, 위치, 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
· 긴 수명, 여러 번의 사이클, 프리누매틱 그리퍼보다 더 나은 성능
·내장 컨트롤러: 공간 차지가 적고 통합이 쉽습니다.
·제어 모드: Modbus 버스 제어 및 I/O 지원
사양 매개변수
Z-ERG-20 매니퓰레이터는 사람과 함께 작업하기 쉽고 부드러운 그립감을 제공합니다. 이 전동 그리퍼는 고도로 통합되어 있으며 다음과 같은 여러 장점을 가지고 있습니다.
●무한 회전과 상대 회전을 지원하며 슬립 링이 없고 유지 보수 비용이 낮습니다.
●회전, 클램핑 힘, 드릴, 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
●수명이 수천만 회에 달해 공기 압축기보다 우수합니다.
●공간을 절약하고 통합하기 쉬운 내장형 컨트롤러.
●제어 모드: Modbus 및 I/O 제어를 지원합니다.
| 모델 번호 Z-ERG-20 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm 조절 가능 |
| 그립력 | 10-35N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.2mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.4kg |
| 전송 모드 | 기어 랙 + 리니어 가이드 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.20초 |
| 회전 최대 토크 | 0.3Nm |
| 회전 최대 속도 | 240 RPM |
| 회전 범위 | 무한 회전 |
| 회전 백래시 | ±1° |
| 무게 | 1.0kg |
| 치수 | 54*54*141mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 1.5A |
| 최대 전류 | 3A |
| 힘 | 50W |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | 서보 모터 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 100N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 1.35Nm |
| 나의: | 0.8Nm |
| 미즈: | 0.8Nm |
하중 중심 오프셋
치수 설치 다이어그램
① RKMV8-354 5코어 항공 플러그 - RKMV8-354
② 전동그리퍼의 스트로크는 20mm입니다.
③ 설치위치 UR 로봇 암 끝단 플랜지에 M6 나사 2개를 사용하여 연결
④ 설치위치, 고정구 설치위치(M6나사)
⑤ 설치위치, 고정구 설치위치(원통형 핀홀 3개)
우리의 사업










