히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-ERG-20 회전식 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 그리핑 시스템은 이전에는 상상도 할 수 없었던 작업 자동화의 가능성을 열어줍니다.
특징
• 무한 회전 및 상대 회전 지원, 슬립링 없음, 낮은 유지 보수 비용
• 회전 및 파지력, 위치 및 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
•긴 수명, 다중 사이클, 기존 공압식 그리퍼보다 우수한 성능
• 내장형 컨트롤러: 공간을 적게 차지하고 통합이 용이함
• 제어 모드: Modbus 버스 제어 및 I/O 지원
사양 매개변수
Z-ERG-20 매니퓰레이터는 사람이 사용하기 편리하고 소프트 그립을 지원합니다. 이 전동 그리퍼는 고도로 통합되어 있으며 여러 가지 장점을 가지고 있습니다.
●무한 회전 및 상대 회전을 지원하며, 슬립링이 없어 유지 보수 비용이 저렴합니다.
●회전, 클램핑력, 드릴 및 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
●긴 수명: 수천만 회 회전 가능, 공기 압축기보다 우수함.
●내장형 컨트롤러로 공간을 절약하고 통합이 용이합니다.
●제어 모드: Modbus 및 I/O 제어를 지원합니다.
| 모델 번호 Z-ERG-20 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm 조절 가능 |
| 쥐는 힘 | 10-35N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.2mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.4kg |
| 전송 모드 | 기어랙 + 리니어 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.20초 |
| 회전 최대 토크 | 0.3Nm |
| 회전 최대 속도 | 240 RPM |
| 회전 범위 | 무한 회전 |
| 회전 백래시 | ±1° |
| 무게 | 1.0kg |
| 치수 | 54*54*141mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 1.5A |
| 최대 전류 | 3A |
| 힘 | 50와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | 서보 모터 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | 상대습도 35-80도 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 100N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 1.35 Nm |
| 나의: | 0.8Nm |
| 엠즈: | 0.8Nm |
하중 중심 오프셋
치수 설치 도면
① RKMV8-354 5심 항공 플러그 (RKMV8-354용)
② 전동 그리퍼의 스트로크는 20mm입니다.
③ 설치 위치, M6 나사 두 개를 사용하여 UR 로봇 팔 끝 부분의 플랜지에 연결합니다.
④ 설치 위치, 고정 장치 설치 위치(M6 나사)
⑤ 설치 위치, 고정 장치 설치 위치 (3개의 원통형 핀 구멍)
우리 사업
