히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-C50 협동 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션용 그리핑 시스템은 이전에는 상상할 수 없었던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
• 그리퍼 낙하 감지, 영역 출력 기능
• Modbus를 통해 힘, 위치 및 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
·긴 수명: 수천만 회의 작동 횟수로 에어 클로를 능가합니다.
• 내장형 컨트롤러: 작은 크기, 손쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
스트로크 50mm, 클램핑력 140N, 6축 로봇 팔과 호환 가능.
고주파
가장 짧은 스트로크 시간은 0.5초입니다.
고정밀도
반복 정밀도는 ±0.03mm입니다.
높은 탑재량
권장 클램핑 하중 ≤2kg
플러그 앤 플레이
6축 로봇 팔 전용 전동 그리퍼
꼬리 교체 가능
꼬리는 교체 가능하여 다양한 요구에 맞춰 사용할 수 있습니다.
부드러운 클램핑력
깨지기 쉽거나 변형된 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.
● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-C50 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 50mm 조절 가능 |
| 쥐는 힘 | 40-140N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 권장 그립 무게 | 2kg 이하 |
| 전송 모드 | 기어랙 + 구형 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.5초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 무게 | 1kg |
| 크기(길이*너비*높이) | 72*72*143mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.8A |
| 최대 전류 | 2A |
| 힘 | 20와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | 상대습도 35-80도 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 300N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 7Nm |
| 나의: | 7Nm |
| 엠즈: | 7Nm |
통합 구동 및 제어
Z-EFG-C50 전동 그리퍼는 내부에 서보 시스템이 통합되어 있으며, 총 스트로크는 50mm, 클램핑력은 40~140N이고, 스트로크와 클램핑력을 조절할 수 있으며, 반복 정밀도는 ±0.03mm입니다.
6축 로봇 팔과 호환 가능
이 전동 그리퍼는 6축 로봇 팔과 호환되어 플러그 앤 플레이 방식으로 사용할 수 있으며, 단일 스트로크 시간이 단 0.5초에 불과하여 안정적인 생산 라인에 필요한 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
소형 사이즈, 유연한 설치
Z-EFG-C50은 기어랙과 볼 가이드 레일의 구동 방식을 채택했으며, 제품 크기는 길이 72mm, 너비 72mm, 높이 143mm로 좁은 공간에도 유연하게 설치할 수 있습니다.
빠른 반응과 정확한 힘 제어
단일 스트로크에 소요되는 최단 시간은 단 0.5초로, 빠른 클램핑 작업에 적합하며, 꼬리 부분은 언제든지 교체할 수 있어 고객 요구 사항에 따라 조정할 수 있습니다.
다양한 제어 모드, 간편한 조작
Z-EFG-C50은 구성이 간단하고 485(Modbus RTU), 펄스, I/O 등 다양한 제어 모드를 제공하며 PLC 메인 제어 시스템과 호환됩니다.
하중 중심 오프셋
1. LED 표시등
2. 설치 장소, M4 나사 4개 사용
3. 전동 집게의 스트로크는 50mm입니다.
4. 너트 배출구
5. 설치 장소에서 M6 나사 4개를 사용하여 협동 로봇 팔의 단자 플랜지에 연결합니다.
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