HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-C50 협동 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
·그리퍼 낙하 감지, 면적 출력 기능
·Modbus를 통해 힘, 위치 및 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
·장수명: 수천만 사이클, 에어클로를 능가
· 내장 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
스트로크 50mm, 클램핑 힘 140N, 6축 로봇 암과 호환 가능.
고주파
가장 짧은 스트로크 시간은 0.5초입니다.
고정밀
반복성은 ±0.03mm입니다.
높은 탑재량
권장 클램핑 무게 ≤2kg
플러그 앤 플레이
6축 로봇팔 전용 전기 그리퍼
꼬리 변경 가능
꼬리는 교체가 가능하여 다양한 요구에 대응 가능합니다.
부드러운 클램핑 힘
깨지기 쉽고 변형된 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-C50 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 50mm 조절 가능 |
| 그립력 | 40-140N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 권장 그립 무게 | ≤2kg |
| 전송 모드 | 기어 랙 + 구면 가이드 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.5초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직인다 |
| 무게 | 1kg |
| 치수(L*W*H) | 72*72*143mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.8A |
| 피크 전류 | 2A |
| 힘 | 20와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 300N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 7Nm |
| 나의: | 7Nm |
| 미즈: | 7Nm |
통합 주행 및 컨트롤러
Z-EFG-C50 전기 그리퍼는 내부에 서보 시스템을 통합했으며, 총 스트로크는 50mm, 클램핑 힘은 40-140N이고, 스트로크와 클램핑 힘은 조절 가능하며, 반복성은 ±0.03mm입니다.
6축 로봇 암과 호환 가능
전기 그리퍼는 6축 로봇 팔과 호환되어 플러그 앤 플레이를 실현하며, 가장 짧은 단일 스트로크 시간은 단 0.5초로 안정적인 생산 라인에 대한 클램핑 요구를 충족할 수 있습니다.
작은 크기, 설치가 유연함
Z-EFG-C50은 기어 랙 + 볼 가이드 레일의 전달 모드를 채택하고 있으며, 제품 크기는 L72*W72*H143mm로, 작은 면적의 조건에서도 유연하게 배치할 수 있습니다.
빠른 반응, 힘 제어의 정확성
단일 스트로크의 가장 짧은 시간은 단 0.5초로, 빠른 클램핑 작업을 처리할 수 있으며, 꼬리 부분은 언제든지 교체할 수 있어 고객이 요구 사항에 따라 꼬리 부분을 조정할 수 있습니다.
다중 제어 모드, 조작이 간편합니다
Z-EFG-C50의 구성은 간단하고, 485(Modbus RTU), 펄스, I/O 등 다양한 제어 모드를 갖추고 있으며, PLC 메인 제어 시스템과 호환됩니다.
하중 중심 오프셋
1. LED 표시등
2. 설치 장소, 4개의 M4 나사 사용
3. 전동 그리퍼의 스트로크는 50mm입니다.
4. 너트 아울렛
5. 설치 장소, 협동 로봇 암의 터미널 플랜지에 연결하기 위해 4개의 M6 나사를 사용합니다.
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