히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-26 병렬 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션용 그리핑 시스템은 이전에는 상상할 수 없었던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
• 그리퍼 낙하 감지, 영역 출력 기능
• Modbus를 통해 힘, 위치 및 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
• 긴 수명: 수천만 회의 작동 횟수로 에어 클로를 능가합니다.
• 내장형 컨트롤러: 작은 크기, 손쉬운 통합
• 제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
클램핑력과 속도는 모드버스(Modbus)를 통해 정밀하게 제어할 수 있습니다.
다중 응용 프로그램
클램핑 드롭 감지 및 지역 출력 기능을 갖추고 있습니다.
정확한 제어
클램핑력, 비트, 속도는 Modbus를 통해 제어할 수 있습니다.
긴 수명
수천만 사이클, 에어 그리퍼
내장 컨트롤러
공간을 적게 차지하여 설치가 편리합니다.
빠른 반응
단일 스트로크의 최단 시간은 단 0.25초입니다.
소프트 클램핑
달걀이나 유리컵 등 깨지기 쉬운 물체를 집을 수 있습니다.
사양 매개변수
Z-EFG-26은 크기는 작지만 계란, 파이프, 전자 부품 등과 같은 다양한 연질 물체를 강력하게 잡을 수 있는 전동식 2핑거 평행 그리퍼입니다.
● Z-EFG-26 전동 그리퍼에는 컨트롤러가 내장되어 있습니다.
●스트로크와 파지력을 조절할 수 있습니다.
●단말기는 다양한 요구 사항에 맞춰 교체할 수 있습니다.
●달걀, 시험관, 반지 등 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물체를 쉽게 집을 수 있습니다.
●공기 공급원이 없는 환경(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
| 모델 번호 Z-EFG-26 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 26mm |
| 쥐는 힘 | 6~15N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 최대 0.3kg |
| 전염 방법 | 기어랙 + 크로스 롤러 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.25초 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 스트로크 제어 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑력 조절 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.45kg |
| 치수(L*W*H) | 55*26*97mm |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
| 힘 | 10와트 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 최대 전류 | 1A |
| 정격 전압 | 24볼트 |
| 대기 전류 | 0.4A |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 250N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 2.4Nm |
| 나의: | 2.6Nm |
| 엠즈: | 2나노미터 |
정밀한 힘 제어, 정확한 반복성
이 전동 그리퍼는 특수 변속 설계와 구동 계산을 통해 보정되었으며, 총 스트로크는 26mm, 클램핑력은 6~15N이고, 스트로크와 클램핑력을 조절할 수 있으며, 반복 정밀도는 ±0.02mm입니다.
빠른 반응, 더욱 안정적인
단일 스트로크에 소요되는 최단 시간은 단 0.25초로, 생산 라인의 빠르고 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
작은 크기, 통합하기 쉬움
Z-EFG-26의 크기는 길이 55mm, 너비 26mm, 높이 97mm로 컴팩트한 구조를 갖추고 있으며, 5가지 이상의 유연한 설치 모드를 지원합니다. 컨트롤러가 내장되어 있고 공간을 적게 차지하여 다양한 클램핑 요구 사항에 맞춰 여러 작업을 손쉽게 처리할 수 있습니다.
통합 구동 및 컨트롤러 소프트 클램핑
전동 그리퍼의 꼬리 부분은 쉽게 교체할 수 있으며, 클램핑 무게는 300g입니다. 고객은 클램핑 대상에 맞춰 그리퍼의 꼬리 부분을 특별히 설계하여 전동 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 효율적으로 수행할 수 있도록 할 수 있습니다.
다양한 제어 모드, 간편한 조작
Z-EFG-26 그리퍼는 구성이 간단하고 485(Modbus RTU), 펄스, I/O 등 다양한 제어 모드를 지원하며 PLC 메인 제어 시스템과 호환됩니다.
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