HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-26 병렬 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
·그리퍼 낙하 감지, 면적 출력 기능
·Modbus를 통해 힘, 위치 및 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
·장수명: 수천만 사이클, 에어클로를 능가
· 내장 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어모드 : 485(Modbus RTU), I/O
클램핑 힘, 속도는 Modbus로 제어하여 정확도를 높일 수 있습니다.
다중 응용 프로그램
클램핑 드롭 감지 및 지구 출력이 가능합니다.
정확한 제어
클램핑 힘, 비트, 속도는 Modbus로 제어 가능합니다.
긴 수명
천만 사이클, 공기 그리퍼
내장 컨트롤러
공간을 적게 차지하므로 통합이 편리합니다.
빠른 대응
단일 스트로크의 가장 짧은 시간은 단 0.25초입니다.
소프트 클램핑
계란, 유리컵 등 깨지기 쉬운 물건을 고정할 수 있습니다.
사양 매개변수
Z-EFG-26은 크기는 작지만 계란, 파이프, 전자 부품 등 많은 부드러운 물체를 잡는 데 강력한 전기식 2개 손가락 평행 그립퍼입니다.
● Z-EFG-26 전동 그리퍼에는 컨트롤러가 내장되어 있습니다.
●스트로크와 그립력을 조절할 수 있습니다.
●다양한 요구 사항에 맞게 터미널을 교체할 수 있습니다.
●계란, 시험관, 반지 등 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물건을 쉽게 집어 올립니다.
●공기원이 없는 현장(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
| 모델 번호 Z-EFG-26 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 26mm |
| 그립력 | 6~15N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 최대 0.3kg |
| 전염 방법 | 기어 랙 + 크로스 롤러 가이드 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.25초 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직인다 |
| 뇌졸중 조절 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑 힘 조정 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.45kg |
| 치수(가로*세로*높이) | 55*26*97mm |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
| 힘 | 10와트 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 피크 전류 | 1A |
| 정격 전압 | 24V |
| 대기 전류 | 0.4A |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 250N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 2.4Nm |
| 나의: | 2.6Nm |
| 미즈: | 2Nm |
정밀한 힘 제어 정확도 반복
전기 그리퍼는 특수한 전달 설계와 구동 계산을 채택하여 보상하며, 전체 스트로크는 26mm, 클램핑 힘은 6-15N이며 스트로크와 클램핑 힘을 조정할 수 있으며 반복성은 ±0.02mm입니다.
빠른 반응, 더 안정적
단일 스트로크의 가장 짧은 시간은 0.25초에 불과하여 생산 라인의 빠르고 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
작은 그림, 쉽게 통합 가능
Z-EFG-26의 크기는 L55*W26*H97mm이고, 구조가 컴팩트하며 5가지 이상의 유연한 설치 모드를 지원하고, 컨트롤러가 내장되어 있어 공간을 적게 차지하며, 다양한 클램핑 요구 사항에 대한 많은 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.
통합 드라이빙 및 컨트롤러 소프트 클램핑
전기 그리퍼의 꼬리 부분은 쉽게 교체할 수 있으며, 클램핑 무게는 300g입니다. 고객은 클램핑 대상에 맞게 그리퍼의 꼬리 부분을 특별히 설계하여 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료할 수 있도록 할 수 있습니다.
곱셈 제어 모드, 조작이 간편함
Z-EFG-26 그리퍼의 구성은 간단하고, 485(Modbus RTU), 펄스, I/O 등 풍부한 제어 모드를 갖추고 있으며, PLC 메인 제어 시스템과 호환됩니다.
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