HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 - Z-EFG-26 평행 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 작은 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치, 체결력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템을 사용하면 결코 가능하다고 생각하지 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
특징
·그리퍼 낙하 감지, 영역 출력 기능
·Modbus를 통해 힘, 위치, 속도를 정밀하게 제어 가능
·장수명: 에어 클로를 능가하는 수천만 사이클
·내장 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
클램핑력, 속도는 Modbus를 통해 정확하게 제어할 수 있습니다.
다중 신청
클램핑 낙하 감지 및 구역 출력 기능이 있습니다.
정확한 제어
체결력, 비트, 속도는 Modbus로 제어 가능
긴 수명
천만 사이클, 오버 에어 그리퍼
내장 컨트롤러
작은 공간을 차지하여 통합이 편리합니다.
빠른 반응
단일 스트로크의 최단 시간은 0.25s에 불과합니다.
소프트 클램핑
계란, 유리컵 등 깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
사양 매개변수
Z-EFG-26은 크기는 작지만 계란, 파이프, 전자 부품 등과 같은 많은 부드러운 물체를 잡는 데 강력한 2핑거 평행 그리퍼입니다.
● Z-EFG-26 전동 그리퍼에는 컨트롤러가 내장되어 있습니다.
●스트로크와 파지력은 조정 가능합니다.
●다양한 요구 사항에 맞게 터미널을 교체할 수 있습니다.
●계란, 시험관, 반지 등과 같이 깨지기 쉽고 변형 가능한 물체를 쉽게 집어 올릴 수 있습니다.
●공기 공급원이 없는 장면(예: 실험실, 병원)에 적합합니다.
모델 번호 Z-EFG-26 | 매개변수 |
총 뇌졸중 | 26mm |
파지력 | 6~15N |
반복성 | ±0.02mm |
권장 그립 무게 | 최대. 0.3kg |
전염 방법 | 기어랙 + 크로스롤러가이드 |
움직이는 부품의 그리스 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/회 |
단방향 스트로크 동작 시간 | 0.25초 |
작동 온도 범위 | 5-55℃ |
작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
스트로크 제어 | 조절할 수 있는 |
클램핑력 조정 | 조절할 수 있는 |
무게 | 0.45kg |
치수(길이*세로*높이) | 55*26*97mm |
컨트롤러 배치 | 내장 |
힘 | 10W |
모터 유형 | DC 브러시리스 |
피크 전류 | 1A |
정격전압 | 24V |
대기 전류 | 0.4A |
수직방향의 허용정하중 | |
Fz: | 250N |
허용 토크 | |
MX: | 2.4Nm |
나의: | 2.6Nm |
Mz: | 2Nm |
정밀한 힘 제어 반복 정확도
전기 그리퍼는 보상을 위해 특수한 변속기 설계와 구동 계산을 채택했으며 총 스트로크는 26mm, 클램핑력은 6-15N, 스트로크와 클램핑력을 조정할 수 있으며 반복성은 ±0.02mm입니다.
빠른 반응, 더욱 안정적인
단일 스트로크의 최단 시간은 0.25초에 불과하므로 생산 라인의 빠르고 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
소형 Fgure, 간편한 Intergate
Z-EFG-26의 크기는 L55*W26*H97mm이고 구조는 콤팩트하며 5개 이상의 유연한 설치 모드를 지원하고 컨트롤러가 내장되어 있으며 공간을 적게 차지하며 다양한 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다. 클램핑 요구 사항.
통합 구동 및 컨트롤러 소프트 클램핑
전기 그리퍼의 꼬리 부분은 쉽게 변경할 수 있고, 클램핑 무게는 300g이며, 고객은 자신의 클램핑 대상에 맞게 그리퍼의 꼬리 부분을 특별히 설계할 수 있으며, 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료할 수 있도록 유지합니다.
다중 제어 모드, 작동 용이
Z-EFG-26 그리퍼의 구성은 간단하고 제어 모드가 풍부합니다: 485(Modbus RTU), 펄스, I/O, PLC 주 제어 시스템과 호환됩니다.