히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-20F 병렬 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 그리핑 시스템은 이전에는 상상도 할 수 없었던 작업들을 자동화할 수 있는 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
● 정밀한 힘 제어, 깨지기 쉬운 물체도 빠르게 고정 가능
● 정확한 힘 제어 및 빠른 클램핑
● 빠른 이동과 취약한 클램핑
● 작은 크기로 통합이 용이합니다.
● 통합 구동 및 컨트롤러 소프트 클램핑
● 다양한 제어 모드, 간편한 조작
힘, 비트 및 속도는 Modbus를 통해 제어할 수 있습니다.
빠르게 열고 닫을 수 있음
한 번 스트로크의 이동 시간은 0.1초입니다.
소형 사이즈
크기는 52*32*103mm입니다.
고정밀 힘 제어
±0.3N의 높은 정밀도로 힘을 제어할 수 있으며, 힘의 범위는 1~8N입니다.
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
공간을 적게 차지하며, 설치가 편리합니다.
제어 모드
485(Modbus RTU) 및 I/O 제어를 지원합니다.
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.
● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-20F | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm 조절 가능 |
| 쥐는 힘 | 1-8N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.1kg |
| 전송 모드 | 기어랙 + 리니어 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.1초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 무게 | 0.5kg |
| 크기(길이*너비*높이) | 52*32*103mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.4A |
| 최대 전류 | 1A |
| 힘 | 10와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | 상대습도 35-80도 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 120N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 0.6Nm |
| 나의: | 1나노미터 |
| 엠즈: | 1나노미터 |
정확한 힘 제어, 빠른 클램핑
Z-EFG-20F 전동 그리퍼는 특수 변속 설계와 구동 알고리즘 보정을 채택하여 총 스트로크가 20mm에 달하고 클램핑력은 1~8N입니다.
빠른 이동과 취약한 클램핑
이 전동 그리퍼의 두께는 단 32mm에 불과하고, 단방향 백래시 거리는 0.1초에 그쳐 좁은 공간에서도 빠르고 안정적으로 제품을 고정할 수 있습니다.
작은 크기, 통합에 편리함
Z-EFG-20F의 크기는 길이 52mm, 너비 32mm, 높이 103mm로 컴팩트한 구조를 갖추고 있어 다양한 설치 방식을 지원하며, 컨트롤러가 내장되어 있어 공간을 적게 차지하고 다양한 클램핑 작업에 쉽게 사용할 수 있습니다.
통합 구동 및 컨트롤러 소프트 클램핑
클램핑력, 비트 및 속도를 조절할 수 있고, 테일 클램프를 쉽게 교체할 수 있으며, 고객은 원하는 물체를 클램핑할 수 있도록 테일 클램프를 설계하여 전동 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 효율적으로 수행할 수 있도록 할 수 있습니다.
다양한 제어 모드, 간편한 조작
Z-EFG-20F 전동 그리퍼는 구성이 간단하고 제어 모드가 다양하며, 485(Modbus RTU) 및 I/O 버스 마스터링을 지원합니다. 케이블 하나만 있으면 되고 소프트웨어를 통해 디버깅 및 사용이 가능합니다.
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