HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-20F 병렬 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
● 정확한 힘 제어, 깨지기 쉬운 물체를 빠르게 고정
● 정확한 힘 제어 빠른 클램핑
● 빠른 이동과 깨지기 쉬운 클램핑
● 작은 사이즈로 휴대하기 편리함
● 통합 드라이빙 및 컨트롤러 소프트 클램핑
● 다양한 제어 모드로 조작이 간편합니다.
힘, 비트 및 속도는 Modbus로 제어할 수 있습니다.
빠르게 열고 닫을 수 있음
단일 스트로크의 이동 시간은 0.1초입니다.
작은 크기
크기는 52*32*103mm입니다.
고정밀 힘 제어
±0.3N 고정밀 힘 제어, 힘은 1-8N입니다.
컨트롤러가 내장되어 있습니다
작은 공간을 차지하여 통합이 편리합니다.
제어 모드
485(Modbus RTU) 및 I/O 제어를 지원합니다.
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물건을 고정할 수 있습니다
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-20F | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm 조절 가능 |
| 그립력 | 1-8N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.1kg |
| 전송 모드 | 기어 랙 + 리니어 가이드 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.1초 |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직인다 |
| 무게 | 0.5kg |
| 치수(L*W*H) | 52*32*103mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 0.4A |
| 피크 전류 | 1A |
| 힘 | 10와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 120N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 0.6Nm |
| 나의: | 1나노미터 |
| 미즈: | 1나노미터 |
정확한 힘 제어 빠른 클램핑
Z-EFG-20F 전기 그리퍼는 특수한 전달 설계와 구동 알고리즘 보상을 채택하여 총 스트로크가 20mm에 달하고 클램핑 힘은 1~8N입니다.
빠른 이동 및 취약한 클램핑
이 전기 그리퍼의 두께는 32mm에 불과하고, 편측 백래시 거리는 0.1초에 불과하여 작은 공간에서도 생산이 가능하며, 빠르고 안정적으로 클램핑할 수 있습니다.
작은 크기로 통합이 편리함
Z-EFG-20F의 크기는 L52*W32*H103mm이며, 구조가 컴팩트하여 다양한 유연한 설치 방법을 지원합니다. 컨트롤러가 내장되어 있어 차지하는 공간이 작아 다양한 클램핑 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.
통합 드라이빙 및 컨트롤러 소프트 클램핑
클램핑 힘, 비트 및 속도는 제어 가능하며, 테일 클램프는 쉽게 변경할 수 있으며, 고객은 요청한 대상을 클램핑하고 테일 클램프를 설계하여 전기 그리퍼가 클램핑 작업을 최대한 완료할 수 있도록 할 수 있습니다.
다중 제어 모드, 조작이 간편함
Z-EFG-20F 전기 그리퍼의 구성은 간단하고, 제어 모드가 풍부하며, 485(Modbus RTU) 및 I/O 버스 마스터링을 지원하며, 케이블 하나만 있으면 소프트웨어로 디버깅하고 사용할 수 있습니다.
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