HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-20 병렬 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 내장된 서보 시스템을 통해 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어드립니다.
특징
·내장 컨트롤러
·스트로크 및 그립력 조절 가능
· 다양한 요구에 맞게 끝부분을 교체할 수 있습니다.
·계란 등 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물건을 집어 올리세요.시험관, 링 등
·공기원이 없는 현장(예: 실험실, 병원)에 적용
정밀한 제어, 좁은 공간에서도 빠르고 안정적인 클램핑
큰 클램핑력
총 스트로크는 20mm이고, 클램핑 힘은 80N입니다.
제어의 정확성
반복성: ±0.02mm
긴 수명
수천만 사이클, 에어그리퍼를 넘어
컨트롤러가 내장되어 있습니다
공간을 적게 차지하여 통합이 편리합니다.
제어 모드
옵션용 펄스, I/O 컨트롤러
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물건을 고정할 수 있습니다
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-20 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm |
| 그립력 | 30~80N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 0.8kg |
| 전염 방법 | 기어 랙 + 크로스 롤러 가이드 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.45초 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80（서리 없음） |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직인다 |
| 뇌졸중 조절 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑 힘 조정 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.458kg |
| 치수（가로*세로*높이） | 44*30*124.7mm |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
| 힘 | 5W |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 피크 전류 | 1A |
| 정격 전압 | 24V |
| 대기 전류 | 0.2A |
| 충격 방지 / 진동 방지 | 98m/s |
| 모터 직경 | 28mm |
* Z-EFG-20 그립력: 그립력은 고정구 전면에 제어된 변형 소재를 추가하여 변형과 힘의 해당 곡선에 따라 조정될 수 있습니다.
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 150N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 2.1Nm |
| 나의: | 2.34Nm |
| 미즈: | 2Nm |
강력한 클램핑력, 정확한 힘 제어
전기 그리퍼는 특수한 전달 설계와 구동 계산 보상을 채택했으며, 클램핑 힘은 80N으로 연속 조정 가능하고, 총 스트로크는 20mm, 반복성은 ±0.02mm입니다.
이동 모드 및 스트로크 조정 가능
전기 그리퍼의 동작은 두 손가락의 평행 동작에 속하며, 단일 스트로크의 가장 짧은 시간은 0.45초에 불과하고 클램핑 중량은 ≤0.8Kg으로 생산 라인의 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
구조가 컴팩트하고 설치가 유연합니다.
Z-EFG-20의 크기는 L40*W30*H124.7mm이고, 구조가 컴팩트하며, 5가지 이상의 설치 모드를 지원하고, 컨트롤러가 내장되어 있어 차지하는 공간이 작아 다양한 클램핑 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.
드라이빙 및 컨트롤러 통합, 소프트 클램핑
Z-EFG-20의 꼬리는 쉽게 교체할 수 있으며, 고객은 요청한 대상을 클램핑하고 꼬리를 설계할 수 있으며, 전기 그리퍼를 사용하여 클램핑 작업을 최대한 완료할 수 있습니다.
치수 설치 다이어그램
① 그리퍼 손가락의 움직임 스트로크
② 측면 장착 위치(나사 구멍)
③ 항공소켓 배선 위치
④ 그리퍼 조정력 위치(좌) 및 표시등(우)
⑤ 그리퍼 설치 위치(나사 구멍)
⑥ 그리퍼 설치 위치(핀홀)
⑦ 하단 장착 위치(핀홀)
⑧ 하단 장착 위치 ((나사 구멍)
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