히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-EFG-20 병렬 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z-EFG 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 솔루션용 그리핑 시스템은 이전에는 상상할 수 없었던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
•내장형 컨트롤러
• 스트로크 및 그립력 조절 가능
• 끝부분은 다양한 요구에 맞춰 교체할 수 있습니다.
• 달걀과 같이 깨지기 쉽고 변형되기 쉬운 물건을 집어 올리세요.시험관, 링 등
• 공기 공급원이 없는 환경(예: 실험실, 병원)에 적용 가능
정밀한 제어, 좁은 공간에서도 빠르고 안정적인 클램핑 가능
강력한 클램핑력
총 스트로크는 20mm이고, 클램핑력은 80N입니다.
제어의 정확성
반복성: ±0.02mm
긴 수명
수천만 사이클, 에어 그리퍼 이상
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
공간을 적게 차지하여 설치가 편리합니다.
제어 모드
펄스, I/O 컨트롤러(옵션용)
소프트 클램핑
깨지기 쉬운 물체를 고정할 수 있습니다.
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-EFG-20 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm |
| 쥐는 힘 | 30~80N |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 권장 그립 무게 | 0.8kg |
| 전염 방법 | 기어랙 + 크로스 롤러 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.45초 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
| 이동 모드 | 두 손가락이 수평으로 움직입니다. |
| 스트로크 제어 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑력 조절 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.458kg |
| 치수(L*W*H) | 44*30*124.7mm |
| 컨트롤러 배치 | 내장형 |
| 힘 | 5W |
| 모터 유형 | DC 브러시리스 |
| 최대 전류 | 1A |
| 정격 전압 | 24볼트 |
| 대기 전류 | 0.2A |
| 충격 저항성 / 진동 저항성 | 98m/s |
| 모터 직경 | 28mm |
* Z-EFG-20 파지력: 파지력은 고정구 전면에 변형 제어 재료를 추가하여 조절할 수 있으며, 이는 변형 및 힘의 해당 곡선에 따라 얻어집니다.
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 150N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 2.1Nm |
| 나의: | 2.34Nm |
| 엠즈: | 2나노미터 |
강력한 클램핑력, 정밀한 힘 제어
이 전동 그리퍼는 특수 변속 설계와 구동 계산 보정 기능을 채택하여 클램핑력을 80N까지 연속적으로 조절할 수 있으며, 총 스트로크는 20mm이고 반복 정밀도는 ±0.02mm입니다.
동작 모드 및 스트로크 조절 가능
전동 그리퍼의 움직임은 두 손가락의 평행 운동 방식이며, 단일 스트로크에 소요되는 최단 시간은 0.45초에 불과하고, 클램핑 하중은 0.8kg 이하로 생산 라인의 안정적인 클램핑 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
콤팩트한 구조로 설치가 간편합니다.
Z-EFG-20의 크기는 길이 40mm, 너비 30mm, 높이 124.7mm로 컴팩트한 구조를 가지고 있으며, 5가지 이상의 설치 모드를 지원하고 컨트롤러가 내장되어 있어 공간을 적게 차지하므로 다양한 클램핑 작업을 손쉽게 수행할 수 있습니다.
구동 및 제어기 통합, 소프트 클램핑
Z-EFG-20의 꼬리 부분은 손쉽게 교체할 수 있어 고객은 원하는 물체를 고정하고 꼬리 부분을 설계할 수 있으며, 전동 그리퍼는 최대한의 클램핑 작업을 수행할 수 있습니다.
치수 설치 도면
① 집게 손가락의 움직임 스트로크
② 측면 장착 위치 (나사 구멍)
③ 항공기 소켓 배선 위치
④ 그리퍼 조정력 위치(왼쪽) 및 표시등(오른쪽)
⑤ 그리퍼 설치 위치(나사 구멍)
⑥ 그리퍼 설치 위치(핀 구멍)
⑦ 하단 장착 위치 (핀 구멍)
⑧ 하단 장착 위치(나사 구멍)
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