히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-ECG-20 3지형 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
특징
·클램프 낙하 감지, 영역 출력 기능
·Modbus를 통해 힘, 위치, 속도 제어가 가능하며 정밀한 제어가 가능합니다.
·세 손가락 중앙 그립
·내장형 컨트롤러: 작은 크기, 손쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
3중 집게형 전동 집게로 원통형 물체를 쉽게 고정할 수 있습니다.
고성능
체결력: 30-80N
높은 에너지 밀도
큰 스트로크
총 스트로크: 20mm (조절 가능)
정확도 제어
Modbus에 의해 제어됨
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
면적을 적게 차지하며, 통합이 용이합니다.
빠르고 높은 효율성
반복성: ±0.03mm
단일 스트로크: 0.5초
3구형 집게
3중 집게로 다양한 상황에 적합합니다.
사양 매개변수
| 모델 번호: Z-ECG-20 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm (조절 가능) |
| 쥐는 힘 | 30-80N (조절 가능) |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 권장 그립 무게 | 최대 1kg |
| 전염 방법 | 랙 앤 피니언 + 볼 가이드 레일 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.5초 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
| 단일 스트로크에 소요되는 최단 시간 | 0.5초 |
| 스트로크 제어 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑력 조절 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 1.5kg |
| 치수(L*W*H) | 114*124.5*114mm |
| IP 등급 | IP54 |
| 모터 유형 | 서보 모터 |
| 최대 전류 | 2A |
| 정격 전압 | 24V ±10% |
| 대기 전류 | 0.8A |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 150N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 1.5Nm |
| 나의: | 1.5Nm |
| 엠즈: | 1.5Nm |
정확한 위치 지정, 3핑거 그리퍼
3구형 전동 그리퍼는 ±0.03mm의 반복 정밀도를 가지며, 3구 클램프를 채택하여 낙하 시험 및 부분 출력 기능을 갖추고 있어 원통형 물체 고정 작업에 더욱 효과적입니다.
컨트롤러 내장, 높은 통합성
스트로크는 20mm까지 조절 가능하며, 클램핑력은 30~80N까지 조절 가능합니다. 기어랙과 볼 가이드 레일의 구동 방식을 사용하며, 컨트롤러가 내장되어 있어 클램핑력과 속도를 제어할 수 있습니다.
소형 사이즈, 유연한 설치
Z-ECG-20의 크기는 길이 114mm, 너비 124.5mm, 높이 114mm이며 무게는 0.65kg에 불과합니다. 컴팩트한 구조로 다양한 설치 방식을 지원하여 여러 가지 고정 작업에 쉽게 사용할 수 있습니다.
빠른 반응, 정확한 힘 제어
전동 집게는 낙하 시험 및 단면 출력 기능을 갖추고 있으며, 무게는 1.5kg이고 방수 등급은 IP20입니다. 권장 클램핑 무게는 1kg 이하이며, 높은 정밀도로 클램핑할 수 있습니다.
다양한 제어 모드, 간편한 조작
Z-ECG-20 전동 그리퍼는 Modbus 프로토콜을 통해 정밀 제어가 가능하며, 구성이 간단하고 디지털 I/O 프로토콜을 활용하여 ON/OFF 연결에 케이블 하나만 필요하며, PLC 메인 제어 시스템과도 호환됩니다.
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