HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-ECG-20 3개 손가락 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
특징
·클램프 드롭 감지, 면적 출력 기능
·Modbus를 통한 힘, 위치, 속도 제어 가능, 정밀 제어
·3개 손가락 중앙 그리퍼
·내장 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
3조 전기 그리퍼로 실린더 물체를 쉽게 고정
고성능
클램핑 힘: 30-80N,
높은 에너지 밀도
빅 스트로크
총 스트로크: 20mm(조정 가능)
정확도 제어
Modbus로 제어됨
컨트롤러가 내장되어 있습니다
작은 면적을 커버하므로 통합이 쉽습니다.
빠르고 높은 효율성
반복성: ±0.03mm,
단일 스트로크: 0.5초
3-조 그리퍼
다양한 상황에 적합한 3-턱 클램프
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-ECG-20 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm (조절 가능) |
| 그립력 | 30-80N (조정 가능) |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 권장 그립 무게 | 최대 1kg |
| 전염 방법 | 랙 앤 피니언 + 볼 가이드 레일 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.5초 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80（서리 없음） |
| 단일 스트로크에 가장 짧은 시간 | 0.5초 |
| 뇌졸중 조절 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑 힘 조정 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 1.5kg |
| 치수（가로*세로*높이） | 114*124.5*114mm |
| IP 등급 | IP54 |
| 모터 유형 | 서보 모터 |
| 피크 전류 | 2A |
| 정격 전압 | 24V ±10% |
| 대기 전류 | 0.8A |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 150N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 1.5Nm |
| 나의: | 1.5Nm |
| 미즈: | 1.5Nm |
위치 지정 정확도, 3개 손가락 그리퍼
3-턱 전기 그리퍼는 반복성이 ±0.03mm이며, 3-턱 클램프를 채택하여 낙하 테스트, 단면 출력 기능을 갖추고 있어 원통형 물체의 클램핑 작업을 더 잘 처리할 수 있습니다.
컨트롤러 내장, 높은 통합성
스트로크는 20mm로 조절 가능하고, 클램핑 힘은 30-80N으로 조절 가능하며, 기어 랙 + 볼 가이드 레일의 전달 모드를 활용하며, 컨트롤러가 내장되어 있어 클램핑 힘과 속도를 제어할 수 있습니다.
작은 크기, 설치가 유연함
Z-ECG-20의 크기는 L114*W124.5*H114mm이고 무게는 0.65kg에 불과하며, 구조가 컴팩트하여 다양한 설치 유형을 지원하고 다양한 클램핑 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.
빠른 대응, 정확한 힘 제어
전기 그리퍼는 클램핑 낙하 시험 및 단면 출력 기능을 가지고 있으며, 무게는 1.5kg이고 방수 등급은 IP20이며, 권장 클램핑 무게는 ≤1kg으로 고정밀 클램핑을 실현할 수 있습니다.
다중 제어 모드, 조작이 간편합니다
Z-ECG-20 전기 그리퍼는 Modbus로 정밀하게 제어할 수 있으며, 그리퍼 구성이 간단하고 디지털 I/O 프로토콜을 활용하며, ON/OFF에 케이블 하나만 연결하면 됩니다. 또한 PLC 메인 제어 시스템과도 호환됩니다.
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