HITBOT 전기 그리퍼 시리즈 – Z-ECG-10 3개 손가락 전기 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
특징
·클램프 드롭 감지, 면적 출력 기능
·Modbus를 통한 힘, 위치, 속도 제어 가능, 정밀 제어
·3개 손가락 중앙 그리퍼
·내장 컨트롤러: 작은 설치 공간, 쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
실린더 물체를 쉽게 고정할 수 있는 3개 손가락 전기 그리퍼
고성능
클램핑 힘: 3-10N,
높은 에너지 밀도
제어의 정확성
Modbus로 제어할 수 있습니다
피드백을 스마트하게
클램핑 드롭 감지 지역 출력 기능이 있습니다.
내장 컨트롤러
작은 공간을 커버하고 통합하기 쉽습니다.
다중 제어 모드
485(Modbus) I/O 지원
3개 손가락 그리퍼
3개 손가락으로 고정 가능, 다양한 상황에 적합
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-ECG-10 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 10mm |
| 그립력 | 3-10N |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 권장 그립 무게 | 최대 0.2kg |
| 전염 방법 | 랙 앤 피니언 + 볼 가이드 레일 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.3초 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80（서리 없음） |
| 블랙래시 | 단면: 0.2mm |
| 뇌졸중 조절 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑 힘 조정 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.5kg |
| 치수（가로*세로*높이） | 73*73*95.5mm |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | 서보 전기 모터 |
| 피크 전류 | 0.6A |
| 정격 전압 | 24V ±10% |
| 대기 전류 | 0.3A |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 70N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 0.64Nm |
| 나의: | 0.4Nm |
| 미즈: | 0.48Nm |
위치 지정 정확도, 3개 손가락 그리퍼
Z-ECG-10 3개 손가락 전기 그리퍼, 반복성은 ±0.03mm, 3개 손가락으로 클램핑하고 클램핑 드롭 감지, 지역 출력 기능이 있어 실린더 물체를 클램핑하는 데 더 적합합니다.
컨트롤러 내장, 높은 통합성
순간 과부하에 대한 뛰어난 보호 기능으로 전기 그리퍼가 시스템 중단이나 기타 비정상적인 상황을 겪지 않도록 보장합니다. 컨트롤러가 내장되어 있어 힘, 비트, 속도를 제어할 수 있으며, 작업 공간이 작아도 사용이 간편하고 통합이 쉽습니다.
작은 크기, 설치가 유연함
Z-ECG-10은 랙 앤 피니언 + 리니어 가이드의 전달 방식을 채택하였으며, 크기는 L73*W73*H109이고, 무게는 0.65kg에 불과하며, 구조가 컴팩트하여 다양한 설치 유형을 지원하고 많은 클램핑 작업을 쉽게 완료할 수 있습니다.
빠른 대응, 정확한 힘 제어
가장 짧은 단일 스트로크는 0.3초, 클램핑 힘은 3-10N, 클램핑 스트로크는 10mm, 무게는 약 0.2kg으로 높은 클램핑 정확도를 실현할 수 있습니다.
다중 제어 모드, 조작이 간편합니다
Z-ECG-10은 Modbus로 정밀하게 제어할 수 있으며, 할당이 쉽고 디지털 I/O 통신을 활용하며, ON/OFF를 연결하기 위해 케이블 하나만 필요하며, PLC 메인 제어 시스템과도 호환됩니다.
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