히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-ECG-10 3지형 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
특징
·클램프 낙하 감지, 영역 출력 기능
·Modbus를 통해 힘, 위치, 속도 제어가 가능하며 정밀한 제어가 가능합니다.
·세 손가락 중앙 그립
·내장형 컨트롤러: 작은 크기, 손쉬운 통합
·제어 모드: 485(Modbus RTU), I/O
세 손가락 전동 집게로 원통형 물체를 쉽게 고정할 수 있습니다.
고성능
체결력: 3-10N
높은 에너지 밀도
제어의 정확성
Modbus를 통해 제어할 수 있습니다.
스마트하게 피드백하기
이 기능은 클램핑 드롭 감지 및 영역별 출력을 제공합니다.
내장 컨트롤러
공간을 적게 차지하고, 설치가 간편합니다.
다중 제어 모드
485(Modbus) I/O를 지원합니다.
세 손가락 그립퍼
세 손가락으로 집는 방식이라 다양한 상황에 적합합니다.
사양 매개변수
| 모델 번호 Z-ECG-10 | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 10mm |
| 쥐는 힘 | 3-10N |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 권장 그립 무게 | 최대 0.2kg |
| 전염 방법 | 랙 앤 피니언 + 볼 가이드 레일 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.3초 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80(서리 없음) |
| 블랙래쉬 | 단면: 0.2mm |
| 스트로크 제어 | 조절할 수 있는 |
| 클램핑력 조절 | 조절할 수 있는 |
| 무게 | 0.5kg |
| 치수(L*W*H) | 73*73*95.5mm |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | 서보 전기 모터 |
| 최대 전류 | 0.6A |
| 정격 전압 | 24V ±10% |
| 대기 전류 | 0.3A |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 70N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 0.64Nm |
| 나의: | 0.4Nm |
| 엠즈: | 0.48Nm |
정확한 위치 지정, 3핑거 그리퍼
Z-ECG-10 3지 전동 그리퍼는 반복 정밀도가 ±0.03mm이며, 3개의 손가락으로 물체를 고정하고, 고정 시 낙하 감지 및 영역별 출력 기능을 갖추고 있어 원통형 물체 고정에 더욱 효과적입니다.
컨트롤러 내장, 높은 통합성
과부하에 대한 탁월한 보호 기능으로 전동 그리퍼의 시스템 정지 또는 기타 비정상 상황을 방지합니다. 내장 컨트롤러를 통해 힘, 비트 수 및 속도를 제어할 수 있으며, 작업 공간을 적게 차지하고 통합이 용이합니다.
작은 크기, 설치가 간편함
Z-ECG-10은 랙앤피니언 + 리니어 가이드 구동 방식을 채택했으며, 크기는 L73*W73*H109mm이고 무게는 0.65kg에 불과하여 구조가 콤팩트하고 다양한 설치 방식을 지원하여 여러 클램핑 작업을 손쉽게 수행할 수 있습니다.
빠른 반응, 정확한 힘 제어
가장 짧은 스트로크는 0.3초이고, 클램핑력은 3~10N, 클램핑 스트로크는 10mm, 무게는 약 0.2kg으로 높은 정밀도의 클램핑이 가능합니다.
다양한 제어 모드, 간편한 조작
Z-ECG-10은 Modbus를 통해 정밀 제어가 가능하며, 설치가 간편하고 디지털 I/O 통신을 활용할 수 있습니다. 전원 연결에 케이블 하나만 필요하며, PLC 메인 제어 시스템과도 호환됩니다.
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