협동 로봇 그리퍼 – ISC Inner Soft Clamp 협동 로봇 암 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션 / 협동 로봇 팔 그리퍼 / 소프트 그리퍼 / 로봇 팔 그리퍼
애플리케이션
ISC 내부 지지 클램프는 복어의 자기 방어 형태를 모방한 혁신적인 소프트 고정 장치입니다. 공기를 압력으로 부풀리면 고정 장치가 확장되어 내부 지지력을 확보할 수 있습니다.
공작물과 접촉하는 부분이 부드러운 실리콘 고무로 되어 있어, 압력을 가하면 단단한 지지대와 접촉면 사이에 "에어 쿠션" 층이 형성되어 응력이 균일해지고 공작물이 손상될 가능성이 낮아집니다. 또한, 입력 공기압을 조절하여 에어백의 팽창과 공작물 접촉 응력을 조절함으로써 파지 시스템의 부드러움을 크게 향상시킬 수 있습니다.
특징
·주요 매체: 깨끗한 공기
·표준 작동 수명: >100,000회
·최대 작동 주파수(cpm): 300
● 내부 지지 클램프는 특수 에어백 구조를 가지고 있어 내부 압력에 따라 다양한 변형을 생성할 수 있습니다.
● 입력 양압: 고정물이 확장되어 물체의 내부 표면을 자체 적응적으로 지지하고 파악을 완료합니다.
● 음압 입력: 고정물은 자연스러운 상태를 나타내고 물체를 놓습니다.
SFG 소프트 그리퍼는 다음을 포함한 세계적 수준의 협동 로봇 팔에 배치되었습니다.
4축 수평(SCARA) 로봇 델타
산업용 로봇 팔 후지코시 나치
4축 병렬(델타) 로봇 ABB
6축 협동 로봇 UR
6축 협동 로봇 AUBO
사양 매개변수
ISC 에어백 내부 지지 클램프는 복어의 자기 방어 형태를 모방한 혁신적인 소프트 고정 장치입니다. 공기를 압력으로 주입하면 고정 장치가 확장되어 내부 지지력을 완벽하게 확보할 수 있습니다. 유입 공기의 압력을 정밀하게 제어할 수 있으므로 고정 장치가 작업물에 가하는 파지력을 제어할 수 있어 작업물이 쉽게 손상되지 않습니다.
| 모델 | 에어백 모듈의 총 높이 H | 접촉면 직경 D | 구조부 A의 직경 | 작업 직경에서 바닥 B까지의 높이 | 유효 접촉면 높이 C | 에어백 작동 높이 모듈 E | 총 길이 N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | 이+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | 이+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | 이+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | 이+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | 이+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | 이+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | 이+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | 이+105 |
| 모델 | 에어백 모듈의 총 높이 H | 접촉면 직경 D | 가이드 높이 A | 작업 직경에서 바닥 B까지의 높이 | 유효 접촉면 높이 C | 에어백 작동 높이 모듈 E | 총 길이 N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | 이+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | 이+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | 이+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | 이+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | 이+105 |
확장된 외경
| 모델 | 작동 압력 범위 /kPa | 최대 팽창 외경/mm | 최대 하중/g | 고정물 무게/g | 금속 막대의 모델 | 장착 구멍 치수/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P시리즈 최대하중 시험 대상은 모델 외경 +0.3mm, S시리즈 최대하중 시험 대상은 모델 외경 +1mm입니다. 하중 시험은 전문 계측기로 측정합니다.
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