협동로봇 그리퍼 - ISC 내부 소프트 클램프 코봇 암 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션/코봇팔그리퍼/소프트그리퍼/로봇팔그리퍼
애플리케이션
ISC 내부 지지 클램프는 복어의 자기 방어 형태를 모방한 디자인의 혁신적인 소프트 고정 장치입니다. 압력으로 공기를 팽창시켜 고정구를 확장하고 내부 지지대 파지 작업을 완료할 수 있습니다.
공작물과의 접촉 부분은 부드러운 실리콘 고무이기 때문에 압력을 가한 후 단단한 지지대와 접촉 표면 사이에 "에어 쿠션" 층이 생겨 응력을 균일하게 만들고 공작물을 손상시킬 가능성이 없습니다. 또한 입력 공기압을 조정하여 에어백의 확장과 작업물과의 접촉 응력을 제어할 수 있으므로 파지 시스템의 부드러움이 크게 향상됩니다.
특징
·구동 매체: 깨끗한 공기
·표준 작업 수명: >100,000회
·최대. 작동 주파수(cpm): 300
● 내부 지지 클램프는 특수 에어백 구조로 되어 있어 내부 압력에 따라 다양한 변형이 발생할 수 있습니다.
● 입력 양압: 고정물이 확장되어 물체의 내부 표면을 자체 적응적으로 지지하고 파지 완료됩니다.
● 입력 음압 : 고정물이 자연스러운 상태를 나타내고 물체를 방출시킵니다.
SFG 소프트 그리퍼는 다음을 포함하여 세계적 수준의 협동 로봇 팔과 함께 배포되었습니다.
4축 수평(SCARA) 로봇 델타
산업용 로봇 팔 후지코시 나치
4축 평행(델타) 로봇 ABB
6축 협동로봇 UR
6축 협동로봇 AUBO
사양 매개변수
ISC 에어백 내부 지지 클램프는 복어의 자기 방어 형태를 모방한 디자인의 혁신적인 소프트 고정 장치입니다. 압력으로 공기를 팽창시켜 고정구를 확장하고 내부 지지대 파지 작업을 완료할 수 있습니다. 입력공기의 압력을 정밀하게 제어할 수 있어 작업물에 대한 고정구의 파지력을 제어할 수 있어 작업물이 쉽게 손상되지 않습니다.
| 모델 | 에어백 모듈 H의 전체 높이 | 접촉면 직경 D | 구조부 A의 직경 | 작업 직경에서 바닥까지의 높이 B | 유효 접촉면 높이 C | 에어백 작동 높이 모듈 E | 총 길이 N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| 모델 | 에어백 모듈 H의 전체 높이 | 접촉면 직경 D | 가이드 높이 A | 작업 직경에서 바닥까지의 높이 B | 유효 접촉면 높이 C | 에어백 작동 높이 모듈 E | 총 길이 N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
확장된 외경
| 모델 | 사용압력범위 /kPa | 최대 확장 외경/mm | 최대 하중/g | 고정물 중량/g | 금속 막대의 모델 | 장착 구멍 치수/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908년 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P 시리즈 최대 하중 테스트 대상은 모델 외경 +0.3mm입니다. S 시리즈 최대 하중 테스트 대상은 모델 외경 +1mm입니다. 하중 테스트는 전문 장비로 측정됩니다.
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