DH 로보틱스 서보 전동 그리퍼 RGI 시리즈 – RGIC-35-12 전동 회전 그리퍼

RGI 시리즈는 시장 최초로 자체 개발한 소형 고정밀 무한 회전 그리퍼입니다. 의료 자동화 산업에서 시험관을 잡고 회전시키는 데 널리 사용될 뿐만 아니라 전자 및 신에너지 산업 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다.

쥐는 힘:13~35N

권장 공작물 무게:0.5kg

뇌졸중:12mm

개장/폐장 시간:0.6초

IP 클래스:IP40

제품 상세 정보

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

✔ 통합 디자인

✔ 조정 가능한 매개변수

✔ 지능형 피드백

✔ 교체 가능한 손가락 끝

✔ IP20

✔ -30℃ 저온 작동

✔ CE 인증

✔ FCC 인증

✔ RoHS 인증

업계 최초의 독창적인 구조 설계로 하나의 전동 그리퍼에서 동시 집게 작동과 무한 회전을 구현하고, 비표준 설계 및 회전으로 인한 꼬임 문제를 해결합니다.

50 × 50 mm 크기의 소형 본체에 듀얼 서보 시스템이 창의적으로 통합되어 있어 디자인이 컴팩트하고 다양한 산업 현장에 적용할 수 있습니다.

회전 반복 정밀도는 ±0.02도, 위치 반복 정밀도는 ±0.02mm에 달합니다. 정밀한 힘 제어와 위치 제어를 통해 RGI 그리퍼는 파지 및 회전 작업을 더욱 안정적으로 수행할 수 있습니다.

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
턱당 파지력	13~35 N	30~100N	30~100N	30~100N	40-100N
뇌졸중	12mm	14mm	22mm	30mm	35mm
정격 토크	0.2 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.35 N·m
최대 토크	0.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m
회전 범위	무한히 회전하는	무한히 회전하는	무한히 회전하는	무한히 회전하는	무한히 회전하는
권장 공작물 무게	0.5kg	1.28kg	1.40kg	1.5kg	1.0kg
최대 회전 속도	2160도/초	2160도/초	2160도/초	2160도/초	1400°/초
반복 정밀도(회전)	± 0.05도	± 0.05도	± 0.05도	± 0.05도
반복 정확도(위치)	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
개장/폐장 시간	0.6초/0.6초	0.60초/0.60초	0.65초/0.65초	0.7초/0.7초	0.9초/0.9초
무게	0.64kg	1.28kg	1.4kg	1.5kg	0.65kg
크기	150mm x 53mm x 34mm	158mm x 75.5mm x 47mm	158mm x 75.5mm x 47mm	158mm x 75.5mm x 47mm	159 x 53 x 34 mm
통신 인터페이스	표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 선택 사항: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				표준: Modbus RTU(RS485) 선택 사항: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
정격 전압	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
정격 전류	1.7 에이	1.0 에이	1.0 에이	1.0 에이	2.0 A
최대 전류	2.5 A	4.0 A	4.0 A	4.0 A	5.0 A
IP 클래스	IP 40
권장 환경	0~40°C, 상대습도 85% 이하
인증	CE, FCC, RoHS