DH ROBOTICS SERVO 전기 그리퍼 RGI 시리즈 – RGIC-35-12 전기 로터리 그리퍼

RGI 시리즈는 시장에서 컴팩트하고 정밀한 구조를 갖춘 최초의 완전 자체 개발 무한 회전 그리퍼입니다. 전자 및 신에너지 산업과 같은 기타 산업뿐만 아니라 테스트 튜브를 잡고 회전시키기 위해 의료 자동화 산업에 널리 적용됩니다.

파지력:13~35N

권장 공작물 중량:0.5kg

뇌졸중:12mm

개장/폐장 시간:0.6초

IP 클래스:IP40

제품 세부정보

산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

✔ 통합 디자인

✔ 조정 가능한 매개변수

✔ 지능형 피드백

✔ 교체 가능한 핑거팁

✔ IP20

✔ -30℃ 저온 작동

✔ CE 인증

✔ FCC 인증

✔ RoHs 인증

업계 고유의 구조 설계로 하나의 전기 그리퍼에서 동시 그리핑과 무한 회전을 실현할 수 있으며, 비표준 설계 및 회전 시 권선 문제를 해결할 수 있습니다.

듀얼 서보 시스템은 50 × 50mm 기계 본체에 창의적으로 통합되어 있어 디자인이 콤팩트하고 다양한 산업 현장에 적용할 수 있습니다.

회전의 반복정도는 ±0.02도, 위치의 반복정도는 ±0.02mm에 이릅니다. RGI 그리퍼는 정확한 힘 제어 및 위치 제어를 통해 파지 및 회전 작업을 보다 안정적으로 완료할 수 있습니다.

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
파지력(조 당)	13~35N	30~100N	30~100N	30~100N	40-100N
뇌졸중	12mm	14mm	22mm	30mm	35mm
정격 토크	0.2N·m	0.5N·m	0.5N·m	0.5N·m	0.35N·m
피크 토크	0.5N·m	1.5N·m	1.5N·m	1.5N·m	1.5N·m
회전 범위	무한 회전	무한 회전	무한 회전	무한 회전	무한 회전
권장 공작물 중량	0.5kg	1.28kg	1.40kg	1.5kg	1.0kg
최대. 회전 속도	2160도/초	2160도/초	2160도/초	2160도/초	1400°/초
반복 정확도(회전)	±0.05도	±0.05도	±0.05도	±0.05도
반복 정확도(위치)	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm
개장/폐장 시간	0.6초/0.6초	0.60초/0.60초	0.65초/0.65초	0.7초/0.7초	0.9초/0.9초
무게	0.64kg	1.28kg	1.4kg	1.5kg	0.65kg
크기	150mm x 53mm x 34mm	158mm x 75.5mm x 47mm	158mm x 75.5mm x 47mm	158mm x 75.5mm x 47mm	159x53x34mm
통신 인터페이스	표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 옵션: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				표준: Modbus RTU(RS485) 옵션: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
정격전압	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
정격전류	1.7A	1.0A	1.0A	1.0A	2.0A
피크 전류	2.5A	4.0A	4.0A	4.0A	5.0A
IP 클래스	IP40
권장 환경	0~40°C, 85%RH 이하
인증	CE, FCC, RoHS