DH ROBOTICS 서보 전기 그리퍼 RGI 시리즈 – RGIC-100-14 전기 회전 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
RGI 시리즈는 업계 최초로 자체 개발한 콤팩트하고 정밀한 구조를 갖춘 무한 회전 그리퍼입니다. 의료 자동화 산업에서 시험관을 잡고 회전시키는 용도로 널리 사용되고 있으며, 전자 및 신에너지 산업 등 다양한 산업 분야에도 활용되고 있습니다.
특징
✔ 통합 디자인
✔ 조정 가능한 매개변수
✔ 지능형 피드백
✔ 교체 가능한 핑거팁
✔ IP20
✔ -30℃ 저온 작동
✔ CE 인증
✔ FCC 인증
✔ RoHs 인증
그립 & 무한 회전
업계에서 독특한 구조 설계로 하나의 전동 그리퍼에서 동시 그립과 무한 회전을 실현할 수 있으며, 비표준 설계 및 회전에서 발생하는 권선 문제를 해결할 수 있습니다.
컴팩트 | 더블 서보 시스템
듀얼 서보 시스템은 50×50mm 기계 본체에 창의적으로 통합되어 있어, 디자인이 컴팩트하고 다양한 산업 현장에 적용할 수 있습니다.
높은 반복 정확도
회전 반복 정밀도는 ±0.02도, 위치 반복 정밀도는 ±0.02mm에 달합니다. RGI 그리퍼는 정밀한 힘 제어와 위치 제어를 통해 파지 및 회전 작업을 더욱 안정적으로 완료할 수 있습니다.
사양 매개변수
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| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| 파지력(턱당) | 13~35 북위 | 30~100N | 30~100N | 30~100N | 40-100N |
| 뇌졸중 | 12mm | 14mm | 22mm | 30mm | 35mm |
| 정격 토크 | 0.2N·m | 0.5N·m | 0.5N·m | 0.5N·m | 0.35N·m |
| 최대 토크 | 0.5N·m | 1.5N·m | 1.5N·m | 1.5N·m | 1.5N·m |
| 회전 범위 | 무한 회전 | 무한 회전 | 무한 회전 | 무한 회전 | 무한 회전 |
| 권장 작업물 무게 | 0.5kg | 1.28kg | 1.40kg | 1.5kg | 1.0kg |
| 최대 회전 속도 | 2160도/초 | 2160도/초 | 2160도/초 | 2160도/초 | 1400 °/초 |
| 반복 정확도(회전) | ± 0.05도 | ± 0.05도 | ± 0.05도 | ± 0.05도 |
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| 반복 정확도(위치) | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm |
| 개장/폐장 시간 | 0.6초/0.6초 | 0.60초/0.60초 | 0.65초/0.65초 | 0.7초/0.7초 | 0.9초/0.9초 |
| 무게 | 0.64kg | 1.28kg | 1.4kg | 1.5kg | 0.65kg |
| 크기 | 150mm x 53mm x 34mm | 158mm x 75.5mm x 47mm | 158mm x 75.5mm x 47mm | 158mm x 75.5mm x 47mm | 159 x 53 x 34mm |
| 통신 인터페이스 | 표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O | 표준: Modbus RTU(RS485) | |||
| 정격 전압 | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | |
| 정격 전류 | 1.7A | 1.0A | 1.0A | 1.0A | 2.0A |
| 피크 전류 | 2.5A | 4.0A | 4.0A | 4.0A | 5.0A |
| IP 클래스 | IP 40 | ||||
| 권장 환경 | 0~40°C, 상대습도 85% 이하 | ||||
| 인증 | CE, FCC, RoHS | ||||
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