DH ROBOTICS 서보 전기 그리퍼 RGD 시리즈 – RGD-5-14 전기 직접 구동 회전 그리퍼

DH-ROBOTICS의 RGD 시리즈는 직접 구동식 회전 그리퍼입니다. 직접 구동식 제로 백래시 회전 모듈을 채택하여 회전 정확도를 향상시켜 3C 전자 및 반도체의 고정밀 위치 결정 조립, 핸들링, 보정 및 조정 등의 작업에 적용할 수 있습니다.

그립력:2~5.5N

권장 작업물 무게:0.05kg

뇌졸중:14mm

영업시간/마감시간:0.5초

IP 클래스:IP40

제품 상세 정보

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

✔ 통합 디자인

✔ 조정 가능한 매개변수

✔ 지능형 피드백

✔ 교체 가능한 핑거팁

✔ IP40

✔ CE 인증

✔ FCC 인증

RGD 시리즈는 직접 전기 회전 기계를 사용하여 백래시를 0으로 만들고 회전 분해능은 0.01°에 도달하여 반도체 생산의 회전 위치 지정 시나리오에 적합합니다.

DH-Robotics의 탁월한 구동 제어 방식과 정밀 직접 구동 기술을 통해 RGD 시리즈는 그립 동작과 회전 동작을 완벽하게 제어할 수 있습니다. 회전 속도는 초당 1500°에 달합니다.

그립 및 회전을 위한 듀얼 서보 시스템은 구동 제어 모듈과 통합되어 더욱 컴팩트하고 다양한 상황에 적합합니다. 브레이크는 다양한 적용 분야의 요구에 따라 옵션으로 제공됩니다.

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

파지력(턱당)	2-5.5N	2-5.5N	10-35 북위	10-35 북위
뇌졸중	14mm	30mm	14mm	30mm
정격 토크	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m
최대 토크	0.25N·m	0.25N·m	0.25N·m	0.25N·m
회전 범위	무한 회전	무한 회전	무한 회전	무한 회전
권장 작업물 무게	0.05kg	0.05kg	0.35kg	0.35kg
최대 회전 속도	1500도/초	1500도/초	1500도/초	1500도/초
백래시를 회전시키다	반발 없음	반발 없음	반발 없음	반발 없음
반복 정확도(회전)	± 0.1도	± 0.1도	± 0.1도	± 0.1도
반복 정확도(위치)	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm
개장/폐장 시간	0.5초/0.5초	0.5초/0.5초	0.5초/0.5초	0.7초/0.7초
무게	0.86kg (브레이크 제외) 0.88kg (브레이크 포함)	1kg (브레이크 제외) 1.02kg (브레이크 포함)	0.86kg (브레이크 제외) 0.88kg (브레이크 포함)	1kg (브레이크 제외) 1.02kg (브레이크 포함)
크기	149mm x 50mm x 50mm	149mm x 50mm x 50mm	159mm x 50mm x 50mm	159mm x 50mm x 50mm
통신 인터페이스	모드버스 RTU(RS485)
달리는 소리	< 60dB
정격 전압	24V DC ± 10%
정격 전류	1.2A
피크 전류	2.5A
IP 클래스	IP 40
권장 환경	0~40°C, 상대습도 85% 이하
인증	CE, FCC, RoHS