DH ROBOTICS 서보 전기 그리퍼 RGD 시리즈 – RGD-5-14 전기 직접 구동 회전 그리퍼

DH-ROBOTICS의 RGD 시리즈는 다이렉트 드라이브 회전 그리퍼입니다. 다이렉트 드라이브 제로 백래시 회전 모듈을 채택하여 회전 정확도를 향상시켜 3C 전자 및 반도체의 고정밀 위치 결정 조립, 취급, 수정 및 조정과 같은 시나리오에 적용할 수 있습니다.

파지력:2~5.5N

권장 공작물 중량:0.05kg

뇌졸중:14mm

개장/폐장 시간:0.5초

IP 클래스:IP40

제품 세부정보

산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션

✔ 통합 디자인

✔ 조정 가능한 매개변수

✔ 지능형 피드백

✔ 교체 가능한 핑거팁

✔ IP40

✔ CE 인증

✔ FCC 인증

RGD 시리즈는 백래시 제로를 달성하기 위해 직접 전기 회전 기계를 사용하고 회전 분해능은 0.01°에 달하며 이는 반도체 생산의 회전 위치 지정 시나리오에 적합합니다.

DH-Robotics의 탁월한 구동 제어 방식과 정밀한 직접 구동 기술을 통해 RGD 시리즈는 그리핑 및 회전 동작을 완벽하게 제어할 수 있습니다. 회전 속도는 초당 1500°에 도달합니다.

그리핑 및 회전을 위한 듀얼 서보 시스템은 드라이브 제어 모듈과 통합되어 있어 더욱 컴팩트하고 더 많은 시나리오에 적합합니다. 브레이크는 다양한 응용 분야의 요구에 따라 선택 사항입니다.

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

파지력(조 당)	2-5.5N	2-5.5N	10-35N	10-35N
뇌졸중	14mm	30mm	14mm	30mm
정격 토크	0.1N·m	0.1N·m	0.1N·m	0.1N·m
피크 토크	0.25N·m	0.25N·m	0.25N·m	0.25N·m
회전 범위	무한 회전	무한 회전	무한 회전	무한 회전
권장 공작물 중량	0.05kg	0.05kg	0.35kg	0.35kg
최대. 회전 속도	1500도/초	1500도/초	1500도/초	1500도/초
백래시를 회전시키세요.	백래시 제로	백래시 제로	백래시 제로	백래시 제로
반복 정확도(회전)	±0.1도	±0.1도	±0.1도	±0.1도
반복 정확도(위치)	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm
개장/폐장 시간	0.5초/0.5초	0.5초/0.5초	0.5초/0.5초	0.7초/0.7초
무게	0.86kg(브레이크 제외) 0.88kg(브레이크 포함)	1kg(브레이크 제외) 1.02kg(브레이크 포함)	0.86kg(브레이크 제외) 0.88kg(브레이크 포함)	1kg(브레이크 제외) 1.02kg(브레이크 포함)
크기	149mm x 50mm x 50mm	149mm x 50mm x 50mm	159mm x 50mm x 50mm	159mm x 50mm x 50mm
통신 인터페이스	모드버스 RTU(RS485)
달리는 소리	< 60dB
정격전압	24V DC ± 10%
정격전류	1.2A
피크 전류	2.5A
IP 클래스	IP40
권장 환경	0~40°C, 85%RH 이하
인증	CE, FCC, RoHS