DH 로보틱스 서보 전동 그리퍼 RGD 시리즈 – RGD-5-14 전동 직접 구동 회전 그리퍼

간략한 설명:

DH-ROBOTICS의 RGD 시리즈는 직접 구동 방식의 회전 그리퍼입니다. 백래시가 없는 직접 구동 회전 모듈을 채택하여 회전 정확도를 향상시켰으므로 3C 전자 제품 및 반도체의 고정밀 위치 결정 조립, 핸들링, 교정 및 조정과 같은 다양한 분야에 적용할 수 있습니다.

쥐는 힘:2~5.5N

권장 공작물 무게:0.05kg

뇌졸중:14mm

영업시간/폐점시간:0.5초

IP 클래스:IP40

저희에게 이메일을 보내주세요

제품 상세 정보

제품 태그

주요 카테고리

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

애플리케이션

특징

✔ 통합 디자인

✔ 조정 가능한 매개변수

✔ 지능형 피드백

✔ 교체 가능한 손가락 끝

✔ IP40

✔ CE 인증

✔ FCC 인증

백래시 제로 | 높은 반복성

RGD 시리즈는 직접 전기 회전 기계를 사용하여 백래시를 제로화하고 회전 해상도를 0.01°까지 달성하여 반도체 생산의 회전 위치 지정 시나리오에 적합합니다.

빠르고 안정적

DH-Robotics의 탁월한 구동 제어 방식과 정밀한 다이렉트 드라이브 기술을 통해 RGD 시리즈는 파지 및 회전 동작을 완벽하게 제어할 수 있습니다. 회전 속도는 초당 1500°에 달합니다.

통합 구조 | 전원 차단 보호

파지 및 회전을 위한 이중 서보 시스템은 구동 제어 모듈에 통합되어 더욱 컴팩트하고 다양한 시나리오에 적합합니다. 브레이크는 다양한 용도에 맞춰 선택 사양으로 제공됩니다.

사양 매개변수

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

턱당 파지력	2-5.5 N	2-5.5 N	10-35 N	10-35 N
뇌졸중	14mm	30mm	14mm	30mm
정격 토크	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m
최대 토크	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m
회전 범위	무한히 회전하는	무한히 회전하는	무한히 회전하는	무한히 회전하는
권장 공작물 무게	0.05kg	0.05kg	0.35kg	0.35kg
최대 회전 속도	1500도/초	1500도/초	1500도/초	1500도/초
백래시를 회전시키세요	반동 없음	반동 없음	반동 없음	반동 없음
반복 정밀도(회전)	± 0.1도	± 0.1도	± 0.1도	± 0.1도
반복 정확도(위치)	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
개장/폐장 시간	0.5초/0.5초	0.5초/0.5초	0.5초/0.5초	0.7초/0.7초
무게	0.86kg (브레이크 제외) 0.88kg (브레이크 포함)	1kg (브레이크 제외) 1.02kg (브레이크 포함)	0.86kg (브레이크 제외) 0.88kg (브레이크 포함)	1kg (브레이크 제외) 1.02kg (브레이크 포함)
크기	149mm x 50mm x 50mm	149mm x 50mm x 50mm	159mm x 50mm x 50mm	159mm x 50mm x 50mm
통신 인터페이스	Modbus RTU(RS485)
달리는 소리	< 60dB
정격 전압	24V DC ± 10%
정격 전류	1.2 A
최대 전류	2.5 A
IP 클래스	IP 40
권장 환경	0~40°C, 상대습도 85% 이하
인증	CE, FCC, RoHS