SCARA 로봇팔 – Z-Arm-2442 협동로봇팔

Z-Arm 2442 협동로봇 팔

매개변수

1축 암 길이

220mm

1축 회전 각도

±90°

2축 팔 길이

200mm

2축 회전 각도

±164°

Z축 스트로크

210mm (높이는 맞춤 설정 가능)

R 축 회전 범위

±1080°

선형 속도

1255.45mm/s(가반하중 1.5kg)

1023.79mm/s(가반하중 2kg)

반복성

±0.03mm

표준 페이로드

2kg

최대 페이로드

3kg

자유도

4

전원 공급 장치

220V/110V50-60HZ는 24VDC 피크 전력 500W에 적응합니다.

의사소통

이더넷

확장성

내장된 통합 모션 컨트롤러는 24개의 I/O + 팔 아래 확장 기능을 제공합니다.

Z축 높이 맞춤 설정 가능

0.1m-1m

Z축 드래그 티칭

/

전기 인터페이스 예약됨

표준 구성: 소켓 패널에서 하단 암 커버를 통과하는 24*23awg(비차폐) 전선

옵션: 소켓 패널과 플랜지를 통과하는 2개의 Φ4 진공관

호환 가능한 HITBOT 전기 그리퍼

T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30에 적용할 수 있는 I/O 버전의 표준 구성

T2: I/O 버전에는 485가 있으며 Z-EFG-100/Z-EFG-50 사용자에게 연결할 수 있으며 다른 사용자는 485 통신이 필요합니다.

숨쉬는 빛

/

두 번째 팔의 가동 범위

표준: ±164° 옵션: 15-345deg

옵션 액세서리

/

사용환경

주변 온도: 0-55°C 습도: RH85(서리 없음)

I/O 포트 디지털 입력(절연)

9+3+팔뚝 확장(옵션)

I/O 포트 디지털 출력(절연)

9+3+팔뚝 확장(옵션)

I/O 포트 아날로그 입력(4-20mA)

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I/O 포트 아날로그 출력(4-20mA)

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로봇 팔 높이

596mm

로봇 팔 무게

240mm 스트로크 순중량 19kg

기본 크기

200mm*200mm*10mm

베이스 고정 구멍 사이의 거리

160mm*160mm(M8*20 나사 4개 포함)

충돌 감지

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드래그 티칭

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