협동로봇팔 – TM20M 6축 협동로봇 로봇팔
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
TM20은 AI 로봇 시리즈 중 더 높은 탑재량을 자랑합니다.최대 20kg의 증가된 페이로드를 통해 로봇 자동화의 추가 확장이 가능하고 더 까다롭고 무거운 작업을 위한 처리량 증가가 쉽게 가능합니다.이는 대규모 픽 앤 플레이스 작업, 무거운 머신 텐딩, 대용량 포장 및 팔레타이징을 위해 특별히 설계되었습니다.TM20은 거의 모든 산업 분야의 광범위한 응용 분야에 적합합니다.
동급 최고의 비전 시스템, 첨단 AI 기술, 포괄적인 안전성, 손쉬운 작동을 갖춘 AI Cobot은 귀하의 비즈니스를 그 어느 때보다 더 발전시킬 것입니다.생산성을 높이고, 품질을 개선하고, 비용을 절감하여 자동화를 한 단계 더 발전시키세요.
특징
똑똑한
AI로 미래를 보장하는 코봇
• 자동 광학 검사(AOI)
• 품질 보증 및 일관성
• 생산 효율성 향상
• 운영 비용 절감
단순한
경험이 필요하지 않습니다
• 쉬운 프로그래밍을 위한 그래픽 인터페이스
• 프로세스 중심의 편집 워크플로우
• 위치 교육을 위한 간단한 수동 가이드
• 교정 보드를 사용한 빠른 시각적 교정
안전한
협력적 안전이 우리의 최우선 과제입니다
• ISO 10218-1:2011 및 ISO/TS 15066:2016을 준수합니다.
• 비상 정지 기능을 통한 충돌 감지
• 장벽 및 울타리를 위한 비용과 공간을 절약합니다.
• 공동 작업 공간에서 속도 제한 설정
AI 기반 코봇은 환경과 부품의 존재와 방향을 인식하여 육안 검사와 동적 선택 및 배치 작업을 수행합니다.AI를 생산 라인에 손쉽게 적용하여 생산성을 높이고 비용을 절감하며 주기 시간을 단축하세요.AI 비전은 기계나 테스트 장비의 결과를 읽고 그에 따라 적절한 결정을 내릴 수도 있습니다.
자동화 프로세스를 개선하는 것 외에도 AI 기반 코봇은 생산 중에 데이터를 추적, 분석 및 통합하여 결함을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다.완전한 AI 기술 세트로 공장 자동화를 쉽게 향상하세요.
우리의 협동 로봇에는 통합 비전 시스템이 장착되어 있어 협동 로봇이 주변을 인식할 수 있는 능력을 제공하여 협동 로봇의 능력을 크게 향상시킵니다.로봇 비전 또는 시각적 데이터를 명령 프롬프트로 "보고" 해석하는 능력은 우리를 우월하게 만드는 기능 중 하나입니다.역동적으로 변화하는 작업 공간에서 작업을 정확하게 수행하고, 작업을 보다 원활하게 실행하고, 프로세스를 보다 효율적으로 자동화할 수 있는 획기적인 제품입니다.
처음 사용자를 염두에 두고 설계된 프로그래밍 지식은 AI Cobot을 시작하기 위한 전제 조건이 아닙니다.흐름 프로그래밍 소프트웨어를 사용한 직관적인 클릭 앤 드래그 동작으로 복잡성이 줄어듭니다.당사의 특허 기술을 사용하면 코딩 경험이 없는 작업자도 5분 안에 프로젝트를 프로그래밍할 수 있습니다.
내장된 안전 센서는 물리적 접촉이 감지되면 AI 협동로봇을 정지시켜 압력이 없고 안전한 환경을 위한 잠재적 피해를 최소화합니다.또한 로봇의 속도 제한을 설정하여 작업자 바로 옆에서 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.
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사양 매개변수
| 모델 | TM20M | |
| 무게 | 32.8KG | |
| 최대 페이로드 | 20KG | |
| 도달하다 | 1300mm | |
| 관절 범위 | J1,J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| 속도 | J1,J2 | 90°/초 |
| J3 | 120°/초 | |
| J4 | 150°/초 | |
| J5 | 180°/초 | |
| J6 | 225°/초 | |
| 일반적인 속도 | 1.1m/초 | |
| 최대.속도 | 4m/초 | |
| 반복성 | ±0.1mm | |
| 자유도 | 6개의 회전 관절 | |
| 입출력 | 제어기 | 디지털 입력:16 디지털 출력:16 아날로그 입력:2 아날로그 출력:1 |
| 도구 연결 | 디지털 입력:4 디지털 출력:4 아날로그 입력:1 아날로그 출력:0 | |
| I/O 전원 공급 장치 | 컨트롤 박스용 24V 2.0A, 공구용 24V 1.5A | |
| IP 분류 | IP54(로봇팔);IP32(제어박스) | |
| 전력 소비 | 일반 300와트 | |
| 온도 | 로봇은 0~50℃의 온도 범위에서 작동할 수 있습니다. | |
| 청결 | ISO 클래스 3 | |
| 전원공급장치 | 22-60VDC | |
| I/O 인터페이스 | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| 의사소통 | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU(마스터 및 슬레이브), PROFINET(옵션), EtherNet/IP(옵션) | |
| 프로그래밍 환경 | TMflow, 플로우차트 기반 | |
| 인증 | CE, SEMI S2(옵션) | |
| AI 및 비전*(1) | ||
| AI 기능 | 분류, 객체 감지, 세분화, 이상 감지, AI OCR | |
| 애플리케이션 | 포지셔닝, 1D/2D 바코드 판독, OCR, 결함 감지, 측정, 조립 확인 | |
| 포지셔닝 정확도 | 2D 포지셔닝: 0.1mm*(2) | |
| 아이 인 핸드(내장) | 5M 해상도의 자동 초점 컬러 카르메라, 작동 거리 100mm ~ | |
| 눈에서 손으로(선택사항) | 최대 2xGigE 2D 카메라 또는 1xGigE 2D 카메라 + 1x3D 카메라 지원*(삼) | |
| *(1)비전 로봇 암이 내장되지 않은 TM12X, TM14X, TM16X, TM20X도 사용할 수 있습니다. *(2)이 표의 데이터는 TM 연구소에서 측정한 것이며 작동 거리는 100mm입니다.실제 적용에서는 정확도 변화에 영향을 미치는 현장 주변 광원, 물체 특성 및 비전 프로그래밍 방법과 같은 요인으로 인해 관련 값이 다를 수 있다는 점에 유의해야 합니다. *(삼)TM Robot과 호환되는 카메라 모델은 TM Plug & Play 공식 웹사이트를 참조하세요. | ||
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