협동로봇팔 – TM14M 6축 협동로봇 로봇팔
주요 카테고리
산업용 로봇팔/협동로봇팔/전동그리퍼/지능형액츄에이터/자동화솔루션
애플리케이션
TM14는 뛰어난 정밀도와 신뢰성으로 더 큰 작업을 위해 설계되었습니다.최대 14kg의 페이로드를 처리할 수 있는 능력을 갖춘 이 제품은 무거운 엔드 오브 암 툴링을 운반하는 데 특히 유용하며 사이클 시간을 줄여 작업을 훨씬 더 효율적으로 만듭니다.TM14는 까다롭고 반복적인 작업을 위해 제작되었으며, 접촉이 감지되면 로봇을 즉시 정지시켜 사람과 기계 모두의 부상을 방지하는 지능형 센서로 최고의 안전을 제공합니다.
동급 최고의 비전 시스템, 첨단 AI 기술, 포괄적인 안전성, 손쉬운 작동을 갖춘 AI Cobot은 귀하의 비즈니스를 그 어느 때보다 더 발전시킬 것입니다.생산성을 높이고, 품질을 개선하고, 비용을 절감하여 자동화를 한 단계 더 발전시키세요.
특징
똑똑한
AI로 미래를 보장하는 코봇
• 자동 광학 검사(AOI)
• 품질 보증 및 일관성
• 생산 효율성 향상
• 운영 비용 절감
단순한
경험이 필요하지 않습니다
• 쉬운 프로그래밍을 위한 그래픽 인터페이스
• 프로세스 중심의 편집 워크플로우
• 위치 교육을 위한 간단한 수동 가이드
• 교정 보드를 사용한 빠른 시각적 교정
안전한
협력적 안전이 우리의 최우선 과제입니다
• ISO 10218-1:2011 및 ISO/TS 15066:2016을 준수합니다.
• 비상 정지 기능을 통한 충돌 감지
• 장벽 및 울타리를 위한 비용과 공간을 절약합니다.
• 공동 작업 공간에서 속도 제한 설정
AI 기반 코봇은 환경과 부품의 존재와 방향을 인식하여 육안 검사와 동적 선택 및 배치 작업을 수행합니다.AI를 생산 라인에 손쉽게 적용하여 생산성을 높이고 비용을 절감하며 주기 시간을 단축하세요.AI 비전은 기계나 테스트 장비의 결과를 읽고 그에 따라 적절한 결정을 내릴 수도 있습니다.
자동화 프로세스를 개선하는 것 외에도 AI 기반 코봇은 생산 중에 데이터를 추적, 분석 및 통합하여 결함을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다.완전한 AI 기술 세트로 공장 자동화를 쉽게 향상하세요.
우리의 협동 로봇에는 통합 비전 시스템이 장착되어 있어 협동 로봇이 주변을 인식할 수 있는 능력을 제공하여 협동 로봇의 능력을 크게 향상시킵니다.로봇 비전 또는 시각적 데이터를 명령 프롬프트로 "보고" 해석하는 능력은 우리를 우월하게 만드는 기능 중 하나입니다.역동적으로 변화하는 작업 공간에서 작업을 정확하게 수행하고, 작업을 보다 원활하게 실행하고, 프로세스를 보다 효율적으로 자동화할 수 있는 획기적인 제품입니다.
처음 사용자를 염두에 두고 설계된 프로그래밍 지식은 AI Cobot을 시작하기 위한 전제 조건이 아닙니다.흐름 프로그래밍 소프트웨어를 사용한 직관적인 클릭 앤 드래그 동작으로 복잡성이 줄어듭니다.당사의 특허 기술을 사용하면 코딩 경험이 없는 작업자도 5분 안에 프로젝트를 프로그래밍할 수 있습니다.
내장된 안전 센서는 물리적 접촉이 감지되면 AI 협동로봇을 정지시켜 압력이 없고 안전한 환경을 위한 잠재적 피해를 최소화합니다.또한 로봇의 속도 제한을 설정하여 작업자 바로 옆에서 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.
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사양 매개변수
| 모델 | TM14M | |
| 무게 | 32.5KG | |
| 최대 페이로드 | 14KG | |
| 도달하다 | 1100mm | |
| 관절 범위 | J1,J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| 속도 | J1,J2 | 120°/초 |
| J3 | 180°/초 | |
| J4 | 150°/초 | |
| J5 | 150°/초 | |
| J6 | 180°/초 | |
| 일반적인 속도 | 1.1m/초 | |
| 최대.속도 | 4m/초 | |
| 반복성 | ±0.1mm | |
| 자유도 | 6개의 회전 관절 | |
| 입출력 | 제어기 | 디지털 입력:16 디지털 출력:16 아날로그 입력:2 아날로그 출력:1 |
| 도구 연결 | 디지털 입력:4 디지털 출력:4 아날로그 입력:1 아날로그 출력:0 | |
| I/O 전원 공급 장치 | 컨트롤 박스용 24V 2.0A, 공구용 24V 1.5A | |
| IP 분류 | IP54(로봇팔);IP32(제어박스) | |
| 전력 소비 | 일반 300와트 | |
| 온도 | 로봇은 0~50℃의 온도 범위에서 작동할 수 있습니다. | |
| 청결 | ISO 클래스 3 | |
| 전원공급장치 | 22-60VDC | |
| I/O 인터페이스 | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| 의사소통 | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU(마스터 및 슬레이브), PROFINET(옵션), EtherNet/IP(옵션) | |
| 프로그래밍 환경 | TMflow, 플로우차트 기반 | |
| 인증 | CE, SEMI S2(옵션) | |
| AI 및 비전*(1) | ||
| AI 기능 | 분류, 객체 감지, 세분화, 이상 감지, AI OCR | |
| 애플리케이션 | 포지셔닝, 1D/2D 바코드 판독, OCR, 결함 감지, 측정, 조립 확인 | |
| 포지셔닝 정확도 | 2D 포지셔닝: 0.1mm*(2) | |
| 아이 인 핸드(내장) | 5M 해상도의 자동 초점 컬러 카르메라, 작동 거리 100mm ~ | |
| 눈에서 손으로(선택사항) | 최대 2xGigE 2D 카메라 또는 1xGigE 2D 카메라 + 1x3D 카메라 지원*(삼) | |
| *(1)비전 로봇 암이 내장되지 않은 TM12X, TM14X, TM16X, TM20X도 사용할 수 있습니다. *(2)이 표의 데이터는 TM 연구소에서 측정한 것이며 작동 거리는 100mm입니다.실제 적용에서는 정확도 변화에 영향을 미치는 현장 주변 광원, 물체 특성 및 비전 프로그래밍 방법과 같은 요인으로 인해 관련 값이 다를 수 있다는 점에 유의해야 합니다. *(삼)TM Robot과 호환되는 카메라 모델은 TM Plug & Play 공식 웹사이트를 참조하세요. | ||
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