협동 로봇 팔 – CR16 6축 로봇 팔

CR 협동 로봇 시리즈는 3kg, 5kg, 10kg, 16kg의 가반하중을 가진 4대의 협동로봇으로 구성됩니다. 이 협동로봇들은 안전하게 작업할 수 있고, 비용 효율적이며, 다양한 적용 시나리오에 적응할 수 있습니다.

정격 탑재량:3kg

도달하다:620mm

최대 도달 범위:795mm

TCP의 최대 속도:2m/s

반복성:± 0.02mm

제품 상세 정보

산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션

CR Cobot은 유연한 배치, 수동 학습, 충돌 모니터링, 궤적 재현 등의 기능을 갖추고 있어 인간과 로봇의 협업 시나리오에 더욱 적합합니다.

유연한 배포

• 20분 설치
• 신청까지 1시간 소요
• 다중 I/O 및 통신 인터페이스
• 다양한 주변 장치 구성 요소와의 폭넓은 호환성

지속적인 내구성

• 32,000시간의 서비스 수명
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12개월 보증

SafeSkin의 전자기 유도 기술을 통해 CR 협동 로봇 시리즈는 10ms 이내에 전자기 물체를 빠르게 감지하고 충돌을 방지하기 위해 즉시 작동을 중단할 수 있습니다. 경로가 확보되면 CR 협동 로봇은 생산 공정에 지장을 주지 않고 자동으로 작동을 재개합니다.

당사의 소프트웨어와 연산 기술은 CR 협동 로봇 시리즈의 운영 및 관리를 지능적이고 간편하게 만들어 줍니다. 당사의 소프트웨어와 기술을 통해 로봇은 손으로 경로를 보여주어 사람의 동작을 정확하게 모방할 수 있습니다. 프로그래밍 기술은 필요하지 않습니다.

모델		CR3	CR5	CR10	CR16
무게		16.5kg	25kg	40kg	40kg
정격 탑재량		3kg	5kg	10kg	16kg
도달하다		620mm	900mm	1300mm	1000mm
최대 도달 범위		795mm	1096mm	1525mm	1223mm
정격 전압		직류48V	직류48V	직류48V	직류48V
TCP의 최대 속도		2m/s	3m/s	4m/s	3m/s
조인트 범위	J1	360°	360°	360°	360°
	J2	360°	360°	360°	360°
	J3	160°	160°	160°	160°
	J4	360°	360°	360°	360°
	J5	360°	360°	360°	360°
	J6	360°	360°	360°	360°
최대 조인트 속도	제1/제2	180°/초	180°/초	120°/초	120°/초
최대 조인트 속도	J3/J4/J5/J6	180°/초	180°/초	180°/초	180°/초
엔드 이펙터 I/O 인터페이스	DI/DO/AI	2
엔드 이펙터 I/O 인터페이스	AO	0
통신 인터페이스	의사소통	RS485
컨트롤러 I/O	DI	16
	도/디	16
	AI/AO	2
	ABZ 증분형 인코더	1
반복성		±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm
의사소통		TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, 무선 네트워크
IP 등급		IP54
온도		0℃～45℃
습기		95%RH (비응축)
소음		65dB 미만
전력 소비		120W	150와트	350W	350W
재료		알루미늄 합금, ABS 플라스틱