협동 로봇 팔 – CR10 6축 로봇 팔
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
CR 협동 로봇 시리즈는 3kg, 5kg, 10kg, 16kg의 적재 용량을 가진 4가지 협동 로봇으로 구성되어 있습니다. 이 로봇들은 안전한 협업이 가능하고, 비용 효율적이며, 다양한 응용 분야에 적용할 수 있습니다.
CR 협동 로봇은 유연한 배치, 수동 학습, 충돌 감지, 궤적 재현 등의 기능을 갖추고 있어 인간-로봇 협업 시나리오에 더욱 적합합니다.
특징
유연한 배포
• 설치 시간 20분
• 신청서 작성에 1시간 소요
• 다양한 입출력 및 통신 인터페이스
• 다양한 주변기기와의 폭넓은 호환성
오래가는 내구성
• 32,000시간의 서비스 수명
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12개월 보증
세이프스킨(추가 기능)
SafeSkin에 적용된 전자기 유도 기술을 통해 CR 협동 로봇 시리즈는 10ms 이내에 전자기 물체를 신속하게 감지하고 충돌을 방지하기 위해 즉시 작동을 멈춥니다. 경로가 확보되면 CR 협동 로봇은 생산 공정에 지장을 주지 않고 자동으로 작업을 재개합니다.
사용 및 작동 용이성
당사의 소프트웨어 및 연산 기술은 CR 협동 로봇 시리즈의 작동 및 관리를 지능적이고 간편하게 만들어줍니다. 당사의 소프트웨어와 기술을 통해 로봇은 사용자의 손동작을 따라 경로를 제시함으로써 사람의 동작을 정확하게 모방할 수 있습니다. 프로그래밍 기술은 전혀 필요하지 않습니다.
사양 매개변수
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모델 |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| 무게 | 16.5kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
| 정격 탑재량 | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
| 도달하다 | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
| 최대 도달 거리 | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm | |
| 정격 전압 | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| TCP의 최대 속도 | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
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관절 범위 | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
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관절의 최대 속도 | J1/J2 | 180°/초 | 180°/초 | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/초 | 180°/초 | 180°/초 | 180°/초 | |
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엔드 이펙터 I/O 인터페이스 | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| 통신 인터페이스 | 의사소통 | RS485 | |||
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컨트롤러 I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ 증분 인코더 | 1 | ||||
| 반복성 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | |
| 의사소통 | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, 무선 네트워크 | ||||
| IP 등급 | IP54 | ||||
| 온도 | 0℃~45℃ | ||||
| 습기 | 습도 95% (비응축) | ||||
| 소음 | 65dB 미만 | ||||
| 전력 소비량 | 120와트 | 150와트 | 350와트 | 350와트 | |
| 재료 | 알루미늄 합금, ABS 플라스틱 | ||||
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