히트봇 전동 그리퍼 시리즈 – Z-ERG-20C 회전식 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전동 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. SCIC의 최첨단 자동화 그리핑 시스템은 이전에는 상상도 할 수 없었던 작업 자동화의 가능성을 열어줍니다.
특징
• 무한 회전 및 상대 회전 지원, 슬립링 없음, 낮은 유지 보수 비용
• 회전 및 파지력, 위치 및 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
•긴 수명, 다중 사이클, 기존 공압식 그리퍼보다 우수한 성능
• 내장형 컨트롤러: 공간을 적게 차지하고 통합이 용이함
• 제어 모드: Modbus 버스 제어 및 I/O 지원
● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.
● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명
사양 매개변수
Z-ERG-20C 회전식 전동 그리퍼는 서보 시스템이 통합되어 있으며, 크기가 작고 성능이 뛰어납니다.
| 모델 번호: Z-ERG-20C | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm 조절 가능 |
| 쥐는 힘 | 10-35N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.2mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.4kg |
| 전송 모드 | 기어랙 + 리니어 가이드 |
| 움직이는 부품의 윤활유 보충 | 6개월마다 또는 100만 번의 움직임/시간마다 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.3초 |
| 회전 최대 토크 | 0.3Nm |
| 회전 최대 속도 | 180 RPM |
| 회전 범위 | 무한 회전 |
| 회전 백래시 | ±1° |
| 무게 | 1.0kg |
| 치수 | 54*54*141mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 1.5A |
| 최대 전류 | 3A |
| 힘 | 30와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | 서보 모터 |
| 작동 온도 범위 | 5~55℃ |
| 작동 습도 범위 | 상대습도 35-80도 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 100N |
| 허용 토크 | |
| 멕스: | 1.35 Nm |
| 나의: | 0.8Nm |
| 엠즈: | 0.8Nm |
세부
통합 서보 시스템, 회전식 전동 그리퍼
다양한 응용 프로그램
무한 회전 및 상대 회전을 지원합니다.
높은 가성비
슬라이드 링이 없어 유지 보수 비용이 저렴합니다.
정확한 제어
회전 속도와 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.
긴 수명
수천만 사이클 이상, 에어 그리퍼
컨트롤러가 내장되어 있습니다.
작은 공간을 차지하여 설치가 편리합니다.
제어 모드
Modbus 메인 라인 및 I/O 제어를 지원합니다.
● 공압 그리퍼를 전동 그리퍼로 교체하는 데 혁명을 일으키고 있으며, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전동 그리퍼를 개발했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼를 완벽하게 대체합니다.
● 전통적인 일본산 실린더와 동일한 다중 사이클 수명
종합적인 기능, 컴팩트한 구조
Z-ERG-20C 회전식 전동 그리퍼는 서보 시스템이 통합되어 있으며 크기가 작고 성능이 뛰어납니다.
컨트롤러와 구동 장치가 통합된 소프트 클램핑 방식
개폐 시간은 단 0.3초이며, 속도, 클램핑력, 비트는 Modbus를 통해 정밀하게 제어할 수 있습니다. 또한, 부드러운 클램핑을 지원하여 응유, 튜브, 계란 등과 같이 깨지기 쉬운 물체도 고정할 수 있습니다.
초고도의 반복성
전동 그리퍼의 반복 정밀도는 ±0.02mm이며, 정확한 힘 및 위치 제어를 통해 클램핑 및 회전 작업을 더욱 안정적으로 수행할 수 있습니다.
다양한 제어 모드, 간편한 조작
전기 클램핑은 구성이 간단하며 디지털 I/O 통신 프로토콜을 사용하고 ON/OFF 연결에 케이블 하나만 필요하므로 PLC 메인 제어 시스템과 완벽하게 호환됩니다.
긴 스트로크, 폭넓은 적용 분야
총 스트로크 20mm의 산업용 전동 그리퍼는 최대 10~35N의 클램핑력과 0.3Nm의 회전 토크를 제공하며, 바이오 의약품, 리튬 배터리, 자동차 부품, 3C 제품, 식품, 유리 제품, 화장품, 공작기계 가공, 플라스틱 성형, 물류 및 반도체 산업 등 다양한 분야에서 널리 사용될 수 있습니다.
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