HITBOT 전동 그리퍼 시리즈 – Z-ERG-20C 회전 전동 그리퍼
주요 카테고리
산업용 로봇 팔 / 협동 로봇 팔 / 전기 그리퍼 / 지능형 액추에이터 / 자동화 솔루션
애플리케이션
SCIC Z 시리즈 로봇 그리퍼는 소형 크기에 서보 시스템이 내장되어 있어 속도, 위치 및 클램핑력을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 자동화 솔루션을 위한 SCIC 최첨단 그리핑 시스템은 상상도 못했던 작업 자동화의 새로운 가능성을 열어줍니다.
특징
·무한 회전 및 상대 회전 지원, 슬립 링 없음, 유지 보수 비용 낮음
·회전 및 파지력, 위치, 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
· 긴 수명, 여러 번의 사이클, 프리누매틱 그리퍼보다 더 나은 성능
·내장 컨트롤러: 공간 차지가 적고 통합이 쉽습니다.
·제어 모드: Modbus 버스 제어 및 I/O 지원
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
사양 매개변수
Z-ERG-20C 회전 전기 그리퍼는 서보 시스템을 통합했으며, 크기가 작고 성능이 뛰어납니다.
| 모델 번호 Z-ERG-20C | 매개변수 |
| 총 뇌졸중 | 20mm 조절 가능 |
| 그립력 | 10-35N 조절 가능 |
| 반복성 | ±0.2mm |
| 권장 그립 무게 | ≤0.4kg |
| 전송 모드 | 기어 랙 + 리니어 가이드 |
| 이동 부품의 그리스 보충 | 6개월 또는 100만회 이동/시간 |
| 일방향 스트로크 동작 시간 | 0.3초 |
| 회전 최대 토크 | 0.3Nm |
| 회전 최대 속도 | 180 RPM |
| 회전 범위 | 무한 회전 |
| 회전 백래시 | ±1° |
| 무게 | 1.0kg |
| 치수 | 54*54*141mm |
| 작동 전압 | 24V±10% |
| 정격 전류 | 1.5A |
| 최대 전류 | 3A |
| 힘 | 30와트 |
| 보호 등급 | IP20 |
| 모터 유형 | 서보 모터 |
| 작동 온도 범위 | 5-55℃ |
| 작동 습도 범위 | RH35-80 (서리 없음) |
| 수직 방향의 허용 정적 하중 | |
| Fz: | 100N |
| 허용 토크 | |
| 믹스: | 1.35Nm |
| 나의: | 0.8Nm |
| 미즈: | 0.8Nm |
세부
통합 서보 시스템, 회전 전기 그리퍼
다중 응용 프로그램
무한 회전 및 상대 회전 지원
높은 비용 대비 성능
슬라이드 링이 없어 유지 관리 비용이 저렴합니다.
정확한 제어
회전 속도와 클램핑 힘을 정확하게 제어할 수 있습니다.
긴 수명
수천만 사이클, 에어그리퍼를 넘어
컨트롤러가 내장되어 있습니다
작은 공간을 차지하며 통합이 편리합니다.
제어 모드
Modbus Main Line 및 I/O 제어 지원
● 공압 그리퍼를 전기 그리퍼로 대체하는 혁명을 촉진, 중국 최초로 서보 시스템이 통합된 전기 그리퍼를 출시했습니다.
● 에어 컴프레서 + 필터 + 솔레노이드 밸브 + 스로틀 밸브 + 공압 그리퍼의 완벽한 대체품
● 전통적인 일본 실린더와 동일한 다중 사이클 서비스 수명
포괄적인 기능, 컴팩트한 구조
Z-ERG-20C 회전 전동 그리퍼는 서보 시스템을 통합했으며, 크기가 작고 성능이 뛰어납니다.
컨트롤러 및 구동 통합, 소프트 클램핑
개폐 시간은 0.3초에 불과하며, 속도, 클램핑 힘, 비트는 Modbus로 정확하게 제어될 수 있으며, 부드러운 클램핑을 지원하여 두부, 튜브, 계란 등과 같이 깨지기 쉬운 물체를 클램핑할 수 있습니다.
초고반복성
전기 그리퍼의 반복성은 ±0.02mm이며, 정확한 힘과 위치 제어를 통해 전기 그리퍼가 클램핑 및 회전 작업을 보다 안정적으로 완료할 수 있습니다.
다중 제어 모드, 조작이 간편합니다
전기 클램핑은 구성이 간단하고 디지털 I/O의 통신 프로토콜을 사용하며 ON/OFF를 연결하는 케이블 하나만 필요하므로 PLC 메인 제어 시스템과 완벽하게 호환됩니다.
긴 스트로크, 폭넓은 적용 분야
총 스트로크가 20mm인 산업용 전기 그리퍼로, 클램핑 힘은 최대 10-35N, 회전 토크는 0.3Nm이며 생물의학, 리튬 배터리, 자동차 부품, 3C, 식품, 유리 제품, 화장품, 공작 기계 가공, 성형 플라스틱, 물류 및 반도체 산업 등에 널리 사용할 수 있습니다.
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